一种全方位3D扫描仪制造技术

本发明专利技术公开了一种全方位3D扫描仪，该扫描仪包括：支撑托板；所述支撑托板的底部安装有三维坐标扫描机，所述三维坐标扫描机配设有坐标传感器；所述支撑托板的上侧安装有软包扫描机构；所述软包扫描机构包括：软胶体、主电动伸缩杆、横架、连接块、牵引绳、气泵。本发明专利技术待扫描的物件摆放在软胶体上，然后主电动伸缩杆伸长，依靠牵引绳拉动软胶体的边缘，由于软胶体中心点位置固定，故软胶体边缘便向上收合起来，并且依靠气泵将软胶体包裹空间内的空气抽走，致使软胶体各个位置便由于外部气压作用而充分贴合物体各个凹凸位置，方便坐标传感器检测物件各个端面点的位置，并且反馈数据于三维坐标扫描机，从而实现全方位一次性三维扫描。从而实现全方位一次性三维扫描。从而实现全方位一次性三维扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位3D扫描仪


[0001]本专利技术涉及3D扫描仪
，具体为一种全方位3D扫描仪。

技术介绍

[0002]3D扫描仪就是将一个实际物体扫描下来，然后直接得到三维图像，其能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步处理用，比如进行三维打印等作业。
[0003]一般3D扫描仪存在的不足之处在于：一般在进行三维扫描时，需要对物体一个面一个面的进行扫描，然后才能得到一个弯折三维图像，操作效率低下，并且物体底端面由于接触在支撑面上，还需要将物体抬起进行扫描，扫描过程不够便捷，无法一次性全方位得到扫描结果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全方位3D扫描仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全方位3D扫描仪，包括：支撑托板；所述支撑托板的底部安装有三维坐标扫描机，所述三维坐标扫描机配设有坐标传感器；所述支撑托板的上侧安装有软包扫描机构；所述软包扫描机构包括：软胶体、主电动伸缩杆、横架、连接块、牵引绳、气泵、单向气阀、连接导轨、夹板、第一联动杆、第二联动杆、顶板和热气流机构；所述软胶体平铺于所述支撑托板上，并且所述软胶体的中心位置与所述支撑托板固定连接，所述坐标传感器均匀密集分布于所述软胶体上，所述主电动伸缩杆左右成对竖直固定连接至所述支撑托板上，所述横架水平固定连接至所述主电动伸缩杆的伸缩端处；所述连接块连接至所述横架，所述牵引绳连接至所述连接块与所述软胶体之间；所述气泵固定安装于所述支撑托板，所述气泵的吸气端与所述软胶体的中心位置之间通过所述单向气阀连接；所述连接导轨水平固定连接至所述主电动伸缩杆的固定端顶部，所述夹板水平滑动连接至所述连接导轨处，所述第一联动杆活动连接至所述连接导轨，所述第二联动杆活动连接至所述第一联动杆的末端，所述第二联动杆的末端活动连接至所述夹板上，所述顶板水平设置于所述第一联动杆和所述第二联动杆连接位置的下方；并且所述顶板与所述横架固定连接，所述热气流机构连接在所述主电动伸缩杆和所述夹板之间。
[0006]优选的，所述热气流机构包括：活塞筒、第一活塞板、第二活塞板、连接竖杆、连接弹簧、电热丝、通气孔、第一连接软管和出气口；所述活塞筒竖直固定连接至所述主电动伸缩杆的固定端外壁处；所述第一活塞板滑动配合连接至所述活塞筒内；所述连接竖杆竖直滑动穿插至所述活塞筒内，并且所述连接竖杆的上端与所述主电动伸缩杆的伸缩端，同时所述连接竖杆的滑动穿过所述第一活塞板，所述连接弹簧套接至所述连接竖杆，并且所述连接弹簧的上端固定连接至所述第一活塞板的下侧；所述活塞筒的下侧设置有进气口；所述第二活塞板水平固定连接至所述连接竖杆的下端，所述电热丝分布于所述活塞筒的内壁处；所述通气孔开设于所述活塞筒的上端侧壁处；所述出气口开设于所述夹板的夹持端，所
述出气口与所述通气孔通过所述第一连接软管连通。
