【技术实现步骤摘要】
一种行驶工作稳定的智能小车
[0001]本技术属于智能小车
,具体涉及一种行驶工作稳定的智能小车。
技术介绍
[0002]智能小车作为现代的新型产物,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探、货物运输、道路巡查等等的用途。
[0003]现有的智能小车在使用中,通过安装在车底盘本体上的驱动轮进行驱动行进,在其行进过程中,车轮胎上的花纹凹槽内经常卡有凸起的硬物,由于现有的小车没有对轮胎的凸起硬物进行铲除组件,导致小车行进中发生颠簸,进而影响工作稳定性,同时也降低轮胎的使用寿命的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种行驶工作稳定的智能小车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种行驶工作稳定的智能小车,包括车底盘本体,所述车底盘本体的侧部均安装有驱动轮,所述车底盘本体的顶部设置有车厢,所述车底盘本体的底端内侧固定有支板,所述支板的表面开设有通孔,所述通孔的内部贯穿有导向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行驶工作稳定的智能小车,包括车底盘本体(1),所述车底盘本体(1)的底部设有驱动轮(8),所述车底盘本体(1)的顶部设置有车厢(4),其特征在于:所述车底盘本体(1)的底端内侧固定有支板(10),所述支板(10)的表面开设有通孔,所述通孔的内部贯穿有导向滑杆(9),所述导向滑杆(9)的一端连接有铲架(2),所述铲架(2)位于驱动轮(8)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种行驶工作稳定的智能小车,其特征在于:所述导向滑杆(9)的外壁套设有压缩弹簧(13),且压缩弹簧(13)位于支板(10)和铲架(2)之间。3.根据权利要求2所述的一种行驶工作稳定的智能小车,其特征在于:所述铲架(2)的底端两侧表面对称开设有条形凹槽(16),所述条形凹槽(16)的内部装设有辊筒(12),所述辊筒(12)的外壁固定有清理机构。4.根据权利要求1
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3任一所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:张贺尧,王晓轩,韦国轩,吴沁芯,
申请(专利权)人:北京交通大学,
类型:新型
国别省市:
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