高精度的机器人虚拟控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了高精度的机器人虚拟控制器，属于机器人虚拟控制器领域，包括控制器本体，所述控制器本体背面的四角均固定连接有固定块，所述控制器本体的背面设置检修壳体。本方案当需要对机器人虚拟控制器进行检修时，通过转杆、通孔、调节线之间的配合，使得固定装置取消对固定块的限位，即可快速对检修壳体进行拆卸，操作便捷，提高了检修效率，提高了实用性，通过散热风扇、升降调节组件和限位导向组件可在控制器本体工作时进行辅助散热，提高散热效果，避免发生局部过热的状况，保证控制器本体内部电子元件不会因为温度过高影响工作的效率，提升整个装置的使用周期和平顺性，提高工作精度及效率。高工作精度及效率。高工作精度及效率。

【技术实现步骤摘要】
高精度的机器人虚拟控制器


[0001]本技术涉及机器人虚拟控制器领域，更具体地说，涉及高精度的机器人虚拟控制器。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]机器人虚拟控制器是发布命令的决策机构，是控制机器人执行命令的关键，而目前的机器人虚拟控制器多通过螺丝装配固定控制结构，这种装配方法装配步骤较多、复杂，不能实现快速拆装的目的，在长时间使用的前提下，控制器一旦发生损坏，需要花费较多的时间来完成拆卸检修，影响控制器的正常工作效率，且现有的机器人虚拟控制器散热效果较差，在机器人虚拟控制器工作时常常会发生内部电子元件因为温度过高影响工作的效率的状况。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供高精度的机器人虚拟控制器，具备便于检修和散热效果好的优点，解决了目前的机器人虚拟控制器不方便检修和散热效果差的问题。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]高精度的机器人虚拟控制器，包括控制器本体，所述控制器本体背面的四角均固定连接有固定块，所述控制器本体的背面设置检修壳体，所述检修壳体的正面分别对应四个固定块开设有与其适配的安装槽，四个所述固定块分别与四个安装槽插接，上方的两个所述固定块的底部和下方的两个所述固定块的顶部均开设有插槽，每个所述插槽的内部均插接有固定装置；所述检修壳体背面的左右两侧均开设有开设凹槽，两个所述凹槽背面的内壁均固定连接有轴承，两个所述轴承的背面均转动连接有转杆，两个所述转杆远离轴承的一端分别延伸至凹槽的外侧，两个所述转杆远离轴承的一端均固定连接有旋钮，两个所述旋钮上均设置有定位组件，两个所述凹槽的内顶壁和内底壁均开设有通孔，两个所述转杆上且位于凹槽内均绕设有两个调节线，四个所述调节线远离转杆的一端分别贯穿四个通孔与四个固定装置连接，所述控制器本体的左右两侧均开设散热口，两个所述散热口的内部均设置有过滤网，左侧的所述过滤网的左侧设置有散热风扇，所述散热风扇的左侧设置有升降调节组件，所述散热风扇的右侧设置有限位导向组件，所述固定装置包括插块，所述插块与插槽插接，所述安装槽靠近插槽一侧的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位块，所述插块靠近限位槽的一侧与限位块固定连接，所述限位块远离插块一侧的左
右两侧均固定连接有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧远离限位块的一端与限位槽的内壁固定连接，所述通孔与限位槽相连通，所述调节线远离转杆的一端贯穿通孔与限位块固定连接，所述定位组件包括与旋钮适配的定位块，所述定位块的顶部固定连有连接块，所述连接块的上方转动连接有转动座，所述连接块的背面固定连接有扭力弹簧，所述转动座的底部与扭力弹簧另一端固定连接。
[0009]优选的，所述升降调节组件包括第一安装块，所述第一安装块的右侧与控制器本体的左侧固定连接，所述第一安装块的正面开设有第一活动槽，所述第一活动槽的内顶壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的正面与散热风扇的背面固定连接，所述螺纹杆的底端贯穿第一活动槽延伸至第一安装块的下方，所述第一安装块的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部与螺纹杆的底端固定连接。
[0010]优选的，所述限位导向组件包括第二安装块，所述第二安装块的背面开设有第二活动槽，所述第二活动槽的内顶壁固定连接有定位滑杆，所述定位滑杆的顶端与第二活动槽的内顶壁固定连接，所述定位滑杆上套设与其滑动连接的滑块，所述滑块的背面与散热风扇的正面固定连接。
[0011]优选的，所述限位槽为“凸”形，所述限位块的外侧面与限位槽的内侧壁光滑接触。
[0012]优选的，所述凹槽内设置有两个导向轮，两个所述导向轮分别与两个调节线接触，所述导向轮远离调节线的一侧固定连接有导向杆，两个所述导向杆分别与凹槽背面的内壁固定连接。
