【技术实现步骤摘要】
一种可调节的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法
[0001]本专利技术涉及设备挂装
,尤其涉及一种可调节的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法。
技术介绍
[0002]无人机因其结构小巧、操作便捷而广泛应用于各种巡检工作中,代替人工实现了危险环境、不易到达环境等特殊环境的巡检工作,无人机在巡检领域的使用提高了工作效率、工作可靠性以及人工的安全性,增加了可巡检的范围。
[0003]为了实现不同的巡检工作,无人机经常需要更换、搭载不同的巡检设备,同时还会为了同时完成多种巡检任务而挂载多个不同的巡检设备,无人机和巡检设备之间通常使用挂架对二者进行连接固定。现有技术中的挂架同时挂载不同的巡检设备或是更换巡检设备时,无法根据实际情况获得稳定的重心,导致挂载了巡检设备以后的整个无人机重心不稳而影响巡检效果以及巡检时设备的安全性。另外,因为巡检过程中由于无人机的飞行动作和巡检设备的巡检工作的进行以及自然环境的影响,现有技术中的挂架极易因为被搭载的巡检设备与无人机飞行产生的震动以及自然环境的影响(如:风、雪等)而导致断裂损坏 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节的挂架,包括空间弯管(1)和长直管(2),其特征在于,空间弯管(1)弯曲形成预置空间,长直管(2)固定设置在空间弯管(1)的预置空间内;空间弯管(1)上设置有第一连接端头,长直管(2)上设置有第二连接端头;所述空间弯管(1)上设置有长方片体(4),用于对被挂载物品进行X向调整;所述第一连接端头和第二连接端头设置有螺纹,用于对被挂载物品进行Y向调整;所述第一连接端头和所述第二连接端头设置有Z向角度调节装置,用于对被挂载物品进行Z向调整。2.根据权利要求1所述的挂架,其特征在于,空间弯管(1)依次包括第一直管段(101)、第五直管段(105)、第一圆弧段(106)、第二直管段(102)、第二圆弧段(107)、第三直管段(103)、第三圆弧段(108)和第四直管段(104)。3.根据权利要求2所述的挂架,其特征在于,所述长方片体(4)设置于第二直管段(102)的下方;所述长方片体(4)上等间距设置多个销钉孔。4.根据权利要求2
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3任一项所述的挂架,其特征在于,还设置有挂耳连接头(9),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈炎,杨卫国,田顺吉,
申请(专利权)人:北京航星机器制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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