机器人自动打磨抛光工作站制造技术

本申请提供有机器人自动打磨抛光工作站，包括：工作台与机罩，所述机罩安装在工作台的顶部壁上，所述机罩内腔前侧对称铰接有两组门板，所述门板前侧壁开设有安装口，所述安装口内腔安装有玻璃板，所述安装口内腔后侧滑动安装有清理板，且清理板前侧壁与玻璃板后侧壁相贴合，装置中通过驱动电机工作，使螺杆转动，使安装滑块在安装槽的内腔中上下滑动，使清理板可以上下移动，对玻璃板进行清理，避免玻璃板被废屑遮挡，保证工作人员可以正常观察到机罩内部的加工状况。内部的加工状况。内部的加工状况。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动打磨抛光工作站


[0001]本公开具体公开打磨抛光
，具体涉及机器人自动打磨抛光工作站。

技术介绍

[0002]机械零件在加工的过程中，需要使用打磨抛光设备对零件进行处理。
[0003]现使用机器人自动打磨抛光工作站对机械零件进行加工的过程中，为避免加工碎屑四处飞溅，一般是机罩内部进行加工的，并且为保证可以观察加工的情况，机罩上一般会安装观察窗口；
[0004]然而加工产生的碎屑会在机罩内部四处飞溅，容易对观察窗口进行遮挡，影响工作人员进行正常观察，为此，我们提出机器人自动打磨抛光工作站。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种不影响工作人员正常观察的机器人自动打磨抛光工作站，包括：工作台与机罩；
[0006]所述机罩安装在工作台的顶部壁上，所述机罩内腔前侧对称铰接有两组门板，所述门板前侧壁开设有安装口，所述安装口内腔安装有玻璃板；
[0007]所述安装口内腔后侧滑动安装有清理板，且清理板前侧壁与玻璃板后侧壁相贴合。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述门板后侧壁开设有安装槽，所述安装槽内腔底部安装有驱动电机，且驱动电机顶部输出轴与螺杆连接，所述安装槽内腔后侧滑动插有安装滑块，所述螺杆顶端贯穿安装滑块，且安装滑块与螺杆的连接部位开设有螺孔，所述安装滑块前侧壁与清理板后侧壁连接。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述清理板包括与安装滑块前侧壁连接的安装板，所述安装板前侧壁开设有移动槽，所述移动槽内腔前侧通过弹性件滑动插有移动块，所述移动块前侧壁安装有刮板，且刮板前侧壁与玻璃板的后侧壁相贴合。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述刮板后侧壁安装有卡块，所述移动块前侧壁开设有与卡块相匹配的卡槽，且卡块插在卡槽的内腔中。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装滑块包括滑动插在安装槽的内腔中滑块，且滑块后侧壁固定安装有转杆，所述转杆外壁转动套设有安装块，且安装块后侧壁开设有连接口，且连接口内腔通过弹性元件滑动插有固定块，所述安装板后侧壁开设有固定槽，且固定块前端插在固定槽的内腔中。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述转杆外壁套设有扭簧，且扭簧两端分别与转杆外壁、安装块外壁固定连接，所述转杆外壁滑动套有限位套，且限位套前侧壁固定安装有插块，且安装块后侧壁开设有与插块相匹配的插槽。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果是：装置中通过驱动电机工作，使螺杆转动，使安装滑块在安装槽的内腔中上下滑动，使清理板可以上下移动，对玻璃板进行清理，避免
玻璃板被废屑遮挡，保证工作人员可以正常观察到机罩内部的加工状况。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本申请结构示意图；
[0016]图2为本申请门板结构示意图；
[0017]图3为本申请A处结构放大示意图；
[0018]图4为本申请清理板结构示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、机罩；3、门板；4、安装口；5、玻璃板；6、清理板；61、安装板；62、移动槽；63、移动块；64、刮板；65、卡块；7、安装槽；8、螺杆；9、安装滑块；10、转杆；11、固定块；12、限位套。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]诚如
技术介绍
