AGV的物料搬运方法、AGV及仓储系统技术方案

本申请公开一种AGV的物料搬运方法、AGV及仓储系统，所述AGV包括转移机构和承载机构，所述物料搬运方法包括：控制所述AGV移动至目标位置，在所述目标位置处，所述转移机构与待搬运物料相对；控制所述转移机构的夹抱组件夹抱所述待搬运物料；控制所述转移机构的第一升降组件带动所述夹抱组件上升，直至所述待搬运物料高于所述承载机构的待上料工位；控制所述转移机构的第一旋转组件带动所述夹抱组件旋转，以使所述待搬运物料与所述待上料工位对应；控制所述第一升降组件带动所述夹抱组件下降，直至所述待搬运物料放置于所述待上料工位上。上述方案能够优化AGV的功能性和智能化程度。述方案能够优化AGV的功能性和智能化程度。述方案能够优化AGV的功能性和智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
AGV的物料搬运方法、AGV及仓储系统


[0001]本申请涉及运输车
，尤其涉及一种AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的物料搬运方法、AGV及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着智能制造在全世界大范围兴起，作为智能物流核心设备的自动导引运输车近年来得到广泛应用，而对自动导引运输车的改进工作也在不断进行中。
[0003]在相关技术中，自动导引运输车仅能通过夹抱来搬运物料，需要借助外置辅助设备(例如机械手、吊具等)来将物料装载在车体上、或者从车体上卸载物料。由此可见，相关技术的自动导引运输车存在功能单一、智能化程度较低的缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请公开一种AGV的物料搬运方法、AGV及仓储系统，以优化AGV的功能性和智能化程度。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种AGV的物料搬运方法，其包括：
[0007]包括：
[0008]控制所述AGV移动至目标位置，在所述目标位置处，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV的物料搬运方法，其特征在于，所述AGV包括转移机构和承载机构，所述物料搬运方法包括：控制所述AGV移动至目标位置，在所述目标位置处，所述转移机构与待搬运物料相对；控制所述转移机构的夹抱组件夹抱所述待搬运物料；控制所述转移机构的第一升降组件带动所述夹抱组件上升，直至所述待搬运物料高于所述承载机构的待上料工位；控制所述转移机构的第一旋转组件带动所述夹抱组件旋转，以使所述待搬运物料与所述待上料工位对应；控制所述第一升降组件带动所述夹抱组件下降，直至所述待搬运物料放置于所述待上料工位上。2.根据权利要求1所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述转移机构的夹抱组件夹抱所述待搬运物料包括：控制所述夹抱组件的第一驱动装置驱动所述夹抱组件的第一夹持臂和第二夹持臂相向靠近，以夹抱所述待搬运物料。3.根据权利要求1所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述转移机构的第一升降组件带动所述夹抱组件上升包括：控制所述第一升降组件的第二驱动装置驱动所述第一升降组件的传动丝杆转动，以带动与所述传动丝杆螺纹配合的所述夹抱组件上升。4.根据权利要求1所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述转移机构的第一旋转组件带动所述夹抱组件旋转包括：控制所述第一旋转组件的第三驱动装置驱动所述第一旋转组件的第一传动齿轮组，以带动与所述第一传动齿轮组相连的所述第一升降组件旋转，与所述第一升降组件相连的所述夹抱组件随所述第一升降组件旋转。5.根据权利要求1所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述第一升降组件带动所述夹抱组件下降包括：控制所述第一升降组件的第二驱动装置驱动所述第一升降组件的传动丝杆转动，以带动与所述传动丝杆螺纹配合的所述夹抱组件下降。6.根据权利要求1所述的物料搬运方法，其特征在于，所述物料搬运方法还包括：控制所述承载机构的第二旋转组件带动所述承载机构的承载件旋转，以使所述承载件上的待上料工位与所述转移机构相对。7.根据权利要求6所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述承载机构的第二旋转组件带动所述承载机构的承载件旋转包括：控制所述第二旋转组件的第四驱动装置驱动所述第二旋转组件的第二传动齿轮组，以带动与所述第二传动齿轮组相连的所述承载件旋转。8.一种AGV的物料搬运方法，其特征在于，所述AGV包括转移机构和承载机构，所述物料搬运方法包括：控制所述AGV移动至目标位置，在所述目标位置处，所述转移机构与所述承载机构上的待卸料工位相对；控制所述转移机构的夹抱组件夹抱待搬运物料；
控制所述转移机构的第一升降组件带动所述夹抱组件上升，以使所述待搬运物料与所述承载机构分离；控制所述转移机构的第一旋转组件带动所述夹抱组件旋转，直至所述待搬运物料旋转至所述AGV的车体外；控制所述第一升降组件带动所述夹抱组件下降，直至所述待搬运物料放置于支撑面上。9.根据权利要求8所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述转移机构的夹抱组件夹抱所述待搬运物料包括：控制所述夹抱组件的第一驱动装置驱动所述夹抱组件的第一夹持臂和第二夹持臂相向靠近，以夹抱所述待搬运物料。10.根据权利要求8所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述转移机构的第一升降组件带动所述夹抱组件上升包括：控制所述第一升降组件的第二驱动装置驱动所述第一升降组件的传动丝杆转动，以带动与所述传动丝杆螺纹配合的所述夹抱组件上升。11.根据权利要求8所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述转移机构的第一旋转组件带动所述夹抱组件旋转包括：控制所述第一旋转组件的第三驱动装置驱动所述第一旋转组件的第一传动齿轮组，以带动与所述第一传动齿轮组相连的所述第一升降组件旋转，与所述第一升降组件相连的所述夹抱组件随所述第一升降组件旋转。12.根据权利要求8所述的物料搬运方法，其特征在于，所述控制所述第一升降组件带动所述夹抱组件下降包括：控制所述第一升降组件的第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，白寒，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：