碰撞检测的方法、装置、车辆、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种碰撞检测的方法、装置、车辆、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取车辆在当前采集时刻采集的当前电机转速，以及所述车辆在上一采集时刻采集的历史电机转速；根据所述当前电机转速和所述历史电机转速，获取所述车辆的电机加速度；根据所述电机加速度确定所述车辆是否发生碰撞。这样，可以在不增加传感器的情况下，实现车辆的碰撞检测，以便于在检测到发生碰撞时实施相关安全措施，在降低车辆成本的同时也保证了车辆的安全性能。低车辆成本的同时也保证了车辆的安全性能。低车辆成本的同时也保证了车辆的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
碰撞检测的方法、装置、车辆、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种碰撞检测的方法、装 置、车辆、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的应用越来越广泛，电动汽车的安全性也引起了人们足够 的重视。电动汽车的能源来自于动力电池，动力系统属于高压部件，当电动 汽车发生碰撞时，极易造成高压带电设备裸漏，进而导致高压伤人，危害人 员安全。因此，电动汽车需要进行碰撞检测，以便于在检测到发生碰撞时对 车辆及该车辆的动力电池实施相关安全措施。在相关技术中，一般都是通过 车辆上安装的碰撞传感器来检测车辆是否发生了碰撞，成本较高；同时也有 部分车辆没有相关传感器，无法进行碰撞检测，存在安全风险。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本公开提供一种碰撞检测的方法、装置、车辆、存储 介质及电子设备。
[0004]第一方面，本公开提供了一种碰撞检测的方法，所述方法包括：获取车 辆在当前采集时刻采集的当前电机转速，以及所述车辆在上一采集时刻采集 的历史电机转速；根据所述当前电机转速和所述历史电机转速，获取所述车 辆的电机加速度；根据所述电机加速度确定所述车辆是否发生碰撞。
[0005]可选地，所述根据所述当前电机转速和所述历史电机转速，获取所述车 辆的电机加速度包括：计算所述当前电机转速与所述历史电机转速的差值； 将所述差值与所述目标时长的比值作为所述电机加速度，所述目标时长为所 述上一采集时刻与所述当前采集时刻之间的时长。
[0006]可选地，所述根据所述电机加速度确定所述车辆是否发生碰撞还包括： 在所述电机加速度小于或等于预设加速度阈值的情况下，确定所述车辆发生 了碰撞，其中，所述预设加速度阈值小于所述车辆在最大制动情况下的电机 加速度。
[0007]可选地，所述确定所述车辆发生了碰撞之后，所述方法还包括以下至少 一种：断开所述车辆的动力电池输出；发出车辆碰撞提示信息。
[0008]可选地，在获取所述车辆在当前采集时刻采集的当前电机转速之前，所 述方法还包括：在所述车辆包含多档变速箱的情况下，确定所述车辆是否处 于换挡状态；所述获取所述车辆在当前采集时刻采集的当前电机转速包括： 在所述车辆处于非换挡状态的情况下，获取所述车辆在当前采集时刻采集的 当前电机转速。
[0009]第二方面，本公开提供了一种碰撞检测的装置，所述装置包括：电机转 速获取模块，用于获取车辆在当前采集时刻采集的当前电机转速，以及所述 车辆在上一采集时刻采集的历史电机转速；电机加速度获取模块，用于根据 所述当前电机转速和所述历史电机转速，获取所述车辆的电机加速度；碰撞 检测模块，用于根据所述电机加速度确定所述车辆
是否发生碰撞。
[0010]可选地，所述电机加速度获取模块，用于计算所述当前电机转速与所述 历史电机转速的差值；将所述差值与所述目标时长的比值作为所述电机加速 度，所述目标时长为所述上一采集时刻与所述当前采集时刻之间的时长。
[0011]可选地，所述碰撞检测模块，用于在所述电机加速度小于或等于预设加 速度阈值的情况下，确定所述车辆发生了碰撞，其中，所述预设加速度阈值 小于所述车辆在最大制动情况下的电机加速度。
[0012]可选地，所述装置还包括以下至少一种：电池控制模块，用于断开所述 车辆的动力电池输出；碰撞提示模块，用于发出车辆碰撞提示信息。
[0013]可选地，所述装置还包括：换挡状态确定模块，用于在所述车辆包含多 档变速箱的情况下，确定所述车辆是否处于换挡状态；所述电机转速获取模 块，用于在所述车辆处于非换挡状态的情况下，获取所述车辆在当前采集时 刻采集的当前电机转速。
[0014]第三方面，本公开提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的装置。