中所提到的，针对于现有技术中加工产生的碎屑会在机罩内部四处飞溅，容易对观察窗口进行遮挡，影响工作人员进行正常观察，本公开公开了一种不影响工作人员正常观察的机器人自动打磨抛光工作站，
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1，包括：工作台1与机罩2；
[0025]机罩2安装在工作台1的顶部壁上，机罩2内腔前侧对称铰接有两组门板3，门板3前侧壁开设有安装口4，安装口4内腔安装有玻璃板5，玻璃板5是透明材质的，可以观察到机罩2内部的状况，机罩2与工作台1的内部安装有打磨抛光的设备，装置中所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接；
[0026]请参阅图2，安装口4内腔后侧滑动安装有清理板6，且清理板6前侧壁与玻璃板5后侧壁相贴合；
[0027]请参阅图2和图3，门板3后侧壁开设有安装槽7，安装槽7内腔底部安装有驱动电机，且驱动电机顶部输出轴与螺杆8连接，安装槽7内腔后侧滑动插有安装滑块9，螺杆8顶端贯穿安装滑块9，且安装滑块9与螺杆8的连接部位开设有螺孔，安装滑块9前侧壁与清理板6后侧壁连接，在对零件进行加工的过程中，由驱动电机工作，使螺杆8转动，使安装滑块9在安装槽7的内腔中上下滑动，使清理板6可以上下移动，对玻璃板5进行清理，避免玻璃板5被遮挡；
[0028]请参阅图4，清理板6包括与安装滑块9前侧壁连接的安装板61，安装板61前侧壁开设有移动槽62，移动槽62内腔前侧通过弹性件滑动插有移动块63，移动块63前侧壁安装有刮板64，且刮板64前侧壁与玻璃板5的后侧壁相贴合，通过弹性件伸缩，使移动块63可以在
移动槽62的内腔中前后移动，使刮板64能与玻璃板5充分接触(刮板64是橡胶材质的)。
[0029]实施例2：
[0030]请参阅图4，在实施例1的基础上，刮板64后侧壁安装有卡块65，移动块63前侧壁开设有与卡块65相匹配的卡槽，且卡块65插在卡槽的内腔中，使刮板64可以从移动块63的外壁上拆下来；
[0031]请参阅图2和图3，安装滑块9包括滑动插在安装槽7的内腔中滑块，且滑块后侧壁固定安装有转杆10，转杆10外壁转动套设有安装块，且安装块后侧壁开设有连接口，且连接口内腔通过弹性元件滑动插有固定块11，安装板61后侧壁开设有固定槽，且固定块11前端插在固定槽的内腔中，将固定块11从固定槽的内腔中移出，转动安装块，使安装块从清理板6的后侧移走，使清理板6可以拆下来；
[0032]请参阅图3，转杆10外壁套设有扭簧，且扭簧两端分别与转杆10外壁、安装块外壁固定连接，转杆10外壁滑动套有限位套12，且限位套12前侧壁固定安装有插块，且安装块后侧壁开设有与插块相匹配的插槽，安装块从清理板6后侧转走以后，移动限位套12，使插块插到插槽的内腔中，对安装块进行固定；
[0033]相对于实施例1增加了固定块11与固定槽等部件，使清理板6可以拆下来。
[0034]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：包括：工作台(1)与机罩(2)；所述机罩(2)安装在工作台(1)的顶部壁上，所述机罩(2)内腔前侧对称铰接有两组门板(3)，所述门板(3)前侧壁开设有安装口(4)，所述安装口(4)内腔安装有玻璃板(5)；所述安装口(4)内腔后侧滑动安装有清理板(6)，且清理板(6)前侧壁与玻璃板(5)后侧壁相贴合。2.根据权利要求1所述的机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述门板(3)后侧壁开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内腔底部安装有驱动电机，且驱动电机顶部输出轴与螺杆(8)连接，所述安装槽(7)内腔后侧滑动插有安装滑块(9)，所述螺杆(8)顶端贯穿安装滑块(9)，且安装滑块(9)与螺杆(8)的连接部位开设有螺孔，所述安装滑块(9)前侧壁与清理板(6)后侧壁连接。3.根据权利要求2所述的机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述清理板(6)包括与安装滑块(9)前侧壁连接的安装板(61)，所述安装板(61)前侧壁开设有移动槽(62)，所述移动槽(62)内腔前侧通过弹性件滑动插有移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文涛，
申请(专利权)人：霸州市源涛智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：