比例阀调节方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

技术编号:32462172 阅读:11 留言:0更新日期:2022-02-26 08:53
本申请涉及一种比例阀调节方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,其中,进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值;根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,控制进汽调节阀基于阶跃量执行校准阶跃响应试验,并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象;调节比例阀的负向死区补偿参数直至进汽调节阀关门时处于超调现象发生的临界点;将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数;基于目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。采用本方法能够避免阀门本体对于指令响应过于灵敏易导致的阀门本体机械损伤的问题。机械损伤的问题。机械损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
比例阀调节方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及汽轮机
,特别是涉及一种比例阀调节方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]汽轮机调节阀的控制系统包括阀门控制卡和比例阀,比例阀内部存在固有的机械重叠区域。
[0003]为了克服在比例阀中的机械重叠区域,以使调节阀阀门能够对阀门控制指令正常响应,需要通过阀门控制卡对比例阀负向死区补偿参数进行合适调节以完全补偿对应比例阀内部的固有机械死区。
[0004]然而,当完全补偿死区后,阀门动作较为灵敏,较小的指令变化即动作,阀门本体在接收关闭指令后存在较为明显的阀门本体振动,长期运行容易对阀门本体造成机械损伤。

技术实现思路

[0005]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够得到合适的比例阀负向死区补偿参数的比例阀负向死区补偿参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]一种比例阀调节方法,所述方法包括:
[0007]获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,其中,所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值;
[0008]根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验,并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象;
[0009]调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点,其中,所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度;
[0010]将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数;
[0011]基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。
[0012]在其中一个实施例中,所述获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,包括:
[0013]获取汽轮机控制系统内逻辑组态;
[0014]基于所述内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件,根据所述条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。
[0015]在其中一个实施例中,根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,包括:
[0016]根据所述阈值确定所述阶跃量的允许范围;
[0017]以预设规则从所述允许范围确定所述阶跃量。
[0018]在其中一个实施例中,所述以预设规则从所述允许范围内确定所述阶跃量,包括:
[0019]获取所述允许范围的中位值,将所述中位值确定为所述阶跃量。
[0020]在其中一个实施例中,所述调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点,将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数,包括:
[0021]若所述进汽调节阀关门时具有超调现象,将所述比例阀负向死区补偿参数降低预设值,判断当前超调量是否为零,若为零,则将当前比例阀负向死区补偿参数作为所述目标负向死区补偿参数;若大于零,则重复上述过程直至得到所述目标负向死区补偿参数;
[0022]若所述进汽调节阀关门时不具有超调现象,则将所述比例阀负向死区补偿参数增加预设值,并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象,若是,则将当前比例阀负向死区补偿参数作为所述目标负向死区补偿参数,若否,则重复上述过程直至得到所述目标负向死区补偿参数。
[0023]在其中一个实施例中,所述控制进汽调节阀执行所述校准阶跃响应试验之前,还包括:
[0024]将比例阀负向死区补偿参数调节为预设值。
[0025]在其中一个实施例中,所述方法还包括:
[0026]根据所述阈值确定检测阶跃试验的阶跃量,控制所述进汽调节阀执行所述检测阶跃响应试验,获取所述进汽调节阀关门时的超调量。
[0027]一种比例阀调节装置,所述装置包括:
[0028]获取模块,用于获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,其中,所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值;
[0029]控制模块,用于根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验,并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象;
[0030]第一调节模块,用于调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点,其中,所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度;
[0031]确定模块,用于将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数;
[0032]第二调节模块,用于基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。
[0033]一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
[0034]获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,其中,所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值;
[0035]根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验,并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象;
[0036]调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点,其中,所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度;
[0037]将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数;
[0038]基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。
[0039]一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
[0040]获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,其中,所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值;
[0041]根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验,并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象;
[0042]调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点,其中,所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度;
[0043]将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数;
[0044]基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。
[0045]上述比例阀调节方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,进而根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,由于完全补偿比例阀内部的固有机械死区时,无论进行何种阶跃量的阶跃响应试验,阀门均能及时跟随指令变化,即调节阀关门时会具有超调量,则当控制调节阀执行该阶跃量的阶跃响应试验,并调节比例阀的负向死区补偿参数直至调节阀关门时处于超调现象发生的临界点时,此时只会是部分补偿了比例阀内部的固有机械死区,从而相对完全补偿死区降本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种比例阀调节方法,其特征在于,所述方法包括:获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,其中,所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值;根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验,并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象;调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点,其中,所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度;将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数;基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。2.根据权利要求1所述的比例阀调节方法,其特征在于,所述获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值,包括:获取汽轮机控制系统内逻辑组态;基于所述内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件,根据所述条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。3.根据权利要求1所述的比例阀调节方法,其特征在于,所述根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量,包括:根据所述阈值确定所述阶跃量的允许范围;以预设规则从所述允许范围确定所述阶跃量。4.根据权利要求3所述的比例阀调节方法,其特征在于,所述以预设规则从所述允许范围内确定所述阶跃量,包括:获取所述允许范围的中位值,将所述中位值确定为所述阶跃量。5.根据权利要求1所述的比例阀调节方法,其特征在于,所述调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点,将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数,包括:若所述进汽调节阀关门时具有超调现象,将所述比例阀负向死区补偿参数降低预设值,判断当前超调量是否为零,若为零,则将当前比例阀负向死区补偿参数作为所述目标负向死区补偿参数;若大于零,则重复上述过程直至得到所述目标负...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵书宇汪彦滕玉祥徐建飞陈勃
申请(专利权)人:中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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