【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动数控机床监控方法及系统
[0001]本专利技术涉及数控机床
，尤其涉及一种五轴联动数控机床监控方法及系统。
技术介绍
[0002]五轴联动数控机床是自动化集成程度高、精度要求高、精度保持性要求长久的工业重要母机，为了实现高精度及精度长久性能，常需要对五轴联动数控机床进行检测。
[0003]相关技术中，五轴联动数控机床的检测多通过人工定期手工检测，通过检测的精度性能来判断机床的好坏，例如机床各轴的定位精度、重复定位精度、反向定位精度，或者几何精度工作精度等进行测量，如果发现精度存在偏差，则主动进行调整或者更换；
[0004]然而上述人工定期检测的方式只能在事后对机床进行检测修复，并无法实现对五轴联动数控机床的实时判断和保护。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种五轴联动数控机床监控方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五轴联动数控机床监控方法，应用于安装了振动传感器的数控机床上，其特征在于，包括以下步骤：获取机床正常运行时设定部件位置处的基础振动数据；根据所述基础振动数据建立振动数据库；获取当前机床运行时设定部件上的实时振动数据；将所述实时振动数据与所述振动数据库进行比较；根据比较结果对切削速度进行控制，根据比对结果触发自适应控制，所述自适应控制为当实时振动数据大于所述数据库中的设定阈值，则降低切削进给速度，若实时振动数据小于所述数据库中的设定阈值，则恢复原先的切削速度。2.根据权利要求1所述的五轴联动数控机床监控方法，其特征在于，所述设定部件位置包括左侧腿位置、右侧腿位置、横梁位置、滑枕位置以及五轴联动摆头位置，所述左侧腿位置处的实时振动数据记为CH1、所述右侧腿位置处的实时振动数据为CH2、所述横梁位置处的实时振动数据记为CH3、所述横梁位置处的实时振动数据记为CH4、所述五轴联动摆头位置处的实时振动数据记为CH5；当所述CH1至CH5中的任一数值大于相应位置处的设定阈值，则触发所述自适应控制。3.根据权利要求2所述的五轴联动数控机床监控方法，其特征在于，所述CH1和CH2的设定阈值为极限切削数据的10~20%，所述CH3的设定阈值为极限切削数据的20~30%，所述CH4的设定阈值为极限切削数据的30~50%，所述CH5的设定阈值为极限切削数据的50~70%。4.根据权利要求1所述的五轴联动数控机床监控方法，其特征在于，所述设定部件位置包括左侧腿位置、右侧腿位置、横梁位置、滑枕位置以及五轴联动摆头位置，所述左侧腿位置处的实时振动数据记为CH1、所述右侧腿位置处的实时振动数据为CH2、所述横梁位置处的实时振动数据记为CH3、所述横梁位置处的实时振动数据记为CH4、所述五轴联动摆头位置处的实时振动数据记为CH5；当所述CH5的数值大于数据库中的设定阈值，则触发自适应控制。5.根据权利要求4所述的五轴联动数控机床监控方法，其特征在于，所述设定阈值的计算方法为：S
极限
=S
设定
*（S
n
‑1/S
n
）；其中，S
极限
为设定阈值，S
设定
为系统设定的标准值，S
n
表示当前的振动频率优化值，S
n
‑1为上次采样获取的频率优化值，n表示采样次数并大于1，且：S
n
=S5*a*b；其中，S5为CH5的振动频率，a为第一修订参数，b为第二修订参数，且：a=S4/S3；其中，S4为CH4的振动频率，S3为CH3的振动频率；b=1+ | S1
‑
S2|/S1；其中，S2为CH2的振动频率，S1为CH1的振动频率。6.一种五轴联动数控机床监控系统，其特征在于，包括：数控机床；设置在数控机床上的振动传感器，用于监测所述数控机床的振动数据；控制器，与所述数控机床以及所述振动传感器连接，用于获取所述振动传感器上的数
据和数控机床的控制；其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘士孔，裴俊朋，孟宪哲，程来利，刘星明，
申请(专利权)人：意特利上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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