【技术实现步骤摘要】
一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，特别是涉及一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统。
技术介绍
[0002]预计到2025年末，全球全自动驾驶轨道交通线路里程将超过2300公里，全球新建线路超40％将采用全自动驾驶技术，国内上海、深圳、北京等一线城市新建地铁线路基本采用全自动驾驶技术。按每20公里设一处车辆基地计，需要建成超百座匹配全自动驾驶列车运维的车辆基地。
[0003]全自动驾驶车辆基地，有别于一般的车辆基地，设置了全自动区域(也称无人驾驶区，简称无人区)和非全自动区域(也称有人驾驶区域，简称有人区)，全自动区域可完成列车的自动唤醒、自动洗车、自动发车、自动接车等任务。全自动区域划分了若干防护分区，每个分区入口处均设有区域门禁，以及SPKS开关，SPKS开关用于标记该处于是否处于防护状态，如处于防护状态才可进入人员施工，不处于防护状态不能进入人员施工。非全自动区域包括了车辆段控制中心(简称DCC)，对整个车辆段的施工维修、车辆检修、车辆运用(...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动驾驶地铁车辆基地生产运营智能管控方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1，获取列车的实时状态信息，所述列车的实时状态信息包括车辆基地轨旁车辆状态监测信息和车辆在线监测系统的列车信息；S2，将所述监测信息输入到列车故障信息分类诊断模型，输出故障等级；S3，当故障等级达到预设的阈值时，生成故障信息及其相应的故障处理派工单，所述故障处理派工单包括派工内容、作业班组、作业位置、派工时间、故障处理意见、备品备料以及处理工器具；S4，基于所述故障处理派工单对车辆检修作业的现场安全进行智能化管控，管控内容包括现场人员的管控、处理工器具的管控和施工过程的管控；S5，故障处理完成后，生成列车的调车计划、收车计划或发车计划。2.如权利要求1所述的一种全自动驾驶地铁车辆基地生产运营智能管控方法，其特征在于，所述车辆基地轨旁车辆状态监测信息包括外部设备的外表损伤、磨损、裂纹、连线松动、异物、部件紧固的信息，所述外部设备包括车辆转向架、受电弓、车体、车钩、车顶、车下电气设备；所述车辆在线监测系统的列车信息包括列车电气设备的状态信息，所述列车电气设备包括列车上PIS、空调、牵引、制动、门控、火警以及ERM。3.如权利要求1所述的一种全自动驾驶地铁车辆基地生产运营智能管控方法，其特征在于，步骤S2主要包括以下步骤：S21，将所述监测信息进行预处理，所述预处理包括滤波处理、降噪处理和归一化处理；S22，采用时频域分析方法对预处理后的监测数据进行特征提取，形成特征向量；S23，将所述特征向量输入到训练好的车辆故障信息分类诊断模型中，输出故障等级。4.如权利要求3所述的一种全自动驾驶地铁车辆基地生产运营智能管控方法，其特征在于，所述故障等级包括一级、二级和三级，一级故障为不影响列车发车的故障，二级故障为不影响列车发车但需在列车回库之后及时处理的故障，三级故障为影响列车发车的故障。5.如权利要求1所述的一种全自动驾驶地铁车辆基地生产运营智能管控方法，其特征在于，步骤S4中，所述现场人员的管控包括：对施工班组信息的审批、对进入施工区域人数的统计、对未戴安全帽或未穿劳保服人员的识别；所述处理工器具的管控包括：施工完成后，通过扫码自动完成对现场处理工器具的清点；所述施工过程的管控包括：通过全线施工系统接口获取施工计划、施工请点、施工销点信息。6.一种全自动驾驶地铁车辆基地生产运营智能管控系统，其特征在于，包括：车辆状态智能监测单元、车辆智能检修单元、车辆基地现场作业智能管控单元和车辆智能运用单元；所述车辆状态智能监测单元用于获取车辆的实时状态信息，所述车辆的实时状态信息包括车辆基地轨旁车辆状态监测信息和车辆在线监测系统的列车信息；所述车辆智能检修单元用于将所述监测信息输入到车辆故障信息分类诊断模型，输出故障等级；并且当故障等级达到预设的阈值时，生成故障信息及其相应的故障处理派工单，
所述故障处理派工单包括派工内容、作业班组、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孔明，汪峥，刘名元，杨文锐，范琪，陈庆，谭冠华，李涛，张居力，吴柯江，肖珊，王光前，张攀锋，杨阳，王梓丞，钱科元，易立富，徐银光，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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