【技术实现步骤摘要】
一种海量点云数据管理方法
[0001]本专利技术涉及点云数据处理
,更具体的说是涉及一种海量点云数据管理方法。
技术介绍
[0002]点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合,包括位置、方位/角度、距离、时间、强度等各种信息。点云数据的相同平面坐标可以对应几个不同的高程值,从而有利于表现细节信息和变化剧烈的地形/地物。点云数据具有可量测性,可以直接在点云上获取三维坐标、距离、方位角、表面法向量,还可以计算得到点云所表达目标的表面积、体积等。
[0003]随着激光雷达技术的逐步成熟,三维激光雷达技术制作的三维模型精度高,适用范围广,外业工作量少,省时省力。在建筑物的房屋轮廓提取、特征点检测和三维重建工作上发挥了重要作用。且结合倾斜摄影技术,地物提取更加便捷,数据可视化程度更高。点云数据适用资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、环境监测、矿山测量、隧道测量、公路道路测量、电缆监测、海洋深水测量等各个方面。但是,面对海量的离散点云数据,目前并没有好的方案对其进行高效渲染加 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海量点云数据管理方法,其特征在于,包括以下步骤:对待处理的点云数据进行LOD切片;对每个瓦片内的点云数据的类别和对应的颜色RGB统一赋值;根据点云数据的运维管理单位信息,对每个瓦片赋予相应的查看和编辑权限;对每个瓦片建立索引信息,并将索引信息以数据库表的形式存储;对同一区域相同版本的点云数据按照瓦片划分,存储至几个不小于30M的文件中。2.根据权利要求1所述的一种海量点云数据管理方法,其特征在于,所述对待处理的点云数据进行LOD切片,包括:提取待处理的点云数据中一定数目的点,计算所取点的包围盒及包围盒的中心点坐标,并计算所有点到中心点的平均距离;对比所述平均距离值与各缩放级别下的分辨率之间的接近程度,将与所述平均距离最接近的分辨率所对应的缩放级别作为待处理点云数据的最大缩放级别;根据最大缩放级别对点云数据进行不同程度的分块,确定每个待切瓦片所对应的数据范围;按照得到的待切瓦片所对应的数据范围和设置的不切片类型,得到每个瓦片内需要切片处理的点云数据。3.根据权利要求2所述的一种海量点云数据管理方法,其特征在于,所述根据最大缩放级别对点云数据进行不同程度的分块,包括:若最大缩放级别处于0
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8级,则对点云数据按照全球经纬度进行四叉树分块处理;若最大缩放级别大于8级,则在8级缩放级别下的瓦片基础上进...
【专利技术属性】
技术研发人员:王红星,昌国际,黄祥,宋煜,张欣,吴媚,孟悦,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司检修分公司国网江苏省电力有限公司双创中心,
类型:发明
国别省市:
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