一种窄距剪叉式高空作业平台制造技术

本发明专利技术涉及高空平台技术领域，尤其涉及一种窄距剪叉式高空作业平台。包括：用于带动工作台升降的连杆组、驱动装置、行驶底盘；驱动装置设置在连杆组靠近行驶底盘的一端；驱动装置与连杆组传动连接，以驱动连杆组动作。现有技术中，虽然存在能够有效运行的剪叉式高空作业平台，但是宽度往往较大，不适合运用在狭窄的环境中。相较于现有技术，本发明专利技术将驱动装置置于连杆组靠近行驶底盘的一端，使得连杆组内无需预留安装驱动装置的空间，从而降低了连杆组两侧的间距，进而降低了整个高空作业平台的宽度，使得本高空作业平台能够适应狭窄环境。使得本高空作业平台能够适应狭窄环境。使得本高空作业平台能够适应狭窄环境。

【技术实现步骤摘要】
一种窄距剪叉式高空作业平台


[0001]本专利技术涉及高空作业平台
，尤其涉及一种窄距剪叉式高空作业平台。

技术介绍

[0002]随着现代建筑的不断增高，高空作业平台因其操作的便利性，被普遍应用于各行各业中。其中，剪叉式高空作业平台的动作过程稳定性较高，使得作业平台更加宽大并具备更高的承载能力，进而使得高空作业范围更大，并适合多人同时作业。由此，相较于其他类型的高空作业平台应用更加广泛。
[0003]中国专利公开了一种剪叉式高空作业平台【申请号：CN201721414317.5、公开号：CN207632457U】包括：行驶底盘、剪叉式升降机和第一承载底板，行驶底盘包括底盘和驱动行走装置，驱动行走装置用于驱动剪叉式高空作业 平台运动；剪叉式升降机包括剪叉结构、升降油缸和作业平台，剪叉结构一端固定连接在第一承载底板上，另一端与作业平台固定连接，剪叉结构在升降油缸的作用下进行升降操作；第一承载底板设置于底盘上方，底盘与第一承载底板之间设置有滚动杆，第一承载底板可随着滚动杆沿底盘的前后方向上移动。虽然该专利的技术方案提供了一种剪叉式高空作业平台，但是在该专利的技术方案中，剪叉式高空作业平台的宽度较大，并不适合应用在狭窄环境中。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的技术问题，本专利技术提供了一种窄距剪叉式高空作业平台。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了以下的技术方案：一种窄距剪叉式高空作业平台，包括：用于带动工作台升降的连杆组、驱动装置、行驶底盘；驱动装置设置在连杆组靠近行驶底盘的一端，以降低连杆组左右两侧之间的间距；驱动装置与连杆组传动连接，以驱动连杆组动作。
[0006]在实际使用时，通过控制行驶底盘行进，将本高空作业平台停靠在指定位置。此时，控制驱动装置动作，即可驱动连杆组，进而带动工作台运动至所需的高度。其中，驱动装置设置在连杆组靠近行驶底盘的一端，而非设置在连杆组的内部，使得连杆组的内部无需为安装驱动装置设置额外的空间，从而使得连杆组的左右两侧能够相互贴合。由此，减小了连杆组左右两侧的间距，从而有效的减小了本高空作业平台的宽度，使得本高空作业平台能够应用在较为狭窄的环境中。
[0007]进一步的，连杆组包括主动连杆、多个相互传动连接的被动连杆；主动连杆与行驶底盘相连接；主动连杆与驱动装置传动连接；主动连杆与被动连杆传动连接；被动连杆由主动连杆逐级堆叠至工作台。
[0008]进一步的，主动连杆、被动连杆上偏心设置有用于传动连接的摆动轴。
[0009]进一步的，摆动轴上设置有防脱螺母；防脱螺母内设置有用于与摆动轴旋接的螺纹；防脱螺母上开设有形变槽；防脱螺母上还设置有螺丝，螺丝贯穿形变槽。
[0010]进一步的，被动连杆的宽度由主动连杆至工作台逐级减小。
[0011]进一步的，连杆组还包括用于检测主动连杆活动角度的角度传感装置；角度传感装置包括待测板、角度电位计；待测板设置在主动连杆的端部；待测板可转动的与角度电位计相连接；当主动连杆动作时，能够带动待测板相对于角度电位计运动。
[0012]进一步的，角度传感装置还包括第一传动杆、第二传动杆；第一传动杆的一端可转动的与第二传动杆相连接；第一传动杆的另一端与角度电位计相连接并可转动的与待测板相连接；第二传动杆远离第一传动杆的一端可转动的与行驶底盘相连接。
[0013]进一步的，连杆组还包括用于补充间隙的支撑结构；支撑结构设置在主动连杆与被动连杆之间的贴合处；支撑结构还设置在被动连杆之间的贴合处。
[0014]进一步的，行驶底盘上设置有多个行驶轮、多个用于带动行驶轮转动的动力装置、多个用于带动行驶轮转向的转向节；行驶轮与动力装置一一对应；行驶轮与转向节一一对应；动力装置设置在转向节靠近地面的一侧。
[0015]进一步的，动力装置包括减速器、电机、安装板；减速器、电机分别设置在安装板的两侧；减速器与电机传动连接；减速器与行驶轮传动连接。
[0016]相较于现有技术，本专利技术具有以下优点：驱动装置设置在连杆组靠近行驶底盘的一端，使得连杆组内无需为安装驱动装置预留安装空间，有效的降低了连杆组左右两侧的间距，从而使得本高空作业平台能够应用在较为狭窄的环境内。
[0017]主动连杆、被动连杆上的摆动轴偏心设置，使得主动连杆展开后，被动连杆能够逐级展开，有助于降低驱动装置的驱动负担。
[0018]被动连杆的宽度由主动连杆至工作台逐级减小，有助于降低连杆组的整体重量，进而能够进一步的降低驱动装置的驱动负担。
[0019]将角度传感装置置于主动连杆的端部，一方面可满足安装空间的需求，避免对连杆组的动作产生干涉。另一方面可有效规避连杆组在动作过程中产生的形变所造成的误差。
[0020]通过支撑结构可有效填补相邻两个连杆之间的间隙，一方面能够起到对连杆的支撑效果，另一方面可有效减轻相邻两个连杆之间的磨损。
[0021]支撑结构采用限位框与粘连的安装形式，一方面可有效避免垫板在摩擦力的影响下脱落，另一方面方便生产安装。
[0022]通过对动力装置及转向节的布局调整，使得每个行驶轮均能够独立完成转动与转向的功能。由此，无需在相邻的两个行驶轮之间安装用于传动的桥状结构，从而能够有效减小相邻两个行驶轮的间距，进而能够降低行驶底盘的宽度，以配合连杆组进一步的降低本高空作业平台的宽度。
附图说明
[0023]图1：整体结构图。
[0024]图2：连杆组结构图。
[0025]图3：连杆组侧视图。
[0026]图4：连杆组伸展示意图。
[0027]图5：角度传感器结构图。
[0028]图6：支撑结构图。
[0029]图7：动力装置结构图。
[0030]图8：防脱螺栓结构图。
[0031]图中：1