[0007]优选的，所述顶板的上端面涂有光滑剂。
[0008]优选的，所述横架和所述连接块之间连接有旋转式除杂机构，所述旋转式除杂机构包括：副电动伸缩杆、驱动电机、吊杆、第二连接软管、小型吸尘器、通腔、吸孔、挤压凸块、正转按键开关和反转按键开关；所述副电动伸缩杆竖直固定连接至所述横架上；所述副电动伸缩杆的上端固定连接有安装块；所述驱动电机固定安装于所述安装块上；所述吊杆竖直固定连接至所述驱动电机的主轴端；所述连接块水平固定连接至所述吊杆的下侧；所述小型吸尘器固定安装于所述横架上，所述小型吸尘器的吸尘端连接所述第二连接软管，所述第二连接软管的末端穿至所述吊杆内；所述牵引绳内侧设置有所述通腔，所述通腔与所述第二连接软管的末端连通；所述吸孔等距开设于所述牵引绳的外壁上，并且所述吸孔与所述通腔连通；所述挤压凸块固定连接至所述副电动伸缩杆伸缩端右侧，所述正转按键开关和所述反转按键开关分别固定安装于所述吊杆的上端左右两侧，并且所述正转按键开关和所述反转按键开关分别电连接所述驱动电机的正转控制电路和反转控制电路。
[0009]优选的，所述挤压凸块为球面凸块。
[0010]优选的，所述支撑托板的下侧竖直固定连接有支撑中板，所述支撑中板的下侧安装有离心检测机构，所述离心检测机构包括：离心筒、拿放口、旋转电机、旋转托板、小型液压伸缩杆、环形圆弧导板、压力感应开关、警报器、第一磁铁块、第二磁铁块、第三联动杆和支撑伸缩杆；所述离心筒固定连接至所述支撑中板的下侧，所述拿放口开设于所述离心筒的上端；所述旋转电机固定安装于所述离心筒的底部，所述支撑伸缩杆竖直固定连接至所述旋转电机的主轴端；所述旋转托板水平固定连接至所述支撑伸缩杆的伸缩端；所述小型液压伸缩杆左右成对水平固定连接至所述旋转托板的两侧，所述环形圆弧导轨环绕固定安装于所述离心筒的内侧，并且所述环形圆弧导板的内径从上至下逐渐变小，所述压力感应开关环绕等距固定连接至所述环形圆弧导板的底端内壁上，所述警报器安装于所述离心筒的外部，所述压力感应开关与所述警报器电连接，所述第一磁铁块环绕等距固定连接至所述离心筒内底部侧壁上；所述第二磁铁块左右成对设置于所述旋转托板的两侧，所述第三联动杆通过铰链活动连接至所述第二磁铁块和所述旋转托板之间，并且所述第二磁铁块滑动贴合在所述离心筒内底部。
[0011]优选的，所述小型液压伸缩杆的伸缩端固定连接有夹块。
[0012]优选的，所述第二磁铁块的下侧成对安装有万向轮。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1．本专利技术待扫描的物件摆放在软胶体上，然后主电动伸缩杆伸长，依靠牵引绳拉动软胶体的边缘，由于软胶体中心点位置固定，故软胶体边缘便向上收合起来，将物件包裹住，并且软胶体边缘收合时，左右成对的夹板则在电动伸缩杆的伸长运动作用下发生联动，向中间滑动靠拢，将软胶体收合在一起的边缘压紧在一起，并且在主电动伸缩杆伸长过程中，热气流机构联动运行，致使夹板端头处产生热空气作用于软胶体上，致使软胶体的收合边缘受热变软，从而便于贴合在一起，实现软胶体包裹空间封闭，最后依靠气泵将软胶体包裹空间内的空气抽走，致使软胶体各个位置便由于外部气压作用而充分贴合物体各个凹凸位置，方便坐标传感器检测物件各个端面点的位置，并且反馈数据于三维坐标扫描机，从而实现全方位一次性三维扫描；
2. 本专利技术同时在进行物件摆放在软胶体上进行三维扫描之前，先启动副电动伸缩杆进行收缩，致使连接块上环绕分布的牵引绳松弛搭在物件上，并且依靠驱动电机带动环绕分布的牵引绳环绕物件正反往复旋转，然后由于牵引绳的柔软性，方便牵引绳接触物件不同角落位置，而牵引绳内部为通腔，并且开有吸孔，方便依靠小型吸尘器产生负压，将物件表层的颗粒物去除，避免影响三维扫描后的物体轮廓；3. 