基于复杂条件的路径规划方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及交通领域，具体地，本公开的实施例提供了一种基于复杂条件的路径规划方法及装置。所述方法包括：确定路径起始点和路径终点；根据所述路径起始点和所述路径终点进行路径类型判断；所述路径类型包括以下任一项：纯陆上路径、纯海上路径、陆海混合路径；根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径；根据所述分段规划路径，获得总规划路径。以此方式，可以考虑路径类型的不同完成路径的合理规划，使得路径规划方式更加灵活、能够规划的路径也更加丰富、全面，可适应各种不同路径类型。可适应各种不同路径类型。可适应各种不同路径类型。

【技术实现步骤摘要】
基于复杂条件的路径规划方法及装置


[0001]本公开涉及交通领域，尤其涉及路径规划


技术介绍

[0002]目前，为了方便出行，都会使用各种地图APP进行路径规划，然后按照规划出来的路径进行导航。然而，主流路径规划算法是基于实时交通数据以独立的陆上规划为主，并未考虑离线情况、海陆联合规划以及复杂条件干扰，因而，这种路径规划方式不够准确，未考虑不同的路径类型，同时规划出来的路径也无法应对洋流、风场等复杂条件干扰。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种基于复杂条件的路径规划方法、装置以及设备。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种基于复杂条件的路径规划方法。该方法包括：确定路径起始点和路径终点；根据所述路径起始点和所述路径终点进行路径类型判断；所述路径类型包括以下任一项：纯陆上路径、纯海上路径、陆海混合路径；根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径；根据所述分段规划路径，获得总规划路径。
[0005]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式， 所述根据路径类型，进行路径规划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于复杂条件的路径规划方法，其特征在于，包括：确定路径起始点和路径终点；根据所述路径起始点和所述路径终点进行路径类型判断；所述路径类型包括以下任一项：纯陆上路径、纯海上路径、陆海混合路径；根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径；根据所述分段规划路径，获得总规划路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径，包括：当所述路径类型为陆海混合路径时，确定所述路径起始点与路径终点之间的连线和海岸线的交接点；根据所述交接点和所述路径终点，选择海陆中转点；在所述路径起始点与所述海陆中转点之间以及所述海陆中转点与所述路径终点之间分别进行路径规划，以获得各自的分段规划路径。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径，包括：当所述路径类型包括纯陆上路径时，将所述纯陆上路径按照最优路径规划方式或最短路径规划方式进行路径规划，以获得所述纯陆上路径的分段规划路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最短路径规划方式用于指示：在规划路线时，以所述路径终点为导向，从与当前路网点相连通的多个路网点中选择距离所述路径终点最近的路网点作为下一个路网点；所述最优路径规划方式用于指示：在规划路线时，通过各道路的道路优先级和/或道路总距比，计算所述各道路的道路权重系数，然后根据所述各道路的道路权重系数，从所述各道路中选择时间最短的道路，其中，所述各道路为以所述路径终点为导向，与所述当前路网点相连通的多个路网点形成的道路。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径，包括：当所述路径类型包括纯海上路径时，获取风场信息和洋流信息；根据所述风场信息和所述洋流信息各自的权重影响系数，计算对船只的行进影响信息；所述行进影响信息包括：速度大小影响信息和速度方向影响信息；根据所述行进影响信息，对所述纯海上路径进行规划。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国龙，朱龙文，郭慧，程揭章，张海陆，牛纪涛，田恩岳，魏超，
申请(专利权)人：中科星图智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：