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连杆组、11
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主动连杆、12
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被动连杆、13
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摆动轴、131
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滑块、132
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防脱螺母、1321
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形变槽、1322
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螺丝、14
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角度传感装置、141
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待测板、142
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角度电位计、143
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第一传动杆、144
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第二传动杆、15
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支撑结构、151
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垫板、152
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限位框、2
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驱动装置、3
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行驶底盘、31
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行驶轮、32
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动力装置、321
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减速器、322
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电机、323
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安装板、33
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转向节、331
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油缸、332
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传动板、333
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连接板、转向轴3331。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窄距剪叉式高空作业平台，其特征在于：包括：用于带动工作台升降的连杆组（1）、驱动装置（2）、行驶底盘（3）；所述驱动装置（2）设置在所述连杆组（1）靠近所述行驶底盘（3）的一端，以降低所述连杆组（1）左右两侧之间的间距；所述驱动装置（2）与所述连杆组（1）传动连接，以驱动所述连杆组（1）动作。2.根据权利要求1所述的一种窄距剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述连杆组（1）包括主动连杆（11）、多个相互传动连接的被动连杆（12）；所述主动连杆（11）与所述行驶底盘（3）相连接；所述主动连杆（11）与所述驱动装置（2）传动连接；所述主动连杆（11）与所述被动连杆（12）传动连接；所述被动连杆（12）由所述主动连杆（11）逐级堆叠至所述工作台。3.根据权利要求2所述的一种窄距剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述主动连杆（11）、所述被动连杆（12）上偏心设置有用于传动连接的摆动轴（13）。4.根据权利要求2所述的一种窄距剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述摆动轴（13）上设置有防脱螺母（132）；所述防脱螺母（132）内设置有用于与所述摆动轴（13）旋接的螺纹；所述防脱螺母（132）上开设有形变槽（1321）；所述防脱螺母（132）上还设置有螺丝（1322），所述螺丝（1322）贯穿所述形变槽（1321）。5.根据权利要求2所述的一种窄距剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述被动连杆（12）的宽度由所述主动连杆（11）至所述工作台逐级减小。6.根据权利要求2所述的一种窄距剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述连杆组（1）还包括用于检测所述主动连杆（11）活动角度的角度传感装置（14）；所述角度传感装置（14）包括待测板（141）、角度电位计（142）；所述待测板（141）设置在所述主动连杆（11）的端部；所述待测板...

【专利技术属性】
技术研发人员：许树根，许仲，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：