本申请提供一种按摩仪电机的控制方法、装置、按摩仪和计算机存储介质；方法包括：获取按摩仪中电机的工作参数，根据所述工作参数确定所述电机的状态；若所述电机处于堵转状态，则确定所述电机的堵转参数；当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行；本申请实施例中与现有技术中出现堵转即停机的方案不同，只有在堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行，从而提高电机堵转识别的准确性，有效地避免由于堵转识别错误导致按摩仪频繁关闭的情况发生，使得用户使用按摩仪更加方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
按摩仪电机的控制方法、装置、按摩仪和计算机存储介质
[0001]本申请涉及按摩仪
，具体涉及一种按摩仪电机的控制方法、装置、按摩仪和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术的按摩仪的电机在使用过程中，经常会出现一些特殊情况导致按摩仪中的电机发生堵转。
[0003]通常情况下按摩仪中电机堵转时，按摩仪中电机的温度会上升，这给按摩仪正常使用带来了风险，为了保证按摩仪使用的安全性，现有技术在按摩仪中电机出现堵转后就立即为电机断电使得电机停止工作，但是现有的按摩仪中电机堵转状态容易出现误判，由于误判导致按摩过程中频繁的断电，用户使用按摩仪不方便。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种按摩仪电机的控制方法、装置、按摩仪和计算机存储介质，旨在解决现有的按摩仪中电机堵转识别不准确，导致按摩仪中电机错误关闭的技术问题。
[0005]一方面，本申请提供一种按摩仪电机的控制方法，所述按摩仪电机的控制方法包括以下步骤：
[0006]获取按摩仪中电机的工作参数，根据所述工作参数确定所述电机的状态；
[0007]若所述电机处于堵转状态，则确定所述电机的堵转参数；
[0008]当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
[0010]若所述电机处于堵转状态，控制所述电机进入堵转运行模式，其中所述电机在所述堵转运行模式下的转速低于所述电机在正常工作状态下的转速。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述获取按摩仪中电机的工作参数，根据所述工作参数确定所述电机的状态，包括：
[0012]获取按摩仪中电机的工作参数，所述工作参数包括工作电流和/或工作温度；
[0013]将所述工作电流与预设电流阈值进行比较，和/或将所述工作温度与预设温度阈值进行比较；
[0014]若所述工作电流大于所述预设电流阈值，和/或所述工作温度大于所述预设温度阈值，则判定所述电机处于堵转状态。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述获取按摩仪中电机的工作参数，包括：
[0016]按照预设采集规则采集按摩仪中电机工作时的电机电流和电机温度；
[0017]计算各所述电机电流的平均值作为工作电流，计算各所述电机温度的平均值作为工作温度；
[0018]将所述工作电流和所述工作温度设定为所述按摩仪中电机的工作参数。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述堵转参数包括堵转次数，所述堵转次数为预设时
间内检测到出现堵转状态的次数；
[0020]所述确定所述电机的堵转参数，当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行，包括：
[0021]确定所述堵转次数；
[0022]将所述堵转次数与预设第一阈值进行比较；
[0023]若所述堵转次数大于所述预设第一阈值，则控制所述电机停止运行。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述堵转参数包括堵转时间，所述堵转时间为所述电机连续处于堵转状态的累积时间；
[0025]所述确定所述电机的堵转参数，当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行，包括：
[0026]确定所述堵转时间；
[0027]将所述堵转时间和预设第一时长进行比较；
[0028]若所述堵转时间大于所述预设第一时长，则控制所述电机停止运行。
[0029]在本申请的一些实施例中，所述堵转运行模式，包括：按照预设调整规则降低所述电机的供电电流和/或供电电压。
[0030]在本申请的一些实施例中，所述若所述电机处于堵转状态，控制所述电机进入堵转运行模式之后，包括：
[0031]获取所述电机进入所述堵转运行模式后的新的工作参数，根据所述新的工作参数确定所述电机的状态；
[0032]若所述电机未处于堵转状态，则控制所述电机退出所述堵转运行模式。
[0033]在本申请的一些实施例中，所述堵转运行模式，包括：按照预设调整规则降低所述电机的供电电流和/或供电电压。
[0034]在本申请的一些实施例中，所述若所述电机处于堵转状态，则根据所述电机的堵转参数控制所述电机进入堵转运行模式之后，包括：
[0035]获取所述电机进入所述堵转运行模式后的新的工作参数，根据所述新的工作参数确定所述电机的状态；
