一种多功能样品前处理与自动进样平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能样品前处理与自动进样平台，包括支架，所述支架上设有三轴机械臂，所述三轴机械臂的X轴臂下方固定连接针座支撑架，所述针座支撑架上滑动连接进样针座，所述针座支撑架的一侧、所述三轴机械臂的X轴臂下方依次固定连接进样盘、振荡加热器和清洗台。本实用新型专利技术通过三轴机械臂带动进样针座与针座耦合机构进行耦合，进行耦合后就可以将进样针座进行移动，进行样品前处理和进样等操作。等操作。等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能样品前处理与自动进样平台


[0001]本技术主要涉及自动进样的
，具体为一种多功能样品前处理与自动进样平台。

技术介绍

[0002]样品前处理包括很多种不同处理方法，如固相萃取(MXPD)、超临界萃取(SFE)、固相微萃取(SPME)等等，每个处理方法又包含多种工艺步骤，如提取样品、振荡混匀、加热、冷却等等。分析仪器的进样方式也包含多种，如顶空进样、液体进样、吹扫捕集、吸附浓缩 /热脱附法等等。工艺复杂繁琐，现在市面上样品前处理和进样仪器大多实现某一个处理方法的自动化。

技术实现思路

[0003]本技术主要提供一种多功能样品前处理与自动进样平台，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0005]一种多功能样品前处理与自动进样平台，包括支架，所述支架上设有三轴机械臂，所述三轴机械臂的X轴臂下方固定连接针座支撑架，所述针座支撑架上滑动连接进样针座，所述针座支撑架的一侧、所述三轴机械臂的X轴臂下方依次固定连接进样盘、振荡加热器和清洗台。
[0006]优选的，所述进样针座包括针座固定板，所述针座固定板滑动连接于所述针座支撑架，所述针座固定板侧面设有多个销孔，所述针座固定板一侧固定连接套筒，所述套筒内套设推杆，所述推杆的下方固定连接磁块，所述磁块的下方可接触连接样品瓶，所述针座固定板另一侧固定连接外筒，所述外筒上设有针头，所述外筒内滑动连接活塞，所述活塞的一端固定连接活塞柄。
[0007]优选的，所述三轴机械臂的Z轴上设有针座耦合机构，所述针座耦合机构包括底板，所述底板固定连接于所述三轴机械臂的Z轴上，所述底板上固定连接多个销钉，多个所述销钉和多个所述销孔相匹配卡接，所述底板上固定连接两个导轨，两个所述导轨上均滑动连接滑块，两个所述滑块的一端分部固定连接电动推杆，两个所述电动推杆均固定连接于所述导轨的一侧、所述底板上。
[0008]优选的，两个所述滑块上均固定连接耦合板，所述耦合板上对称转动连接耦合块，两个所述耦合块的一端均呈倾斜设置，两个所述耦合块之间设有弹簧。
[0009]优选的，所述进样盘上开设有多个不同孔径的放置槽，用于放置不同规格的样品瓶。
[0010]优选的，所述清洗台上设有清洗液瓶，所述清洗液瓶的一侧设有废液瓶，所述清洗液瓶的底部通过水管与污水处理口相连接，用于将废液直接排向污水处理口，所述水管上设有电磁控制阀，所述电磁控制阀用于控制废液的流动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]本技术通过三轴机械臂带动进样针座与针座耦合机构进行耦合，进行耦合后就可以将进样针座进行移动，进行样品前处理和进样等操作。
[0013]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的针座耦合机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术的进样针座的结构示意图；
[0017]图4为本技术的清洗台的结构示意图。
[0018]图中：1、支架；2、三轴机械臂；3、针座支撑架；4、进样针座； 41、针座固定板；411、销孔；412、套筒；413、推杆；414、磁块； 415、外筒；416、活塞；4151、针头；417、活塞柄；5、进样盘；51、放置槽；6、振荡加热器；7、清洗台；71、清洗液瓶；72、废液瓶； 73、水管；74、电磁控制阀；8、针座耦合机构；81、底板；811、销钉；812、导轨；813、滑块；8131、电动推杆；814、耦合板；815、耦合块；816、弹簧。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请着重参照附图1
