【技术实现步骤摘要】
线缆故障检测装置及线路故障检测方法
[0001]本专利技术一般涉及线缆检测
，具体涉及一种线缆故障检测装置及线路故障检测方法。
技术介绍
[0002]随着工业化进程的推进，越来越多的行业采用工业机器人进行作业。为了实现对工业机器人的精准控制，工业机器人具有大量的传感器/编码器等部件，并通过对应的线缆进行连接。在线缆出现故障时，目前一般通过人工使用万用表逐根进行测量排查，排查难度大，工作效率低，影响检修进度。
技术实现思路
[0003]本申请期望提供一种线缆故障检测装置及线路故障检测方法，用以提高线缆故障检测的效率，进而加快检修进度。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种线缆故障检测装置，包括：
[0005]第一接口和第二接口，用于分别与待检测线缆的两端电连接；
[0006]第一电压采样电路，与所述第一接口电连接；
[0007]第二电压采样电路，与所述第二接口电连接；
[0008]检测模块，分别与所述第一电压采样电路和所述第二电压采样电路电连接，用于根据所述第一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆故障检测装置，其特征在于，包括：第一接口和第二接口，用于分别与待检测线缆的两端电连接；第一电压采样电路，与所述第一接口电连接；第二电压采样电路，与所述第二接口电连接；检测模块，分别与所述第一电压采样电路和所述第二电压采样电路电连接，用于根据所述第一电压采样电路和所述第二电压采样电路的采样电压高低确定所述待检测线缆故障与否；指示模块，与所述检测模块电连接，用于根据所述检测模块的确定结果对所述待检测线缆故障与否进行指示。2.根据权利要求1所述的线缆故障检测装置，其特征在于，包括两个以上相互并联的所述第一接口，各所述第一接口不相同。3.根据权利要求1或2所述的线缆故障检测装置，其特征在于，包括两个以上相互并联的所述第二接口，各所述第二接口不相同。4.根据权利要求3所述的线缆故障检测装置，其特征在于，所述第一电压采样电路包括第一采样电阻，所述第一采样电阻的第一端与所述第一接口电连接，所述第一采样电阻的第二端与直流电源的正极电连接。5.根据权利要求4所述的线缆故障检测装置，其特征在于，所述第二电压采样电路包括第二采样电阻和第三采样电阻，所述第二采样电阻的第一端分别与所述第一接口及所述直流电源的负极电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋发国，谢石，程伟，黄长青，孙树国，
申请(专利权)人：重庆京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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