一种夹持稳定的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持稳定的搬运机器人，包括：固定座，所述固定座的中部开设有收纳槽；承载台，水平设置在所述收纳槽内，所述承载台的下表面通过第一弹簧与收纳槽的底部相连接；避让槽，设置在所述固定座的四边侧，所述避让槽与所述收纳槽相连通，且所述避让槽的顶部开口，其底部具有滑槽；滑动夹持单元，滑动设置在所述滑槽中，所述滑动夹持单元上设有夹持板，当物件放置到所述承载台上时，所述承载台承重下移，所述滑动夹持单元能够向所述收纳槽的中心收缩滑动，使所述夹持板夹持物件。本实用新型专利技术提高了物件搬运的稳定性，避免了物件随重量势能的惯性而滑落损坏的缺陷，同时，本实用新型专利技术还具有结构紧凑、使用简单等优点。使用简单等优点。使用简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，尤其涉及一种夹持稳定的搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其搬运作业是指将物件从一个工位转移到另一个工位。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]现有物流用的搬运机器人在机械夹手将物流件放置其上端顶面后，通过搬运机器人转运至分类口，由于搬运机器人受物件重力的影响，当其在移动过程中停止时其上端的物件易滑落，从而易造成物流件的损坏。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种夹持稳定的搬运机器人。
[0005]一种夹持稳定的搬运机器人，包括：
[0006]固定座，所述固定座的中部开设有收纳槽；
[0007]承载台，水平设置在所述收纳槽内，所述承载台的下表面通过第一弹簧与收纳槽的底部相连接；
[0008]避让槽，设置在所述固定座的四边侧，所述避让槽与所述收纳槽相连通，且所述避让槽的顶部开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的搬运机器人，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)的中部开设有收纳槽(2)；承载台(5)，水平设置在所述收纳槽(2)内，所述承载台(5)的下表面通过第一弹簧(6)与收纳槽(2)的底部相连接；避让槽(3)，设置在所述固定座(1)的四边侧，所述避让槽(3)与所述收纳槽(2)相连通，且所述避让槽(3)的顶部开口，其底部具有滑槽(4)；滑动夹持单元，滑动设置在所述滑槽(4)中，所述滑动夹持单元上设有夹持板(11)，当物件放置到所述承载台(5)上时，所述承载台(5)承重下移，所述滑动夹持单元能够向所述收纳槽(2)的中心收缩滑动，使所述夹持板(11)夹持物件。2.如权利要求1所述的夹持稳定的搬运机器人，其特征在于，所述滑动夹持单元包括：滑座(7)，滑动设置在所述滑槽(4)中，所述夹持板(11)固定在所述滑座(7)的上表面外侧；倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜嘉辉，吴子岳，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：