AGV设备与AGV系统技术方案

本申请提供了一种AGV设备与AGV系统。该AGV设备包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，控制芯片和多个电气部件设置在小车本体上，控制芯片通过总线与多个电气部件连接且用于根据接收到的配置文件控制至少一个电气部件工作。该AGV设备中，控制芯片接收到配置文件后，对配置文件进行处理，从配置文件中得到需要控制的电气部件以及该电气部件的控制方案，然后通过总线控制至少一个电气部件，这样只需向控制芯片写入一次配置文件，控制芯片就会控制与其连接的电气部件，无需通过重复向AGV设备中发送配置文件以控制不同的电气部件，从而实现了AGV设备的批量配置，进而提升了配置效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
AGV设备与AGV系统


[0001]本申请涉及AGV领域，具体而言，涉及一种AGV设备与AGV系统。

技术介绍

[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)具有多种电气部件，例如电池、惯性传感导航、摄像头、磁导航传感器、RFID读卡器、电机等，AGV通过多种电气部件来获取当前状态、设置当前参数。当前在调试AGV时需要对各电气部件内部部分参数进行修改，由于电气部件接口的不同导致各个设备的配置软件也不同，需要在不同的软件上控制不同的电气部件，使得配置流程繁琐费事，不便于大批量配置AGV设备。
[0003]因此，现有技术中的AGV设备不能批量配置，导致配置效率低下的问题。
[0004]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种AGV设备与AGV系统，以解决现有技术中的AGV设备不能批量配置，导致配置效率低下的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种AGV设备，包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，所述控制芯片和多个所述电气部件设置在所述小车本体上，所述控制芯片通过总线与多个所述电气部件连接，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作。
[0007]可选地，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作，包括：对所述配置文件进行解析，得到至少一个控制指令；根据至少一个所述控制指令控制多个所述电气部件。
[0008]可选地，所述配置文件包括信用证书，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件，包括：对所述信用证书进行校验；在校验成功的情况下，根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作。
[0009]可选地，所述控制芯片还用于向终端和/或服务器发送所述电气部件执行所述配置文件对应的控制指令的执行信息，所述执行信息为所述电气部件从接收到所述配置文件起预定时间后的状态的信息，所述预定时间为所述电气部件执行所述配置文件所需的时间。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种AGV系统，包括：至少一个AGV设备，所述AGV设备为任一种所述的AGV设备；终端，与所述AGV设备通信连接，所述终端用于向所述AGV设备发送配置文件。
[0011]可选地，所述终端用于向所述AGV设备发送配置文件，包括：接收用户输入的参数，根据所述参数生成配置文件；将所述配置文件发送至所述AGV设备。
[0012]可选地，所述AGV设备有多个，所述系统还包括：服务器，分别与多个所述AGV设备和所述终端通信连接，所述服务器用于接收所述终端发送的配置任务和所述配置文件，并根据接收到的所述配置任务和所述配置文件控制多个所述AGV设备，所述配置任务包括所述AGV设备的地址和所述AGV设备需要执行的动作。
[0013]可选地，所述服务器用于根据接收到的所述配置任务和所述配置文件控制多个所述AGV设备，包括：所述服务器根据所述地址，向对应的所述AGV设备发送所述配置任务和所述配置文件。
[0014]可选地，所述服务器还用于：获取多个所述AGV设备的状态信息；向所述终端发送多个所述状态信息，以使得用户根据多个所述状态信息对多个所述AGV设备进行控制。
[0015]可选地，所述AGV设备包括控制芯片，所述控制芯片还用于向服务器发送所述电气部件执行所述配置文件对应的控制指令的执行信息，所述执行信息为所述电气部件从接收到所述配置文件起预定时间后的状态的信息，所述预定时间为所述电气部件执行所述配置文件所需的时间，所述服务器还用于向所述终端发送多个所述执行信息。
[0016]在本专利技术实施例中，AGV设备包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，控制芯片和多个电气部件设置在小车本体上，控制芯片通过总线与多个电气部件连接且用于根据接收到的配置文件控制至少一个电气部件工作。该AGV设备中，控制芯片接收到配置文件后，对配置文件进行处理，从配置文件中得到需要控制的电气部件以及该电气部件的控制方案，然后通过总线控制至少一个电气部件，这样只需向控制芯片写入一次配置文件，控制芯片就会控制与其连接的电气部件，无需通过重复向AGV设备中发送配置文件以控制不同的电气部件，从而实现了AGV设备的批量配置，进而提升了配置效率。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本申请的实施例的一种AGV设备的内部结构拓扑图；
[0019]图2示出了根据本申请的实施例的AGV设备的内部结构拓扑图；
[0020]图3示出了根据本申请的实施例的一种AGV系统的网络拓扑图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、控制芯片；11、电气部件；12、激光避障传感器；13、触摸屏；14、惯性传感导航；15、锂电池；16、上读码器；17、下读码器；18、电机；19、其他电气部件；20、无线接入点；21、AGV设备；22、终端；23、服务器；24、交换机。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
[0027]正如
技术介绍
中所说的，现有技术中的AGV设备不能批量配置，导致配置效率低下，为了解决上述问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV设备，其特征在于，包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，所述控制芯片和多个所述电气部件设置在所述小车本体上，所述控制芯片通过总线与多个所述电气部件连接，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作，包括：对所述配置文件进行解析，得到至少一个控制指令；根据至少一个所述控制指令控制多个所述电气部件。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述配置文件包括信用证书，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件，包括：对所述信用证书进行校验；在校验成功的情况下，根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制芯片还用于向终端和/或服务器发送所述电气部件执行所述配置文件对应的控制指令的执行信息，所述执行信息为所述电气部件从接收到所述配置文件起预定时间后的状态的信息，所述预定时间为所述电气部件执行所述配置文件所需的时间。5.一种AGV系统，其特征在于，包括：至少一个AGV设备，所述AGV设备为权利要求1至4中任一项所述的AGV设备；终端，与所述AGV设备通信连接，所述终端用于向所述AGV设备发送配置文件。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述终端用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，任涛，谭艳，张喜斌，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：