地下污水处理厂用智能巡检系统技术方案

技术编号:32471039 阅读:22 留言:0更新日期:2022-03-02 09:31
本实用新型专利技术公开了地下污水处理厂用智能巡检系统,涉及智能巡检技术领域,解决了现有的机器人在检测行进的过程中,容易出现不平衡、晃动的现象;现有的机器人检测设备检测项目有限,不能够准确的将污水池内的各项数据进行充分的反映和展示的问题。地下污水处理厂用智能巡检系统,包括:导轨组件;所述导轨组件的内部滑动设置有车架;所述车架采用矩形板结构;车架的左右两侧均设置有车轮;车架的前后两侧均设置有导向轮;车架的底部设置有连接杆;通过设置有导轨组件、车架、车轮和导向轮,通过顶板、侧板和底板组成导轨组件,并形成相对密封的空间,能够避免外界因素对检测结果产生干扰,使车架行进的过程中保持平稳,不会产生晃动和掉落的现象。生晃动和掉落的现象。生晃动和掉落的现象。

【技术实现步骤摘要】
地下污水处理厂用智能巡检系统


[0001]本技术属于智能巡检
,更具体地说,特别涉及地下污水处理厂用智能巡检系统。

技术介绍

[0002]随着国家对环保要求越来越高,越来越多的污水处理厂倾向于采用地下方式建设污水处理厂,而地下污水处理厂的建设,尤其生物反应池,给日常的巡检工作带来了极大的困难。由于生物反应池在加装封盖之后,巡检员无法直接观察到封盖下方曝气池内的运行情况,也即无法根据曝气池内气泡与泡沫的均匀程度、数量、状态(翻滚情况)判断活性污泥是否出现异常情况,是否需要根据工况进行调整,这会影响到地下污水处理厂的正常运行。
[0003]虽然有人提出用机器人代替人工巡检,例如设置长条状的导轨,机器人跨设在导轨上,然后沿导轨行进进行检测,但是目前还存在有以下几种不足:
[0004]1、在检测行进的过程中,容易出现不平衡、晃动的现象,极易导致机器人掉入污水池内,对设备造成损坏,带来一定的经济损失;
[0005]2、检测项目有限,而且在检测的过程中容易受到外界干扰,不能够准确的将污水池内的各项数据进行充分的反应和展示,因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地下污水处理厂用智能巡检系统,其特征在于,包括:导轨组件(1);所述导轨组件(1)的内部滑动设置有车架(2);所述车架(2)采用矩形板结构;车架(2)的左右两侧均设置有车轮(3);车架(2)的前后两侧均设置有导向轮(4);车架(2)的底部设置有连接杆(5);车架(2)还包括有:距离传感器(201),距离传感器(201)固定设置于车架(2)的顶部前侧;传感器集中块(202),传感器集中块(202)采用内部中空的圆柱形结构,且传感器集中块(202)通过螺栓固定设置于车架(2)的顶部中间。2.如权利要求1所述地下污水处理厂用智能巡检系统,其特征在于:所述导轨组件(1)包括有:顶板(101),顶板(101)采用矩形板结构,且顶板(101)设置于车架(2)的顶部;侧板(102),侧板(102)采用矩形板结构,且侧板(102)共设置有两组,两组侧板(102)分别固定设置于顶板(101)的底部两侧。3.如权利要求2所述地下污水处理厂用智能巡检系统,其特征在于:所述导轨组件(1)还包括有:底板(103),底板(103)采用L...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯锋呼广辉庞洪涛卢先春江乐勇苏倡李彰鑫徐炜
申请(专利权)人:国投信开水环境投资有限公司
类型:新型
国别省市:

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