本专利技术当件进行三维扫描之前，先将物件摆放于旋转托板上，依靠旋转电机驱动旋转，如此物件各个部分便受到离心力作用，同时旋转过程中，第一磁铁块和第二磁铁块相对端面为同极的，两者之间产生相斥的磁力，并且第二磁铁块与第一磁铁块间歇式重合，重合时，第二磁铁块便向旋转托板中心位置下侧收合，推顶旋转托板向上升起，如此便实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位3D扫描仪，包括：支撑托板（1）；所述支撑托板（1）的底部安装有三维坐标扫描机（13），所述三维坐标扫描机（13）配设有坐标传感器（38）；其特征在于：所述支撑托板（1）的上侧安装有软包扫描机构；所述软包扫描机构包括：软胶体（2）、主电动伸缩杆（3）、横架（10）、连接块（4）、牵引绳（9）、气泵（12）、单向气阀（11）、连接导轨（34）、夹板（29）、第一联动杆（35）、第二联动杆（36）、顶板（37）和热气流机构（53）；所述软胶体（2）平铺于所述支撑托板（1）上，并且所述软胶体（2）的中心位置与所述支撑托板（1）固定连接，所述坐标传感器（38）均匀密集分布于所述软胶体（2）上，所述主电动伸缩杆（3）左右成对竖直固定连接至所述支撑托板（1）上，所述横架（10）水平固定连接至所述主电动伸缩杆（3）的伸缩端处；所述连接块（4）连接至所述横架（10），所述牵引绳（9）连接至所述连接块（4）与所述软胶体（2）之间；所述气泵（12）固定安装于所述支撑托板（1），所述气泵（12）的吸气端与所述软胶体（2）的中心位置之间通过所述单向气阀（11）连接；所述连接导轨（34）水平固定连接至所述主电动伸缩杆（3）的固定端顶部，所述夹板（29）水平滑动连接至所述连接导轨（34）处，所述第一联动杆（35）活动连接至所述连接导轨（34），所述第二联动杆（36）活动连接至所述第一联动杆（35）的末端，所述第二联动杆（36）的末端活动连接至所述夹板（29）上，所述顶板（37）水平设置于所述第一联动杆（35）和所述第二联动杆（36）连接位置的下方；并且所述顶板（37）与所述横架（10）固定连接，所述热气流机构（53）连接在所述主电动伸缩杆（3）和所述夹板（29）之间。2.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述热气流机构（53）包括：活塞筒（26）、第一活塞板（30）、第二活塞板（32）、连接竖杆（27）、连接弹簧（31）、电热丝（28）、通气孔（33）、第一连接软管（40）和出气口（39）；所述活塞筒（26）竖直固定连接至所述主电动伸缩杆（3）的固定端外壁处；所述第一活塞板（30）滑动配合连接至所述活塞筒（26）内；所述连接竖杆（27）竖直滑动穿插至所述活塞筒（26）内，并且所述连接竖杆（27）的上端与所述主电动伸缩杆（3）的伸缩端，同时所述连接竖杆（27）的滑动穿过所述第一活塞板（30），所述连接弹簧（31）套接至所述连接竖杆（27），并且所述连接弹簧（31）的上端固定连接至所述第一活塞板（30）的下侧；所述活塞筒（26）的下侧设置有进气口（45）；所述第二活塞板（32）水平固定连接至所述连接竖杆（27）的下端，所述电热丝（28）分布于所述活塞筒（26）的内壁处；所述通气孔（33）开设于所述活塞筒（26）的上端侧壁处；所述出气口（39）开设于所述夹板（29）的夹持端，所述出气口（39）与所述通气孔（33）通过所述第一连接软管（40）连通。3.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述顶板（37）的上端面涂有光滑剂。4.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述横架（10）和所述连接块（4）之间连接有旋转式除杂机构（43），所述旋转式除杂机构（43）包括：副电动伸缩杆（8）、驱动电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：刘峰，
类型：发明
国别省市：