井下水仓不停水清仓方法及设备技术

本发明专利技术井下水仓不停水清仓方法及设备，适用于井下中央水仓，采区水仓和各种沉淀池等场合的煤泥清挖和处理。采用水下刮泥机将水仓煤泥刮到仓口泥坑内，然后启动渣浆泵将坑内煤泥抽排到粗分机上进行煤泥的筛分，粗煤泥直接随皮带运走，含水煤泥浆落入搅拌罐内囤积，然后启动压滤泵将搅拌罐内含水煤泥浆压入多功能压滤机进行最后的固液分离处理，脱水后的煤泥直接随皮带运走，压滤的洁净水回流到水仓。本发明专利技术可以在水仓正常蓄水排水的条件下，实现沉积煤泥的智能化清挖作业，有人值守无人操作，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
井下水仓不停水清仓方法及设备


[0001]本专利技术涉及井下水仓不停水清仓方法及设备，适用于井下中央水仓，采区水仓，各种沉淀池等场合的煤泥清挖和处理，属于机械


技术介绍

[0002]目前国内主要水仓清挖设备基本形式为水仓内清仓作业的“水仓清挖机”，水仓外安装的“煤泥处理机”。清仓机虽然多种多样，但基本采用“搅拌造浆+泵送”模式；水仓外安装的煤泥处理机，主要功能是煤泥的固液分离。由此可以看出，其主要特点是：1、水仓清挖作业时，必须停用水仓，排出煤泥水。2、集中人员完成清仓机与煤泥处理机的联合作业，清仓周期一般20
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40天。
[0003]由此带来的问题是：1、集中停水时间长，影响煤矿涌水、排水安全。2、水仓清挖作业时，用人多，而时间长短不定，在煤矿减人提效，提倡智能化、无人化煤矿建设条件下，人员很难集中调度。3、人员进入水仓内作业，存在涌仓、淤泥塌方等危及人身安全的危险。

