衣物干燥机及其控制方法技术

一种用于控制衣物干燥机(1)的方法，该衣物干燥机包括：可旋转衣物滚筒(3)，该可旋转衣物滚筒被设计成围绕轴线(6)旋转并且适于装载有衣物；电动马达(9)，该电动马达用于使所述可旋转衣物滚筒(3)围绕其轴线(6)旋转；热空气发生器装置(11)，该热空气发生器装置用于向该衣物滚筒(3)供应干燥气流。包括在干燥周期期间基于与装载有衣物的所述可旋转衣物滚筒(3)、所述电动马达(9)、和所述热空气发生器装置(11)相关联的一个或多个物理量控制所述电动马达(9)和所述热空气发生器装置(11)的步骤。该方法包括：在所述干燥周期的初始阶段期间收集所述物理量；基于包括所述收集的物理量的相应线性多项式模型，对指示该衣物湿度随时间的估计变化的三次多项式模型的多项式系数进行估计；基于所述估计的多项式系数，通过所述三次多项式模型对该衣物湿度进行估计。次多项式模型对该衣物湿度进行估计。次多项式模型对该衣物湿度进行估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】衣物干燥机及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种衣物干燥机和一种用于控制所述机器的方法。更具体地，本专利技术涉及家用衣物干燥机中的衣物湿度的估计，该家用衣物干燥机可以被体现为能够干燥衣服的干燥器、或者可操作以对衣服进行洗涤和/或干燥的洗涤
‑
干燥器。
[0002]已知用于控制衣物干燥机的方法，其中：热空气被供应到滚筒中以便流过滚筒内部的衣物；包括位于滚筒内部以用于接触衣物的测量电极的湿度传感器系统测量衣物的阻抗；在阻抗测量的基础上确定衣物的湿度；以及当阻抗测量达到与预定最终湿度相关联的时间常数比较阈值时，停止干燥周期。
[0003]干燥过程是混沌过程，其受与衣物负载及其成分有关的许多不同条件的影响。在干燥周期期间，在滚筒内部翻滚的衣物使与湿度相关的测量受到噪声的影响。因此，在感测系统中也需要信号处理(如滤波)。上述方法虽然有效且准确，但不适用于可旋转滚筒洗涤
‑
干燥器，因为由于洗涤
‑
干燥器的特定结构以及滚筒也用于洗涤操作的事实，测量传感器/电极不能布置在滚筒中以接触衣物。
[0004]出于此类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制衣物干燥机(1)的方法，该衣物干燥机包括：可旋转衣物滚筒(3)，该可旋转衣物滚筒被设计成围绕轴线(6)旋转并且适于装载有衣物，电动马达(9)，该电动马达用于使所述可旋转衣物滚筒(3)围绕其轴线(6)旋转，热空气发生器装置(11)，该热空气发生器装置用于向该衣物滚筒(3)供应干燥气流，所述方法包括在干燥周期期间基于与装载有衣物的所述可旋转衣物滚筒(3)、所述电动马达(9)、和所述热空气发生器装置(11)相关联的一个或多个物理量控制所述电动马达(9)和所述热空气发生器装置(11)的步骤，该方法的特征在于包括：a)在所述干燥周期的初始阶段期间收集所述物理量，b)基于包括所述收集的物理量的相应线性多项式模型，对指示该衣物湿度随时间的估计变化的三次多项式模型的多项式系数进行估计，c)基于所述估计的多项式系数，通过所述三次多项式模型对该衣物湿度进行估计。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述初始阶段期间要收集的所述物理量包括：指示装载有衣物的所述衣物滚筒的惯性的第一量、指示该干燥气流的温度的第二量、指示装载有衣物的所述衣物滚筒的静不平衡的第三量、指示包括在所述热空气发生器装置(11)中的风扇速度的第四量、指示所述热空气发生器装置(11)的该滚筒的出口处的空气温度的第五量、指示马达转矩的第六量、指示该干燥周期期间的平均转矩的第七量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述三次多项式模型包括三次函数：其中a、b、c和d是所述多项式系数，指示该衣物湿度，t是估计该衣物湿度的时刻。4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过以下线性多项式模型估计所述多项式系数：a＝α0+α1*x1+α2*x2+α3*x3+α4*x4+α5*x5+α6*x6+α7*x7b＝β0+β1*x1+β2*x2+β3*x3+β4*x4+β5*x5+β6*x6+β7*x7c＝γ0+γ1*x1+γ2*x2+γ3*x3+γ4*x4+γ5*x5+γ6*x6+γ7*x7d＝δ0+δ1*x1+δ2*x2+δ3*x3+δ4*x4+δ5*x5+δ6*x6+δ7*x7其中：(α0,α1,α2,α3,α4,α5,α6,α7)、(β0,β1,β2,β3,β4,β5,β6,β7)、(γ0,γ1,γ2,γ3,γ4,γ5,γ6,γ7)、(δ0,δ1,δ2,δ3,δ4,δ5,δ6,δ7)是用于估计三次多项式模型的这些多项式系数a、b、c、d的来自线性回归的线性多项式模型的系数的向量，x1、x2、x3、x4、x5、x6以及x7是与所述收集的物理量相关联的变量，a、b、c以及d是要估计的所述三次多项式的所述多项式系数。5.根据权利要求4所述的方法，包括：
‑
估计该滚筒(3)中装载的衣物的重量，
‑
基于所述估计的衣物重量估计线性多项式模型的这些系数。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：基于通过所述三次多项式
模型估计的在预定时刻的湿度与湿度阈值之间的比较，结束该干燥周期。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：在所述干燥周期期间，基于通过所述三次多项式模型估计的湿度与所述湿度阈值之间的比较估计所述干燥周期的结束时间(TTE)，以及向用户提供指示所述估计的结束时间(TTE)的信息。8.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，包括以下步骤：通过对与所述三次多项式模型相关联的所述三次函数求导来计算导数值，以及基于该导数值修改所述三次多项式模型。9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，包括借助于所述三次多项式模型估计衣物负载在所述干燥周期开始时刻时的湿度的步骤。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述干燥周期的所述初始阶段的时间跨度大于或等于约1分钟。11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述干燥周期的所述初始阶段的时间跨度大于或等于约3分钟。12.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述干燥周期的所述初始阶段的时间跨度大于或等于约5分钟。13.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述干燥周期的所述初始阶段的时间跨度大于或等于约15分钟。14.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述干燥周期的所述初始阶段的时间跨度大于或等于约20分钟。15.一种衣物干燥机(1)，该衣物干燥机包括：可旋转衣物滚筒(3)，该可旋转衣物滚筒被设计成围绕轴线(6)旋转，电动马达(9)，该电动马达用于使所述可旋转衣物滚筒(3)围绕其轴线(6)旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗，
申请(专利权)人：伊莱克斯家用电器股份公司，
类型：发明
国别省市：