一种基于虚拟化技术的控制器诊断方法与系统技术方案

本申请实施例公开了一种基于虚拟化技术的控制器诊断方法与系统。所述方法包括：在控制器的操作系统的软件层，利用虚拟化软件创建相互隔离的两个运行环境，其中所述两个运行环境分别运行控制器的诊断模块和控制模块；建立控制模块和诊断模块之间的通信接口；控制诊断模块通过通信接口读取控制模块的数据并进行诊断操作。诊断操作。诊断操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟化技术的控制器诊断方法与系统


[0001]本申请实施例涉及工业自动化控制领域，尤指一种基于虚拟化技术的控制器诊断方法与系统。

技术介绍

[0002]工业控制器的自诊断功能是保证系统安全运转的重要功能。当控制器发生故障时，如何及时、准确的发现故障，进而将控制系统导向安全状态，是控制诊断技术研究难点。
[0003]图1为相关技术中控制器的自诊断系统的示意图。如图1所示，控制模块实现控制器的全部功能，诊断模块用于对控制模块的数据进行诊断。诊断模块和控制模块均设置在操作系统的应用软件层，通过在操作系统的应用软件层上启动诊断模块，完成对控制器内的控制模块进行诊断，实现任务运行状态、CPU状态、网络状态等基础诊断项进行诊断。
[0004]在实际应用中，在操作系统出现异常时，监测任务的正常运行受到影响，无法及时准确地完成数据的诊断操作。

技术实现思路

[0005]为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种基于虚拟化技术的控制器诊断方法与系统。
[0006]为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟化技术的控制器诊断方法，其特征在于，包括：在控制器的操作系统的软件层，利用虚拟化软件创建相互隔离的两个运行环境，其中所述两个运行环境分别运行控制器的诊断模块和控制模块；建立控制模块和诊断模块之间的通信接口；控制诊断模块通过通信接口读取控制模块的数据并进行诊断操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式创建相互隔离的运行环境，包括：创建诊断虚拟机和控制虚拟机，其中，所述诊断虚拟机的操作系统运行所述诊断模块，所述控制虚拟机的操作系统运行所述控制模块，其中所述第一虚拟机具有管理第二虚拟机的权限；或者，在控制器中的操作系统中运行所述控制模块，并创建容器，其中该容器内运行所述诊断模块。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信接口是通过如下方式建立的，包括：从控制模块的数据中选择被监测的数据作为诊断数据；记录所述诊断数据的数据地址和数据长度，作为诊断数据的标识信息；建立诊断数据的诊断配置文件作为通信接口的接口文件，其中所述诊断配置文件包括一个或多个诊断项配置表，每个诊断项配置表包括诊断数据的标识信息和诊断策略；其中，所述诊断模块根据所述诊断配置文件对诊断数据进行处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述诊断策略包括诊断数据的校验方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，黄玲，李蒙，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：