可水平或竖直安装的智能监控终端及其安装方向确定方法技术

本发明专利技术公开了一种可水平或竖直安装的智能监控终端及其安装方向确定方法，其中，所述智能监控终端包括：6轴运动处理传感器和控制器，所述6轴运动处理传感器包括水平固定安装于智能监控终端上的第一6轴运动处理传感器和竖直固定安装于智能监控终端上的第二6轴运动处理传感器，所述控制器与所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器连接，所述安装方向确定方法可根据两个6轴运动处理传感器的初始化结果进行确定，并可根据确定出来的安装方向选择相应的6轴运动处理传感器进行后续的运动状态监测。该可水平或竖直安装的智能监控终端，结构简单、可水平或竖直安装，其安装方向确定方法，逻辑简单、准确率高。准确率高。准确率高。

【技术实现步骤摘要】
可水平或竖直安装的智能监控终端及其安装方向确定方法


[0001]本专利技术涉及嵌入式物联网领域，特别提供了一种可水平或竖直安装的智能监控终端及其安装方向确定方法。

技术介绍

[0002]为了监控一些物品的运动状态，常需要使用带有6轴运动处理传感器的智能监控终端，现有技术中，6轴运动处理传感器通常水平固定于智能监控终端内，因此，为了保证6轴运动处理传感器检测的准确性，需水平安装智能监控终端，进而保证6轴运动处理传感器处于水平状态。然而，在实际安装过程中，常常遇到没有水平安装位置的情况，只能换角度安装，这将导致6轴运动处理传感器无法正常使用。
[0003]因此，提出一种可水平或竖直安装的智能监控终端及其安装方向确定方法，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种可水平或竖直安装的智能监控终端及其安装方向确定方法，以解决现有智能监控终端只能水平安装的问题。
[0005]本专利技术一方面提供了一种可水平或竖直安装的智能监控终端，包括：6轴运动处理传感器和控制器，其中，所述6轴运动处理传感器包括水平固定安装于智能监控终端上的第一6轴运动处理传感器和竖直固定安装于智能监控终端上的第二6轴运动处理传感器，所述控制器与所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器连接，用于向所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器发送初始化指令并接收所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器的初始化结果信息，所述控制器还用于根据所述初始化结果信息确定智能监控终端的安装方向。
[0006]本专利技术还提供了上述可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向确定方法，包括如下步骤：
[0007]S1：水平或竖直安装所述可水平或竖直安装的智能监控终端，并初始化所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器；
[0008]S2：接收所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器的初始化结果信息，其中，所述结果信息包括初始化成功或初始化失败信息及初始化后传感器与水平面的夹角信息；
[0009]S3：利用所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器的初始化结果信息，确定所述可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向；
[0010]其中，S3包括如下步骤：
[0011]S31：判断所述第一6轴运动处理传感器及第二6轴运动处理传感器的初始化成功与初始化失败信息，若两者均初始化成功，执行S32，若两者之一初始化成功，执行S33，若两者均初始化失败，则执行S34；
[0012]S32：比较初始化后所述第一6轴运动处理传感器及第二6轴运动处理传感器与水平面的夹角的大小，并将夹角小的6轴运动处理传感器的在智能监控终端上的安装方向确定为智能监控终端的安装方向；
[0013]S33：将初始化成功的6轴运动处理传感器在智能监控终端上的安装方向确定为智能监控终端的安装方向；
[0014]S34：重新初始化所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器，并依次执行S2和S3。
[0015]优选，所述可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向确定方法还包括在所述可水平或竖直安装的智能监控终端由休眠状态唤醒后，重新初始化所述第一6轴运动处理传感器和第二6轴运动处理传感器的步骤。
[0016]进一步优选，所述的可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向确定方法，其特征在于，还包括利用确定出来的智能监控终端的安装方向确定后续运动监测过程中采用的6轴运动处理传感器的步骤，其中，后续运动监测过程中采用的6轴运动处理传感器为与所述智能监控终端的安装方向相同的6轴运动处理传感器
