一种产线零件视觉识别搬运系统及方法技术方案

一种产线零件视觉识别搬运系统及方法，所述系统包括：机架、零件传送组件、零件驱动组件、零件夹取组件、图像采集组件、动力传送组件、动力驱动组件和控制器组件。本申请提供的一种产线零件视觉识别搬运系统及方法，通过在产线上配置图像信息采集装置，对产线上的图像信息进行实时采集，并供控制器进行分析利用，能够为控制器提供周围图像变量，便于控制器更好地精准控制零件搬运操作。好地精准控制零件搬运操作。好地精准控制零件搬运操作。

【技术实现步骤摘要】
一种产线零件视觉识别搬运系统及方法


[0001]本专利技术属于产线零件视觉识别
，具体涉及一种产线零件视觉识别搬运系统及方法。

技术介绍

[0002]随着工业机器人和制造业的迅速发展，作为一种高效的工具，搬运机器人节约了大量的劳动成本，提高了生产效率，已经被各行业广泛应用。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人还被广泛应用于搬运、焊接、装配、堆垛、上下料、喷涂等各种复杂作业之中。
[0003]产线零件在加工过程中需要进行搬运，若通过人工的方式搬运，会使得搬运成本高、效率低下、且容易损坏零件，甚至发生危险事故。为了提高零件搬运效率，目前常通过工业机器人对零件进行搬运。但是由于产线上环境参数复杂多变，工业机器人对零件的搬运精度不能满足预定的要求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种产线零件视觉识别搬运系统及方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产线零件视觉识别搬运系统，其特征在于，包括：机架，用于安装各零件；零件传送组件，用于传送零件；所述零件传送组件设置于所述机架上；零件驱动组件，用于驱动所述零件传送组件运动；所述零件驱动组件设置于所述机架上，且与所述零件传送组件连接；零件夹取组件，用于夹取所述零件传送组件上的零件；图像采集组件，用于采集所述零件传送组件上零件的图像信息；所述图像采集组件设置于所述零件夹取组件上；动力传送组件，用于控制所述零件夹取组件运动；所述动力传送组件设置于所述机架上，且与所述零件夹取组件连接；动力驱动组件，用于驱动所述动力传送组件运动；所述动力驱动组件设置于所述机架上，且与所述动力传送组件连接；控制器组件，用于根据所述图像采集组件的图像信息控制所述零件驱动组件和所述动力驱动组件；所述控制器组件设置于所述机架上，且分别与所述传感器组件、所述零件驱动组件和所述动力驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的产线零件视觉识别搬运系统，其特征在于，所述零件传送组件包括：链轮底板、链条辅助旋转齿轮安装座、链条旋转齿轮、动链条、滚轮安装板、定位块、连接板和支撑轮，其中，所述链轮底板设置于所述机架上，若干所述链条辅助旋转齿轮安装座设置于所述链轮底板上，所述链条旋转齿轮对应设置于所述链条辅助旋转齿轮安装座上，所述动链条依次连接所有所述链条旋转齿轮，所述连接板连接所述动链条和所述滚轮安装板，所述定位块设置于所述滚轮安装板上，所述支撑轮设置于所述滚轮安装板上，且滚动支撑所述链轮底板。3.根据权利要求1所述的产线零件视觉识别搬运系统，其特征在于，所述零件驱动组件包括：零件驱动电机、零件驱动法兰和零件驱动联轴器，其中，所述零件驱动电机设置于所述机架上，所述零件驱动联轴器的第一端与所述零件传送组件中的链条旋转齿轮连接，所述零件驱动联轴器的第二端与所述零件驱动法兰连接，所述零件驱动电机与所述零件驱动法兰连接。4.根据权利要求1所述的产线零件视觉识别搬运系统，其特征在于，所述零件夹取组件包括：夹取气缸和夹取气爪，其中，所述夹取气缸与所述动力传送组件连接，两个所述夹取气爪相对设置，且分别与所述夹取气缸连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，郭彦彬，刘迎宾，叶韶华，张小镛，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：