技术实现思路

[0004]针对以上技术的不足之处，本专利技术提供了一种井下水仓不停水清仓方法及设备，在水仓正常蓄水排水的条件下，实现沉积煤泥的清挖作业，智能化、自动化，有人值守无人操作。将多人集中清仓作业变为一两个人经常性、短时值守模式。无需人员进入水仓内作业，消除涌仓、淤泥塌方等危及人身安全的危险。
[0005]本专利技术井下水仓不停水清仓方法，采用水下刮泥机将水仓煤泥刮到仓口泥坑内，然后启动渣浆泵将坑内煤泥抽排到粗分机上进行煤泥的筛分，粗煤泥直接随皮带运走，含水煤泥浆落入搅拌罐内囤积，然后启动压滤泵将搅拌罐内含水煤泥浆压入多功能压滤机进行最后的固液分离处理，脱水后的煤泥直接随皮带运走，压滤的洁净水回流到水仓；水下刮泥机的刮泥步骤为：（1）刮板抬起：刮板在水仓口，当水仓煤泥厚度达到清理标准时，张紧机构中的液压缸活塞杆缩回，刮板被抬起到一定高度后，液压缸锁定；（2）刮板移动：启动液压无极绳绞车，通过钢丝绳拉动牵引小车，牵引小车拖动刮板向水仓内移动到工作位置后，液压无极绳绞车停止；（3）刮板下放：张紧机构中的液压缸活塞杆伸出，刮板下放并插入到煤泥中，张紧机构中的液压缸锁定；（4）刮板工作：启动液压无极绳绞车，通过钢丝绳拉动牵引小车，牵引小车拖动刮板向水仓外移动，刮板将煤泥刮到仓口泥坑内；（5）以上步骤（1）至步骤（4）反复操作，刮板位置逐步向内延伸，直到延伸至刮泥机的机尾处，从而完成一次清挖循环。
[0006]井下水仓不停水清仓方法的设备，它由水下刮泥机、渣浆泵、粗分机、压滤泵和多功能压滤机组成；所述的粗分机内部设置有筛网，上侧设有煤泥进口，前端设有筛上粗物料
出口，底部设有搅拌罐；渣浆泵通过管路将水仓煤泥输送到粗分机上侧的煤泥进口，压滤泵通过管路将搅拌罐内的含水煤泥浆压到多功能压滤机中；所述的粗分机和多功能压滤机均为我公司专利产品。
[0007]所述的水下刮泥机包括：轨道、钢丝绳、绳轮机构、牵引小车、升降小车、液压无极绳绞车、张紧机构和刮板；所述的轨道固定在巷道顶部，所述的钢丝绳通过绳轮机构分布在轨道两侧，绳轮机构固定在轨道上；钢丝绳分别通过安装在水仓口的液压无极绳绞车和安装在水仓内的尾轮折返，且与安装在水仓口的张紧机构的绳轮连接，钢丝绳一端连接牵引小车，另一端通过升降小车连接刮板；所述的牵引小车和升降小车之间通过牵引连杆连接，牵引小车和升降小车安装在轨道内，沿轨道由无极绳绞车通过钢丝绳牵引移动；所述的牵引小车通过拖杆连接刮板。
[0008]本专利技术井下水仓不停水清仓方法及设备，在水仓正常蓄水排水的条件下，实现沉积煤泥的智能化清挖作业，配合智能程控系统，有人值守无人操作，安全性高。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。
[0010]图1是本专利技术的结构示意简图。
[0011]图2是图1左部分的局部放大图。
[0012]图3是图1右部分的局部放大图。
[0013]图中：1、水下刮泥机，1-1、尾轮，1-2、轨道，1-3、升降小车，1-4、牵引连杆，1-5、牵引小车，1-6、绳轮机构，1-7、刮板，1-8、拖杆，1-9、钢丝绳，1-10、张紧机构、1-11、液压缸，1-12、液压无极绳绞车，2、渣浆泵，3、压滤泵，4、粗分机，4-1、煤泥进口，4-2、筛网，4-3、物料出口，4-4、搅拌罐，5、多功能压滤机，6、管路，7、仓口泥坑。
具体实施方式
[0014]本专利技术井下水仓不停水清仓方法，采用水下刮泥机1将水仓煤泥刮到仓口泥坑7内，然后启动渣浆泵2，将坑内煤泥抽排到粗分机4上进行煤泥的筛分，粗煤泥直接随皮带运走，含水煤泥浆落入搅拌罐4-4内囤积，然后启动压滤泵3将搅拌罐4-4内含水煤泥浆压入多功能压滤机5，进行最后的固液分离处理。脱水后的煤泥直接随皮带运走，压滤的洁净水回流到水仓；水下刮泥机1的刮泥步骤为：（1）刮板1-7抬起：刮板在水仓口，当水仓煤泥厚度达到清理标准时，控制张紧机构1-10中的液压缸1-11活塞杆缩回，通过钢丝绳1-9拉起刮板1-7，刮板1-7被抬起到一定高度后，液压缸1-11锁定；（2）刮板1-7移动：启动液压无极绳绞车1-12拉动钢丝绳1-9，通过牵引小车1-5拉动刮板1-7向水仓内移动到工作位置后，液压无极绳绞车1-12停止；（3）刮板1-7下放：控制张紧机构1-10中的液压缸活塞杆1-11伸出，刮板1-7下放并插入到煤泥中，张紧机构1-10中的液压缸1-11锁定；（4）刮板1-7工作：启动液压无极绳绞车1-12拉动钢丝绳1-9，通过牵引小车1-5拖动刮板1-7向水仓外移动，将煤泥刮到仓口泥坑7内；
（5）以上步骤（1）至步骤（4）反复循环操作，刮泥板位置逐步向内延伸，直到延伸至刮泥机的机尾处，从而完成一次水仓清挖。
[0015]实现井下水仓不停水清仓方法的设备是由：水下刮泥机1、渣浆泵2、粗分机4、压滤泵3和多功能压滤机5组成；所述的粗分机4内部设置有筛网4-2，上侧设有煤泥进口4-1，前端设有筛上物料出口4-3，底部设有搅拌罐4-4；渣浆泵2通过管路6将水仓煤泥输送到粗分机4上侧的煤泥进口（布料口）4-1，压滤泵3通过管路6将搅拌罐4-4内的含水煤泥浆压到多功能压滤机5中；所述的粗分机4和多功能压滤5机均为我公司专利产品。
[0016]所述的水下刮泥机1包括：轨道1-2、钢丝绳1-9、绳轮机构1-6、牵引小车1-5、升降小车1-3、液压无极绳绞车1-12、张紧机构1-10和刮板1-7；所述的轨道1-2固定在巷道顶部，所述的钢丝绳1-9通过绳轮机构1-6分布在轨道两侧，绳轮机构1-6固定在轨道1-2上。钢丝绳1-9分别通过安装在水仓口的液压无极绳绞车1-12和安装在水仓内的尾轮1-1折返，且与安装在水仓口的张紧机构1-10的绳轮连接，钢丝绳的一端连接牵引小车1-5，另一端通过升降小车1-3连接刮板1-7；所述的牵引小车1-5和升降小车1-3之间通过牵引连杆1-4连接，且沿轨道1-2由钢丝绳1-9牵引移动；所述的牵引小车1-5通过拖杆1-8连接刮板1-7。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.井下水仓不停水清仓方法，其特征在于：采用水下刮泥机将水仓煤泥刮到仓口泥坑内，然后启动渣浆泵将坑内煤泥抽排到粗分机上进行煤泥的筛分，粗煤泥直接随皮带运走，含水煤泥浆落入搅拌罐内囤积，然后启动压滤泵将搅拌罐内含水煤泥浆压入多功能压滤机进行最后的固液分离处理，脱水后的煤泥直接随皮带运走，压滤的洁净水回流到水仓；水下刮泥机的刮泥步骤为：（1）刮板抬起：刮板在水仓口，当水仓煤泥厚度达到清理标准时，张紧机构中的液压缸活塞杆缩回，刮板被抬起到一定高度后，液压缸锁定；（2）刮板移动：启动液压无极绳绞车，通过钢丝绳拉动牵引小车，牵引小车拖动刮板向水仓内移动到工作位置后，液压无极绳绞车停止；（3）刮板下放：张紧机构中的液压缸活塞杆伸出，刮板下放并插入到煤泥中，张紧机构中的液压缸锁定；（4）刮板工作：启动液压无极绳绞车，通过钢丝绳拉动牵引小车，牵引小车拖动刮板向水仓外移动，刮板将煤泥刮到仓口泥坑内；（5）以上步骤（1）至步骤（4）反复操作，刮板位置逐步向内延伸，直到延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：史万明，毕华，董良艳，万国华，姜杨，
申请(专利权)人：徐州天科机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：