一种多工位机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位机械抓手，属于机械设备技术领域，解决现有的机械抓手只能在单工位作业的问题，其包括有两个或两个以上的工位，还包括有沿着两个或两个以上的工位设置的滑轨，所述滑轨上滑动有一承托板，还包括有第一驱动机构用于驱动承托板移动，所述承托板上可转动地设有一旋转柱，还包括有第二驱动机构用于驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱沿竖直方向滑动连接有一旋转臂，该旋转臂上设有抓手机构用于抓取物品。本实用新型专利技术的旋转柱可以根据生产需要移动，从而带动旋转臂移动，进而带动抓手机构在不同工位间切换，驱动机构采用伺服电机控制转角范围和移动位置，定位更加准确，满足客户的需求，也大大提高了生产效率。也大大提高了生产效率。也大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位机械抓手


[0001]本技术涉及机械设备
，特指一种多工位机械抓手。

技术介绍

[0002]机械抓手用于搬运物件，现有市场上的机械臂抓手基本上都是单工位作业，不能根据实际需求的变化自由移动，在使用上灵活性比较低。其效率低下，不能满足客户对多样化，高效率的设备需求，且制造成本高，人力成本高，精度不高。

技术实现思路

[0003]针对以上问题，本技术提供了一种多工位机械抓手，旋转柱可以根据生产需要移动，从而带动旋转臂移动，进而带动抓手机构在不同工位间切换，驱动机构采用伺服电机控制转角范围和移动位置，定位更加准确，满足客户的需求，也大大提高了生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种多工位机械抓手，包括有两个或两个以上的工位，还包括有沿着两个或两个以上的工位设置的滑轨，所述滑轨上滑动有一承托板，还包括有第一驱动机构用于驱动承托板移动，所述承托板上可转动地设有一旋转柱，还包括有第二驱动机构用于驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱沿竖直方向滑动连接有一旋转臂，还包括有第三驱动机构用于驱动所述旋转臂升降，该旋转臂上设有抓手机构用于抓取物品。
[0006]优选地，所述滑轨上沿其长度方向设有一直齿条，所述第一驱动机构为伺服电机，所述第一驱动机构设置在所述承托板上，所述第一驱动机构工作端设有与直齿条啮合的第一齿轮。
[0007]优选地，所述第二驱动机构为伺服电机并设置在所述承托板上，所述旋转柱外套设有第二齿轮，所述第二驱动机构工作端设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮。
[0008]优选地，所述第三驱动机构为伺服电机，所述第三驱动机构工作端连接有一丝杆，所述旋转臂螺纹连接于所述丝杆。
[0009]优选地，所述抓手机构滑动连接于所述旋转臂，所述旋转臂上设有一气缸用于驱动抓手机构移动。
[0010]优选地，所述抓手机构包括有滑动连接于所述旋转臂上的抓手机架，所述抓手机架下方通过缓冲轴连接有海绵吸盘。
[0011]本技术有益效果：
[0012]本技术的旋转柱可以根据生产需要移动，从而带动旋转臂移动，进而带动抓手机构在不同工位间切换，驱动机构采用伺服电机控制转角范围和移动位置，定位更加准确，满足客户的需求，也大大提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图；
“
相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位机械抓手，包括有两个或两个以上的工位，其特征在于：还包括有沿着两个或两个以上的工位设置的滑轨，所述滑轨上滑动有一承托板，还包括有第一驱动机构用于驱动承托板移动，所述承托板上可转动地设有一旋转柱，还包括有第二驱动机构用于驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱沿竖直方向滑动连接有一旋转臂，还包括有第三驱动机构用于驱动所述旋转臂升降，该旋转臂上设有抓手机构用于抓取物品。2.根据权利要求1所述的一种多工位机械抓手，其特征在于：所述滑轨上沿其长度方向设有一直齿条，所述第一驱动机构为伺服电机，所述第一驱动机构设置在所述承托板上，所述第一驱动机构工作端设有与直齿条啮合的第一齿轮。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂有湛，
申请(专利权)人：佛山市途磨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：