一种抱圈三工位伺服旋转送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，包括：机架；第一平台；夹料机构；伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的输出端上设置有转板；传动杆；其中，夹料机构滑动设置在第一平台的上表面用于夹持盖子，第一平台固定设置在机架上，伺服旋转电机固定设置在第一平台的下表面且伺服旋转电机的输出端向上穿过第一平台设置在第一平台的上方，转板的一端与伺服旋转电机的输出端固定连接，传动杆的一端与转板远离伺服旋转电机输出端的一端转动连接，另一端与夹料机构的下表面转动连接，相对于现有技术，本实用新型专利技术通过伺服旋转电机旋转的方式代替传统的丝杆送料的方式，提高了送料装置的送料速度，从而提高了工作效率和产能。从而提高了工作效率和产能。从而提高了工作效率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种抱圈三工位伺服旋转送料装置


[0001]本技术涉及一种抱圈三工位伺服旋转送料装置。

技术介绍

[0002]抱圈三工位送料装置是来回往复的方式把盖子送到冲床模具上面，冲完之后再抱走冲好的，放上没有冲的，以此循环，现有翻板机构采用丝杆送料的方式，送料速度达不到前一道工序的速度，从而降低了工作效率，影响产能，由此有必要做出改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，其特征在于，包括：
[0005]机架；
[0006]第一平台；
[0007]夹料机构；
[0008]伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的输出端上设置有转板；
[0009]传动杆；
[0010]其中，所述夹料机构滑动设置在第一平台的上表面用于夹持盖子，所述第一平台固定设置在机架上，所述伺服旋转电机固定设置在第一平台的下表面且伺服旋转电机的输出端向上穿过第一平台设置在第一平台的上方，所述转板的一端与伺服旋转电机的输出端固定连接，所述传动杆的一端与转板远离伺服旋转电机输出端的一端转动连接，另一端与夹料机构的下表面转动连接。
[0011]所述夹料机构还包括：
[0012]第二平台；
[0013]物料平台；
[0014]安装座；
[0015]夹板底座，所述夹板底座上设置有若干夹板；
[0016]气缸；
[0017]其中，所述第二平台通过导轨滑块相互配合滑动设置在第一平台的上表面，所述传动杆的一端与第二平台的下表面转动连接，所述物料平台设置在第二平台的中部，所述安装座对称设置在物料平台的两侧且安装座与第二平台固定连接，所述夹板底座对称设置在物料平台的两侧，所述夹板底座通过导轨滑块相互配合与安装座滑动连接，所述气缸固定设置在安装座上且气缸的输出端与夹板底座的侧壁连接。
[0018]所述传动杆还包括：
[0019]左端部；
[0020]右端部；
[0021]连接调整部；
[0022]其中，所述左端部与转板远离伺服旋转电机输出端的一端转动连接，右端部与第二平台的下表面转动连接，所述左端部与右端部相对的一侧均设置有螺纹孔，所述连接调整部的两端均设置有螺纹段，所述连接调整部通过螺纹段和螺纹孔相互配合与左端部和右端部螺纹连接，所述传动杆能够通过转动连接调整部来调整长度。
[0023]还包括：
[0024]若干支撑脚，所述支撑脚设置在机架的下端。
[0025]还包括：
[0026]支撑螺杆，所述支撑螺杆的一端与支撑脚的上表面固定连接，另一端与机架底面螺纹连接。
[0027]通过采用上述技术方案，相对于现有技术，本技术通过伺服旋转电机旋转的方式代替传统的丝杆送料的方式，提高了送料装置的送料速度，从而提高了工作效率和产能。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术具体实施方式结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1：
[0032]如图1所示，本申请实施例提供了一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，其特征在于，包括：
[0033]机架1；
[0034]第一平台2；
[0035]夹料机构3；
[0036]伺服旋转电机4，所述伺服旋转电机4的输出端上设置有转板5；
[0037]传动杆6；
[0038]其中，所述夹料机构3滑动设置在第一平台2的上表面用于夹持盖子，所述第一平台2固定设置在机架1上，所述伺服旋转电机4固定设置在第一平台2的下表面且伺服旋转电机4的输出端向上穿过第一平台2设置在第一平台2的上方，所述转板5的一端与伺服旋转电机4的输出端固定连接，所述传动杆6的一端与转板5远离伺服旋转电机4输出端的一端转动连接，另一端与夹料机构3的下表面转动连接。
[0039]本申请实施例中，采用上述的一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，在使用过程中，夹料机构将盖子夹紧后，伺服旋转电机启动带动转板转动，转板转动带动传动杆转动，使得转板、传动杆和夹料机构之间构成一个曲柄滑块机构，从而使得传动杆随着转板的转动带动夹料机构往复滑动，将盖子送到冲床模具上面并在盖子冲完之后，利用曲柄滑块机构的急回特性快速复位放上没有冲的盖子，相对于现有技术，本技术通过伺服旋转电机旋转的方式代替传统的丝杆送料的方式，提高了送料装置的送料速度，从而提高了工作效率和产能。
[0040]实施例2：
[0041]本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述夹料机构3还包括：
[0042]第二平台31；
[0043]物料平台32；
[0044]安装座33；
[0045]夹板底座34，所述夹板底座34上设置有若干夹板35；
[0046]气缸36；
[0047]其中，所述第二平台31通过导轨滑块相互配合滑动设置在第一平台2的上表面，所述传动杆6的一端与第二平台31的下表面转动连接，所述物料平台32设置在第二平台31的中部，所述安装座33对称设置在物料平台32的两侧且安装座33与第二平台31固定连接，所述夹板底座34对称设置在物料平台32的两侧，所述夹板底座34通过导轨滑块相互配合与安装座33滑动连接，所述气缸36固定设置在安装座33上且气缸36的输出端与夹板底座34的侧壁连接。
[0048]本申请实施例中，采用上述的一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，在使用过程中，将盖子放置在物料平台上后，气缸启动带动夹板底座向物料平台靠近，从而通过夹板将盖子夹紧在物料平台上，接着伺服旋转电机启动带动转板转动，转板转动带动传动杆转动，使得转板、传动杆和第二平台之间构成一个曲柄滑块机构，从而使得传动杆随着转板的转动带动第二平台往复滑动，进而使得夹料机构整体进行往复滑动，实现快速送料和复位，相对于现有技术，本技术通过伺服旋转电机旋转的方式代替传统的丝杆送料的方式，提高了送料装置的送料速度，从而提高了工作效率和产能。
[0049]实施例3：
[0050]本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述传动杆6还包括：
[0051]左端部61；
[0052]右端部62；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，其特征在于，包括：机架；第一平台；夹料机构；伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的输出端上设置有转板；传动杆；其中，所述夹料机构滑动设置在第一平台的上表面用于夹持盖子，所述第一平台固定设置在机架上，所述伺服旋转电机固定设置在第一平台的下表面且伺服旋转电机的输出端向上穿过第一平台设置在第一平台的上方，所述转板的一端与伺服旋转电机的输出端固定连接，所述传动杆的一端与转板远离伺服旋转电机输出端的一端转动连接，另一端与夹料机构的下表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，其特征在于，所述夹料机构还包括：第二平台；物料平台；安装座；夹板底座，所述夹板底座上设置有若干夹板；气缸；其中，所述第二平台通过导轨滑块相互配合滑动设置在第一平台的上表面，所述传动杆的一端与第二平台的下表面转动连接，所述物料平台设置在第二平台的中部，所述安装座对称设置在物料平台的两侧且安装座与第二平台固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺国，
申请(专利权)人：浙江新黑阳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：