一种基于水平重力势-位置转化的海洋垂线偏差测量方法技术

本发明专利技术涉及一种基于水平重力势

【技术实现步骤摘要】
一种基于水平重力势
‑
位置转化的海洋垂线偏差测量方法


[0001]本专利技术航洋重力场测量
，尤其是一种基于水平重力势
‑
位置转化的海洋垂线偏差测量方法。

技术介绍

[0002]地球重力场是反映地球物质分布特征的物理场，是地球引力场和惯性离心力场的合成场，分布于地球表面及其临近空间。重力场作为天然的物理资源，早已广泛用于各类系统中，其中比较典型的应用是惯性导航系统，但对于惯导而言，重力场这个物理场“并不完美”。“完美”的重力场，也即正常重力场模型将地球视为旋转椭球体，重力矢量指向椭球体法向。指向参考椭球法向的重力矢量在惯性导航系统中被用作与地球相关的位置参考基准。由于地球形状的不规则和内部质量分布的不均匀性，实际重力场变化非常复杂，实际观测重力场与理论上正常重力场存在着偏差，称为扰动重力场，其中二者的标量差称为重力异常，方向差称为垂线偏差。垂线偏差的存在，实际重力矢量偏离了参考椭球体法向，作为位置参考基准精度下降，必须依赖精确的重力信息予以补偿。
[0003]重力信息包含重力异常和垂线偏差信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于水平重力势
‑
位置转化的海洋垂线偏差测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、标定不同周期变化的东西/南北方向垂线偏差与其引起的经度/纬度输出量值的转换系数函数；步骤2、启动惯导，将东向/北向加速度计原始输出分别减去载体所在位置东西/南北方向垂线偏差图值后作为东向/北向加速度计的输出数据，惯导完成对准后转入惯/卫组合导航解算程序M1，用于消除惯性自主导航中的经度/纬度振荡发散误差；步骤3、载体航行进入预设的垂线偏差测量测线，通过设定航速将测线实际垂线偏差与垂线偏差图值的差值所包含波长信息变换为2倍舒勒振荡周期，将λ海里波长的垂线偏差信息变换为周期T
m
的时间信号所需的载体速度v
λ
＝λ/T
m
；步骤4、在测线L航行时间段t
L
同步记录惯性自主导航经度Lon(t
L
)和纬度Lat(t
L
)、卫导经度BDLon(t
L
)和纬度BDLat(t
L
)，求取两者经度差值Lonc(t
L
)＝Lon(t
L
)
‑
BDLon(t
L
)和纬度Latc(t
L
)＝Lat(t
L
)
‑
BDLat(t
L
)，利用BDLon(t
L
)、BDLat(t
L
)将时间序列Lonc(t
L
)和Latc(t
L
)转换为空间序列Lonc(L)和Latc(L)，设测线L上东西/南北方向垂线偏差图值分别为Get(L)和Gnt(L)，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓平，刘猛，邓福建，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：