[0036]若所述电机未处于堵转状态，则控制所述电机退出所述堵转运行模式。
[0037]在本申请的一些实施例中，所述获取按摩仪中电机的工作参数，根据所述工作参数确定所述电机的状态之后，所述方法包括：
[0038]若所述电机未处于堵转状态，则根据所述按摩仪电机的压力确定所述电机是否处于空转状态；
[0039]若所述电机处于空转状态，则控制关闭所述电机。
[0040]在本申请的一些实施例中，所述若所述电机处于空转状态，则控制关闭所述电机，包括：
[0041]若所述按摩仪电机处于空转状态，则根据所述按摩仪的佩戴检测数据确定所述按摩仪的佩戴状态；
[0042]若所述按摩仪处于未佩戴状态，则控制关闭所述电机。
[0043]在本申请的一些实施例中，所述按摩仪为筋膜枪，所述筋膜枪包括所述电机、传动装置和按摩头，所述电机通过所述传动装置驱动所述按摩头往复运动。
[0044]另一方面，本申请还提供一种按摩仪电机的控制装置，所述按摩仪电机的控制装置包括：
[0045]获取模块，用于获取按摩仪中电机的工作参数，根据所述工作参数确定所述电机的状态；
[0046]确定模块，用于若所述电机处于堵转状态，则确定所述电机的堵转参数；
[0047]控制模块，用于当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行。
[0048]另一方面，本申请还提供一种按摩仪，所述按摩仪中设置：
[0049]一个或多个处理器；
[0050]存储器；以及
[0051]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的按摩仪电机的控制方法。
[0052]另一方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的按摩仪电机的控制方法中的步骤。
[0053]本申请提供的按摩仪电机的控制方法包括：获取按摩仪中电机的工作参数，根据所述工作参数确定所述电机的状态；若所述电机处于堵转状态，则确定所述电机的堵转参数；当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行；本申请实施例中与现有技术中出现堵转即停机的方案不同，只有在堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行，从而提高电机堵转识别的准确性，有效地避免由于堵转识别错误导致按摩仪频繁关闭的情况发生，使得用户使用按摩仪更加方便。
附图说明
[0054]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按摩仪电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取按摩仪中电机的工作参数，根据所述工作参数确定所述电机的状态；若所述电机处于堵转状态，则确定所述电机的堵转参数；当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行。2.根据权利要求1所述的按摩仪电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述电机处于堵转状态，控制所述电机进入堵转运行模式，其中所述电机在所述堵转运行模式下的转速低于所述电机在正常工作状态下的转速。3.根据权利要求1所述的按摩仪电机的控制方法，其特征在于，所述获取按摩仪中电机的工作参数，根据所述工作参数确定所述电机的状态，包括：获取按摩仪中电机的工作参数，所述工作参数包括工作电流和/或工作温度；将所述工作电流与预设电流阈值进行比较，和/或将所述工作温度与预设温度阈值进行比较；若所述工作电流大于所述预设电流阈值，和/或所述工作温度大于所述预设温度阈值，则判定所述电机处于堵转状态。4.根据权利要求1所述的按摩仪电机的控制方法，其特征在于，所述获取按摩仪中电机的工作参数，包括：按照预设采集规则采集按摩仪中电机工作时的电机电流和电机温度；计算各所述电机电流的平均值作为工作电流，计算各所述电机温度的平均值作为工作温度；将所述工作电流和所述工作温度设定为所述按摩仪中电机的工作参数。5.根据权利要求1所述的按摩仪电机的控制方法，其特征在于，所述堵转参数包括堵转次数，所述堵转次数为预设时间内检测到出现堵转状态的次数；所述确定所述电机的堵转参数，当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行，包括：确定所述堵转次数；将所述堵转次数与预设第一阈值进行比较；若所述堵转次数大于所述预设第一阈值，则控制所述电机停止运行。6.根据权利要求1所述的按摩仪电机的控制方法，其特征在于，所述堵转参数包括堵转时间，所述堵转时间为所述电机连续处于堵转状态的累积时间；所述确定所述电机的堵转参数，当所述堵转参数满足预设条件时，控制所述电机停止运行，包括：确定所述堵转时间；将所述堵转时间和预设第一时长进行比较；若所述堵转时间大于所述预设第一时长，则控制所述电机停止运行。7.根据权利要求2所述的按摩仪电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奋良，
申请(专利权)人：未来穿戴技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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