一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统技术方案

一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统，所述方法包括：获取3D玻璃热弯模具的各个温度测量点的温升曲线，进行切分和分段离散控制，获得第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的理论温度SUi(tn)，检测瞬时温度VUi(t)；建立LSTM预测模型，将若干瞬时特征向量输入至经训练的LSTM预测模型中，得到第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的预测温度WUi(tn)；计算所述理论温度SUi(tn)和瞬时温度VUi(t)之差得到瞬时温度差值，利用PID控制算法计算得到第i个温度测量点对应的主控制量；采用模糊控制方法计算第i个温度测量点对应的功率调整率，利用功率调整率对主控制量进行微调。本发明专利技术实现了在模具温度控制过程中的时间上和模具空间上的温度协同控制，提升温度调控精度。调控精度。调控精度。

【技术实现步骤摘要】
一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统


[0001]本专利技术属于模具
，尤其涉及一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的发展，透明玻璃构件在行业应用不断增长，特别是随着5G技术的快速推进，对无线充电技术和柔性OLED的广泛应用有着重大的产业需求。这就需要终端盖板玻璃(例如，手机前后盖板玻璃、智能手表前盖板玻璃等)配合设计成曲面形状，也称3D盖板玻璃。从目前市场应用情况来看，3D盖板玻璃得到了良好的评价，其需求与日俱增。相对于传统加工技术,热弯成型技术具有成本低，能批量生产的优势,尤其适合3D盖板玻璃的生产。但是，由于玻璃等材质是非晶物质，如果热弯的温度过低，3D玻璃构件容易破裂或者尺寸不符合要求；相反，如果热弯的温度过高，3D玻璃构件容易产生烫伤、水波纹等缺陷；另外，由于3D玻璃构件是曲面形状，导致模具传热不均匀，进一步降低了3D玻璃产品的热弯良品率。
[0003]一般而言，热弯成型模具材料性能要求该材料应具有晶粒细、组织致密均匀，热稳定性高，易于加工，良好的导热系数，较小的热膨胀性等特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取3D玻璃热弯模具的各个温度测量点的温升曲线，将所述温升曲线按照时间间隔进行切分，依次对得到的各个时间区域实施分段离散控制，对于时间区域[tm,tn]，tn时刻为未来时刻，获得第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的理论温度SUi(tn)，检测加热后第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]对应的瞬时温度VUi(t)；步骤S2，建立模具温度的LSTM预测模型，采集3D玻璃热弯模具的第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的瞬时特征向量，将所述瞬时特征向量输入至经训练的LSTM预测模型中，得到第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的预测温度WUi(tn)；步骤S3，计算所述理论温度SUi(tn)和瞬时温度VUi(t)之差得到瞬时温度差值，利用PID控制算法计算得到第i个温度测量点对应的主控制量；步骤S4，以第i个温度测量点的未来时刻tn的预测温度WUi(tn)和理论温度SUi(tn)作为输入，采用模糊控制方法计算第i个温度测量点对应的功率调整率，利用功率调整率对主控制量进行微调。2.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于：所述温升曲线和所述LSTM预测模型通过仿真实验和/或加工实验得到。3.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，所述3D玻璃热弯模具包括相互配合的上模具和下模具。4.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述瞬时特征向量包括当前位置温度、当前位置第一相邻点温度、当前位置第二相邻点温度、当前位置第三相邻点温度、热弯机内腔温度、热弯机外部温度、模具工作时间和模具类型。5.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的瞬时温度差值eUi(t)的计算公式为：eUi(t)＝SUi(tn)
‑
VUi(t)。6.根据权利要求5所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，在步骤S3中，第i个温度测量点输入eUi(t)与输出XUi(t)的关系为：式中，eU
i(t)
、分别为对应第i个温度测量点的误差、误差积分和误差微分项，k
iUP
,k
iUI
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，明五一，倪明堂，卢亚，张臻，廖敦明，尹玲，耿涛，张俊慧，
申请(专利权)人：广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：