[0013]3．有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]（1）本方案当需要对机器人虚拟控制器进行检修时，通过转杆、通孔、调节线之间的配合，使得固定装置取消对固定块的限位，即可快速对检修壳体进行拆卸，操作便捷，提高了检修效率，提高了实用性，通过散热风扇、升降调节组件和限位导向组件可在控制器本体工作时进行辅助散热，提高散热效果，避免发生局部过热的状况，保证控制器本体内部电子元件不会因为温度过高影响工作的效率，提升整个装置的使用周期和平顺性，提高工作精度及效率。
[0016]（2）当调节线受到收缩的力时，带动限位块向收缩方向运动，伸缩弹簧压缩形变，进而带动插块与插槽分离，进而取消对固定块的限位，即可对检修壳体进行拆卸，当调节线受到的力取消时，伸缩弹簧弹性伸长的力带动限位块复位，继而带限位块复位，对固定块进行限位。
[0017]（3）通过对连接块向远离检修壳体的方向施加转动的力，可带动连接块以转动座为中心转动，使得定位块与旋钮分离，即可取消对旋钮的限位，当对连接块向靠近检修壳体的方向施加转动的力时，可带动定位块与旋钮相抵，对旋钮进行定位，有效的防止转杆发生转动，使得机器人虚拟控制器在使用的过程中控制器本体与检修壳体之间紧固连接。
[0018]（4）通过将驱动电机通电正转可带动螺纹杆正转，进而带动散热风扇向下运动，通过将驱动电机通电反转可带动螺纹杆反转，进而带动散热风扇向上运动，通过采用将散热风扇升降散热的方式，避免局部过热的状况，进一步提高散热效率。
[0019]（5）通过第二安装块、第二活动槽、定位滑杆和滑块的相互配合可在散热风扇升降的过程中进行限位和导向，通过导向轮和导向杆之间的配合，可对调节线进行导向作用，方
便调节线的收卷。
[0020]（6）限位槽为“凸”形，可对限位块进行限位，避免其发生伸出槽外且错位的状况，限位块的外侧面与限位槽的内侧壁光滑接触，减小摩擦，方便限位块活动。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体图；
[0022]图2为本技术图1的后视图；
[0023]图3为本技术图2中检修壳体拆分的立体图；
[0024]图4为本技术图2中A处放大图；
[0025]图5为本技术图1的侧视剖面图；
[0026]图6为本技术中散热风扇与控制器本体连接的侧视剖面图；
[0027]图7为本技术图5中B处放大图；
[0028]图8为本技术图5中C处放大图。
[0029]图中标号说明：
[0030]1、控制器本体；2、固定块；3、检修壳体；4、安装槽；5、插槽；6、固定装置；61、插块；62、限位槽；63、限位块；64、伸缩弹簧；7、凹槽；8、转杆；9、旋钮；10、定位组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度的机器人虚拟控制器，包括控制器本体（1），其特征在于：所述控制器本体（1）背面的四角均固定连接有固定块（2），所述控制器本体（1）的背面设置检修壳体（3），所述检修壳体（3）的正面分别对应四个固定块（2）开设有与其适配的安装槽（4），四个所述固定块（2）分别与四个安装槽（4）插接，上方的两个所述固定块（2）的底部和下方的两个所述固定块（2）的顶部均开设有插槽（5），每个所述插槽（5）的内部均插接有固定装置（6）；所述检修壳体（3）背面的左右两侧均开设有开设凹槽（7），两个所述凹槽（7）背面的内壁均固定连接有轴承，两个所述轴承的背面均转动连接有转杆（8），两个所述转杆（8）远离轴承的一端分别延伸至凹槽（7）的外侧，两个所述转杆（8）远离轴承的一端均固定连接有旋钮（9），两个所述旋钮（9）上均设置有定位组件（10），两个所述凹槽（7）的内顶壁和内底壁均开设有通孔（11），两个所述转杆（8）上且位于凹槽（7）内均绕设有两个调节线（12），四个所述调节线（12）远离转杆（8）的一端分别贯穿四个通孔（11）与四个固定装置（6）连接，所述控制器本体（1）的左右两侧均开设散热口，两个所述散热口的内部均设置有过滤网（13），左侧的所述过滤网（13）的左侧设置有散热风扇（14），所述散热风扇（14）的左侧设置有升降调节组件（15），所述散热风扇（14）的右侧设置有限位导向组件（16），所述固定装置（6）包括插块（61），所述插块（61）与插槽（5）插接，所述安装槽（4）靠近插槽（5）一侧的内壁开设有限位槽（62），所述限位槽（62）的内部设置有限位块（63），所述插块（61）靠近限位槽（62）的一侧与限位块（63）固定连接，所述限位块（63）远离插块（61）一侧的左右两侧均固定连接有伸缩弹簧（64），两个所述伸缩弹簧（64）远离限位块（63）的一端与限位槽（62）的内壁固定连接，所述通孔（11）与限位槽（62）相连通，所述调节线（12）远离转杆（8）的一端贯穿通孔（11）与限位块（63）固定连接，所述定位组件（10）包括与旋钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安斌，要小鹏，冯志强，
申请(专利权)人：西南医科大学，
类型：新型
国别省市：