一种道路要素匹配的方法及装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种道路要素匹配的方法及装置、计算机设备和存储介质，可应用于地图领域，包括：获取第一道路要素集合以及第二道路要素集合；分别确定第一锚点道路要素集合以及第二锚点道路要素集合；基于锚点道路要素对应的位置信息进行计算得到第一位置偏移向量；基于第一位置偏移向量调整每个第二道路要素对应的位置信息；若锚点道路要素的位置信息之间的位置偏移量小于第一预设偏移量阈值，则将道路要素进行匹配，确定道路要素匹配结果。通过上述方法，由于在锚点道路要素位置信息之间的偏移量小于预设阈值才进行道路要素的匹配，避免了采用人工标记匹配出现的匹配误差，也减小匹配过程中出现GPS漂移的影响，由此提升道路要素匹配的准确度。要素匹配的准确度。要素匹配的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种道路要素匹配的方法及装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及地图数据自动化
，尤其涉及一种道路要素匹配的方法及装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]地图道路数据作为一种极为重要的基础地理信息，与人们的日常出行息息相关，而随着数据采集技术的快速发展以及地理信息系统(geographic information system，GIS)相关应用的普及，使得对多源地图道路数据的集成和融合有着众多应用需求，例如，导航电子地图生产商需要获得其他来源的地图道路数据。而在地图道路数据的采集过程中，采集车可以通过拍照连续采集道路要素，通常采集道路要素数量是十分巨大的，新采集的道路要素如果未被处理过需要进行人工匹配，然而采用人工标记匹配可能出现匹配误差，从而降低道路要素匹配的准确度。因此，如何提升道路要素匹配的准确度成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种道路要素匹配的方法及装置、计算机设备和存储介质。
[0004]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种道路要素匹配的方法，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路要素匹配的方法，其特征在于，包括：获取第一道路要素集合以及第二道路要素集合，其中，所述第一道路要素集合包括多个第一道路要素，所述第二道路要素集合包括多个第二道路要素，每个道路要素对应一个道路要素类别信息，且每个道路要素对应一个位置信息；从所述第一道路要素集合中确定第一锚点道路要素集合，其中，所述第一锚点道路要素集合包括至少一个第一锚点道路要素，所述第一锚点道路要素对应的道路要素类别信息为目标道路要素类别信息；从所述第二道路要素集合中确定第二锚点道路要素集合，其中，所述第二锚点道路要素集合包括至少一个第二锚点道路要素，所述第二锚点道路要素对应的道路要素类别信息为所述目标道路要素类别信息；对所述第一锚点道路要素集合中每个第一锚点道路要素对应的位置信息，以及所述第二锚点道路要素集合中每个第二锚点道路要素对应的位置信息进行计算，得到第一位置偏移向量；基于所述第一位置偏移向量调整每个第二道路要素对应的位置信息；若所述第一锚点道路要素的位置信息与所述第二锚点道路要素调整后的位置信息之间的位置偏移量小于第一预设偏移量阈值，则将所述多个第一道路要素与多个调整位置信息后的第二道路要素进行匹配，确定道路要素匹配结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一道路采集轨迹以及第二道路采集轨迹，其中，所述第一道路采集轨迹包括多个第一道路采集点，所述第二道路采集轨迹包括多个第二道路采集点，每个道路采集点对应一个位置信息和一个道路采集点图像；所述获取第一道路要素集合以及第二道路要素集合，包括：基于所述第一道路采集轨迹中所述多个第一道路采集点确定所述第一道路要素集合；基于所述第二道路采集轨迹中所述多个第二道路采集点确定所述第二道路要素集合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一道路采集轨迹中所述多个第一道路采集点确定所述第一道路要素集合，包括：对所述第一道路采集轨迹中每个第一道路采集点对应的道路采集点图像进行图像识别处理，确定每个第一道路要素对应的道路要素类别信息；基于所述每个第一道路采集点对应的位置信息，确定每个第一道路要素对应的位置信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二道路采集轨迹中所述多个第二道路采集点确定所述第二道路要素集合，包括：对所述第二道路采集轨迹中每个第二道路采集点对应的道路采集点图像进行图像识别处理，确定每个第二道路要素对应的道路要素类别信息；基于所述每个第二道路采集点对应的位置信息，确定每个第二道路要素对应的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述第一道路要素集合以及所述第二道路要素集合中，分别确定第一普通道路要素集合以及第二普通道路要素集合，其中，所述第一普通道路要素集合包括至少一个第一普
通道路要素，第二普通道路要素集合包括至少一个第二普通道路要素，所述第一普通道路要素对应的道路要素类别信息不为目标道路要素类别信息，且第二普通道路要素对应的道路要素类别信息不为目标道路要素类别信息；所述将所述多个第一道路要素与多个调整位置信息后的第二道路要素进行匹配，确定道路要素匹配结果，包括：将所述第一普通道路要素与调整位置信息后的第二普通道路要素进行匹配，确定所述道路要素匹配结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一锚点道路要素集合中每个第一锚点道路要素对应的位置信息，以及所述第二锚点道路要素集合中每个第二锚点道路要素对应的位置信息进行计算，得到第一位置偏移向量，包括：若所述第一锚点道路要素集合包括一个第一锚点道路要素，以及所述第二锚点道路要素集合包括一个第二锚点道路要素，则对所述第一锚点道路要素对应的位置信息以及所述第二锚点道路要素对应的位置信息之间的差值进行计算，确定所述第一位置偏移向量。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一锚点道路要素集合中每个第一锚点道路要素对应的位置信息，以及所述第二锚点道路要素集合中每个第二锚点道路要素对应的位置信息进行计算，得到第一位置偏移向量，包括：若所述第一锚点道路要素集合包括的第一锚点道路要素的数量大于1，且与所述第二锚点道路要素集合包括的第二锚点道路要素的数量相等，则通过每个第一锚点道路要素对应的位置信息与每个第二锚点道路要素对应的位置信息之间的差值，确定多个第一锚点道路要素匹配组，其中，每个第一锚点道路要素匹配组包括一个第一锚点道路要素以及一个第二锚点道路要素，且所述第一锚点道路要素匹配组中所述第一锚点道路要素的位置信息与所述第二锚点道路要素的位置信息之间的差值小于第二预设偏移量阈值；计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佩伦，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：