[0015]第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
[0016]第五方面，本公开提供了一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计 算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公 开第一方面所述方法的步骤。
[0017]通过上述技术方案，获取车辆的电机转速，根据该电机转速获取该车辆 的电机加速度，并通过该电机加速度确定该车辆是否发生了碰撞。这样，可 以在不增加传感器的情况下，实现车辆的碰撞检测，以便于在检测到发生碰 撞时实施相关安全措施，在降低车辆成本的同时也保证了车辆的安全性能。
[0018]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在 附图中：
[0020]图1是本公开实施例提供的一种碰撞检测的方法的流程图；
[0021]图2是本公开实施例提供的一种碰撞检测的装置的结构示意图；
[0022]图3是本公开实施例提供的第二种碰撞检测的装置的结构示意图；
[0023]图4是本公开实施例提供的第三种碰撞检测的装置的结构示意图；
[0024]图5是本公开实施例提供的一种车辆的框图；
[0025]图6是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0027]在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目 的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
[0028]首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于电动车辆，电 动车辆需要进行碰撞检测，以便于在检测到发生碰撞时实施相关安全措施。 在相关技术中，通过车辆上安装的碰撞传感器来检测车辆是否发生了碰撞， 成本较高；同时也有部分车辆没有相关传感器，无法进行碰撞检测，存在安 全风险。
[0029]为了解决上述问题，本公开提供了一种碰撞检测的方法、装置、车辆、 存储介质及电子设备。该方法通过获取车辆的电机转速，并根据该电机转速 获取该车辆的电机加速度，进而通过该电机加速度确定该车辆是否发生了碰 撞。这样，可以在不增加传感器的情况下，实现车辆的碰撞检测，尤其是正 向碰撞的检测，以便于在检测到发生碰撞时实施相关安全措施，在降低车辆 成本的同时也保证了车辆的安全性能。
[0030]需要说明的是，专利技术人发现：电动车辆的电机转速与车速成正比关系， 电机加速度与车辆加速度也是成正比关系，当车辆发生碰撞时，加速度会骤 降到一个较小的负值，因此可以根据电机加速度确定车辆是否发生碰撞。其 中，电机转速和车速的关系可以通过以下公式得到：
[0031]V＝0.377*n*r/i
g
/i0，
[0032]其中，V表示车速，单位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在当前采集时刻采集的当前电机转速，以及所述车辆在上一采集时刻采集的历史电机转速；根据所述当前电机转速和所述历史电机转速，获取所述车辆的电机加速度；根据所述电机加速度确定所述车辆是否发生碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电机转速和所述历史电机转速，获取所述车辆的电机加速度包括：计算所述当前电机转速与所述历史电机转速的差值；将所述差值与所述目标时长的比值作为所述电机加速度，所述目标时长为所述上一采集时刻与所述当前采集时刻之间的时长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机加速度确定所述车辆是否发生碰撞还包括：在所述电机加速度小于或等于预设加速度阈值的情况下，确定所述车辆发生了碰撞，其中，所述预设加速度阈值小于所述车辆在最大制动情况下的电机加速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆发生了碰撞之后，所述方法还包括以下至少一种：断开所述车辆的动力电池输出；发出车辆碰撞提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆在当前采集时刻采集的当前电机转速之前，所述方法还包括：在所述车辆包含多档变速箱的情况下，确定所述车辆是否处于换挡状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永兴，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：