清扫路径的确定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清扫路径的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：以标示形状标示目标区域中的多个污染物；依据标示后的多个污染物得到污染物拓扑图；依据污染物拓扑图，确定扫地机器人的目标清扫路径。本发明专利技术解决了相关技术中进行确认扫地机器人的清扫路径时，难以根据污染物拓扑图高效、准确地确定出清扫路径的技术问题。路径的技术问题。路径的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
清扫路径的确定方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种清扫路径的确定方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]现在越来越多的家庭选择使用扫地机器人来清洁地面，但是扫地机器人通常只会按照预设的轨迹来移动，在扫地机器人按照预设轨迹移动的过程中，已经清洁过的区域中可能会再次出现污染物，而且，相关技术中在设定扫地机器人的预设轨迹时，难以根据污染物去进行具体的设置，导致扫地机器人的工作效率不高。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种清扫路径的确定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中进行确认扫地机器人的清扫路径时，难以根据污染物拓扑图高效、准确地确定出清扫路径的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种清扫路径的确定方法，包括：以标示形状标示目标区域中的多个污染物；依据所述标示后的多个污染物得到污染物拓扑图；依据所述污染物拓扑图，确定扫地机器人的目标清扫路径。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫路径的确定方法，其特征在于，包括：以标示形状标示目标区域中的多个污染物；依据所述标示后的多个污染物得到污染物拓扑图；依据所述污染物拓扑图，确定扫地机器人的目标清扫路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以标示形状标示目标区域中的多个污染物，包括：获取所述目标区域内的实时图像；根据所述实时图像识别出所述目标区域中的多个污染物，以及所述多个污染物对应的污染物样式；以标示形状标示所述目标区域中的多个污染物，其中，所述标示形状依据所述污染物样式确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以标示形状标示目标区域中的多个污染物，包括：根据所述实时图像识别出所述目标区域中的多个污染物对应的污染程度；在所述污染物对应的污染程度大于预设阈值的情况下，以标示形状标示目标区域中的多个污染物。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以标示形状标示所述目标区域中的多个污染物，其中，所述标示形状依据所述污染物样式确定，包括：在所述污染物样式为单一型物体的情况下，以点为标示形状标示污染物；和/或，在所述污染物样式为密集型物体的情况下，以面为标示形状标示污染物，其中，所述面为与所述污染物范围对应的面。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述标示后的多个污染物得到污染物拓扑图，包括以下至少之一：在标示所述目标区域多个污染物的标示形状仅为点的情况下，将标示污染物的点与点连接，得到所述污...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼海鹰，聂利波，宋德超，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：