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4，一种多功能样品前处理与自动进样平台，包括支架1，支架1上设有三轴机械臂2，三轴机械臂2的X轴臂下方固定连接针座支撑架3，针座支撑架3上滑动连接进样针座4，针座支撑架3的一侧、三轴机械臂2的X轴臂下方依次固定连接进样盘 5、振荡加热器6和清洗台7。
[0023]进样针座4包括针座固定板41，针座固定板41滑动连接于针座支撑架3，针座固定板41侧面设有多个销孔411，针座固定板41一侧固定连接套筒412，套筒412内套设推杆413，推杆413的下方固定连接磁块414，磁块414的下方可接触连接样品瓶，针座固定板41 另一侧固定连接外筒415，外筒415内滑动连接活塞416，外筒415 上设有针头4151，活塞416的一端固定连接活塞柄417；三轴机械臂 2的Z轴上设有针座耦合机构8，针座耦合机构8包括底板81，底板 81固定连接于三轴机械臂2的Z轴上，底板81上固定连接多个销钉 811，多个销
钉811和多个销孔411相匹配卡接，底板81上固定连接两个导轨812，两个导轨812上均滑动连接滑块813，两个滑块813 的一端分部固定连接电动推杆8131，两个电动推杆8131均固定连接于导轨812的一侧、底板81上；两个滑块813上均固定连接耦合板 814，耦合板814上对称转动连接耦合块815，两个耦合块815的一端均呈倾斜设置，两个耦合块815之间设有弹簧816。此设计通过三轴机械臂2的移动，使得多个销钉811和多个销孔411相匹配卡接，使得进样针座4固定在三轴机械臂2的Z轴上，在多个销钉811和多个销孔411相匹配卡接时，由于耦合块815的一端均呈倾斜设置，耦合块815之间设有弹簧816，所以两组耦合块815将推杆413和活塞柄417进行固定，这样电动推杆8131带动两个滑块813运动的时候就可以对样品瓶内的物品进行取样。
[0024]进样盘5上开设有多个不同孔径的放置槽51，用于放置不同规格的样品瓶；清洗台7上设有清洗液瓶71，清洗液瓶71的一侧设有废液瓶72，清洗液瓶71的底部通过水管73与污水处理口相连接，用于将废液直接排向污水处理口，水管73上设有电磁控制阀74，电磁控制阀74用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能样品前处理与自动进样平台，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有三轴机械臂(2)，所述三轴机械臂(2)的X轴臂下方固定连接针座支撑架(3)，所述针座支撑架(3)上滑动连接进样针座(4)，所述针座支撑架(3)的一侧、所述三轴机械臂(2)的X轴臂下方依次固定连接进样盘(5)、振荡加热器(6)和清洗台(7)。2.根据权利要求1所述的一种多功能样品前处理与自动进样平台，其特征在于，所述进样针座(4)包括针座固定板(41)，所述针座固定板(41)滑动连接于所述针座支撑架(3)，所述针座固定板(41)侧面设有多个销孔(411)，所述针座固定板(41)一侧固定连接套筒(412)，所述套筒(412)内套设推杆(413)，所述推杆(413)的下方固定连接磁块(414)，所述磁块(414)的下方可接触连接样品瓶，所述针座固定板(41)另一侧固定连接外筒(415)，所述外筒(415)内滑动连接活塞(416)，所述外筒(415)上设有针头(4151)，所述活塞(416)的一端固定连接活塞柄(417)。3.根据权利要求2所述的一种多功能样品前处理与自动进样平台，其特征在于，所述三轴机械臂(2)的Z轴上设有针座耦合机构(8)，所述针座耦合机构(8)包括底板(81)，所述底板(81)固定连接于所述三轴机械臂(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾炟，汤体，刘媛，黄晖辉，曾琼芳，
申请(专利权)人：长沙沃默科技有限公司，
类型：新型
国别省市：