[0017]本专利技术提供的可水平或竖直安装的智能监控终端，通过在智能监控终端上设置两个6轴运动处理传感器，且一个水平设置，一个竖直设置，可使得智能监控终端水平或竖直安装，安装完成后，只需选择处于水平状态的6轴运动处理传感器进行后续监测过程中采用的6轴运动处理传感器即可。
[0018]本专利技术提供的可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向确定方法，利用两个6轴运动处理传感器的初始化结果可自动确定出智能监控终端的安装方向，逻辑简单、准确率高，解决了传统智能监控终端无法竖直安装的问题。
附图说明
[0019]下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0020]图1为本专利技术提供的可水平或竖直安装的智能监控终端的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合具体的实施方案对本专利技术进行进一步的解释，但并不局限本专利技术。
[0022]为了解决现有智能监控终端只能水平安装的问题，如图1所示，本专利技术提供了一种可水平或竖直安装的智能监控终端，包括：6轴运动处理传感器和控制器3，其中，所述6轴运动处理传感器包括水平固定安装于智能监控终端上的第一6轴运动处理传感器1和竖直固定安装于智能监控终端上的第二6轴运动处理传感器2，所述控制器3与所述第一6轴运动处理传感器1和第二6轴运动处理传感器2连接，用于向所述第一6轴运动处理传感器1和第二6轴运动处理传感器2发送初始化指令并接收所述第一6轴运动处理传感器1和第二6轴运动处理传感器2的初始化结果信息，所述控制器3还用于根据所述初始化结果信息确定智能监控终端的安装方向。
[0023]该可水平或竖直安装的智能监控终端，通过在智能监控终端上设置两个6轴运动处理传感器，且一个水平设置，一个竖直设置，可使得智能监控终端水平或竖直安装，安装完成后，只需选择处于水平状态的6轴运动处理传感器进行后续监测过程中采用的6轴运动
处理传感器即可，解决了传统的只设置一个6轴运动处理传感器，设备只能水平安装的问题，其中，所述6轴运动处理传感器为MPU6050。
[0024]本专利技术还提供了上述可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向确定方法，包括如下步骤：
[0025]S1：水平或竖直安装所述可水平或竖直安装的智能监控终端，并初始化所述第一6轴运动处理传感器1和第二6轴运动处理传感器2；
[0026]S2：接收所述第一6轴运动处理传感器1和第二6轴运动处理传感器2的初始化结果信息，其中，所述结果信息包括初始化成功或初始化失败信息及初始化后传感器与水平面的夹角信息；
[0027]S3：利用所述第一6轴运动处理传感器1和第二6轴运动处理传感器2的初始化结果信息，确定所述可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向；
[0028]其中，S3包括如下步骤：
[0029]S31：判断所述第一6轴运动处理传感器1及第二6轴运动处理传感器2的初始化成功与初始化失败信息，若两者均初始化成功，执行S32，若两者之一初始化成功，执行S33，若两者均初始化失败，则执行S34；
[0030]S32：比较初始化后所述第一6轴运动处理传感器1及第二6轴运动处理传感器2与水平面的夹角的大小，并将夹角小的6轴运动处理传感器的在智能监控终端上的安装方向确定为智能监控终端的安装方向；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可水平或竖直安装的智能监控终端，其特征在于，包括：6轴运动处理传感器和控制器(3)，其中，所述6轴运动处理传感器包括水平固定安装于智能监控终端上的第一6轴运动处理传感器(1)和竖直固定安装于智能监控终端上的第二6轴运动处理传感器(2)，所述控制器(3)与所述第一6轴运动处理传感器(1)和第二6轴运动处理传感器(2)连接，用于向所述第一6轴运动处理传感器(1)和第二6轴运动处理传感器(2)发送初始化指令并接收所述第一6轴运动处理传感器(1)和第二6轴运动处理传感器(2)的初始化结果信息，所述控制器(3)还用于根据所述初始化结果信息确定智能监控终端的安装方向。2.权利要求1所述的可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向确定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：水平或竖直安装所述可水平或竖直安装的智能监控终端，并初始化所述第一6轴运动处理传感器(1)和第二6轴运动处理传感器(2)；S2：接收所述第一6轴运动处理传感器(1)和第二6轴运动处理传感器(2)的初始化结果信息，其中，所述结果信息包括初始化成功或初始化失败信息及初始化后传感器与水平面的夹角信息；S3：利用所述第一6轴运动处理传感器(1)和第二6轴运动处理传感器(2)的初始化结果信息，确定所述可水平或竖直安装的智能监控终端的安装方向；其中，S3包括如下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：马胤刚，蒋辉，李昱辉，
申请(专利权)人：沈阳天眼智云智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：