一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法，适用于矿山支护装备领域。包括设置在掘进机顶部的搬运装置，以及与搬运装置匹配有多个临时支护支架，临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，搬运装置包括对称布置的两条搬运移动部，两条搬运移动部上分别设有抓取机构，抓取机构在搬运移动部上前后移动，随着掘进机的掘进作业循环抓取后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架为折叠伸缩结构。其整体结构简单、工作效率高、搬运装置位于掘进机上可以随掘进机一起移动，能够实现快速移架。能够实现快速移架。能够实现快速移架。

【技术实现步骤摘要】
一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及一种临时支架搬运装置及其工作方法，尤其适用于矿山支护装备领域使用的一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法。

技术介绍

[0002]掘进和回采是煤炭开采的两个重要环节，采掘技术及其装备水平直接关系到煤炭生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
[0003]我国巷道掘进工作面长期以来没有临时支护设备，大部分井下掘进工艺过程为掘进机截割一刀后停机，将掘进机撤出，工人携锚网、锚杆、锚网和锚杆钻机等设备进入前端，进行永久支护过程。该过程不仅浪费时间、效率低下，而且工人长时间空顶作业，严重威胁工人的人身安全。为解决掘进过程中掘进机总工作时间短、开机率低和避免矿井工人长时间空顶作业的问题，将巷道分为永久支护区和临时支护区。掘进机上方为临时支护区，掘进机工作后方为永久支护区。当掘进机截割巷道移动一段距离时，临时支护支架随掘进机一起移动，掘进机后方的临时支护区变成永久支护区，以实现掘进和支护的平行作业，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：包括设置在掘进机(1)顶部的搬运装置，以及与搬运装置匹配有多个临时支护支架(2)，临时支护支架(2)成组布置在掘进机(1)当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，为掘进机(1)提供安全掘进作业空间，所述的搬运装置包括对称布置的两条搬运移动部(3)，两条搬运移动部(3)沿掘进机(1)前后中轴线设置，两条搬运移动部(3)上分别设有抓取机构，抓取机构在搬运移动部(3)上前后移动，随着掘进机(1)的掘进作业循环抓取后方的临时支护支架(2)搬运至掘进机(1)前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架(2)为折叠伸缩结构，当需要搬运时则进行折叠从而减少体积，当搬运到预设位置后则折叠打开并支撑顶板。2.根据权利要求1所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：临时支护支架(2)包括顶梁(206)，顶梁(206)内反向设有第一水平油缸(205)和第二水平油缸(207)，第一水平油缸(205)通过第一滑板(204)连接有作为伸缩立柱的第一垂直油缸(203)，第二水平油缸(207)通过第二滑板(208)连接有作为伸缩立柱的第二垂直油缸(209)，其中第一滑板(204)外侧链接有翼形的第一护帮板(202)，第一护帮板(202)通过设置在两侧的第一护帮板油缸(201)和第三护帮板油缸(212)开合折叠，第二滑板(208)外侧链接有翼形的第二护帮板(211)，第二护帮板(211)通过设置在两侧的第二护帮板油缸(210)和第四护帮板油缸(213)开合折叠。3.根据权利要求1所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：搬运移动部(3)包括轨道部分以及移动部分，其中轨道部分包括搬运座(301)和在销齿支撑架(305)，搬运座(301)上水平设置有推移油缸(302)和销排支撑座(303)，其中推移油缸(302)一端与搬运座(301)的端部连接，另一端与销排支撑座(303)连接，通过推移油缸(302)的伸缩推动或拉回搬运座(301)，销排支撑座(303)上通过挡圈(308)固定有销排(307)，移动部分设置在销排(307)上，移动部分包括销齿支撑架(305)，销齿支撑架(305)内通过轴承(312)和销齿轴(313)设有与销排(307)匹配并轨道移动的销齿(304)，销齿轴(313)与液压马达(314)连接，液压马达(314)设置在销齿支撑架(305)外侧的马达支撑座(311)上。4.根据权利要求3所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：所述搬运座(301)与销排支撑座(303)底部之间通过滑轨连接，所述的滑轨包括设置在销排支撑座(303)下方两侧的左滑靴(309)和右滑靴(310)，搬运座(301)上两侧分别设有扣住左滑靴(309)和右滑靴(310)的滑移盖板(306)，从而使带有左滑靴(309)和右滑靴(310)的销排支撑座(303)能够在搬运座(301)上方的滑轨中前后移动而不会掉轨。5.根据权利要求3所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：抓取机构为机械手(4)，包括机械手安装座(403)，安装在两组搬运移动部(3)的两个销齿支撑架(305)上，其中机械手安装座(403)上左右分别设有第一水平机械手(401)和第二水平机械手(407)，机械手安装座(403)向上还设有垂直机械手(404)，其中第一水平机械手(401)和第二水平机械手(407)分别通过第一水平机械手支撑油缸(402)与第二水平机械手支撑油缸(406)与机械手安装座(403)连接，垂直机械手(404)通过垂直机械手支撑油缸(405)与机械手安装座(403)连接。6.根据权利要求5所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：所述第一水平机械手(401)包括第一水平机械手固定部(408)、第一水平机械手滑移部(409)、第一水平机械手油缸(410)、第一水平机械手活塞(411)、第一水平机械手推移油缸(412)和第一
水平机械手套筒(413)；其中第一水平机械手活塞(411)通过一水平机械手推移油缸(412)设置在第一水平机械手套筒(413)内，第一水平机械手套筒(413)端部与机械手安装座(403)连接，第一水平机械手活塞(411)端通过第一水平机械手油缸(410)分别与第一水平机械手滑移部(409)和第一水平机械手固定部(408)相连形成前端部的夹持机构；所述第二水平机械手(407)包括第二水平机械手固定部(418)、第二水平机械手滑移部(419)、第二水平机械手油缸(417)、第二水平机械手活塞(415)、第二水平机械手推移油缸(416)和第二水平机械手套筒(414)；第二水平机械手活塞(415)通过第二水平机械手油缸(417)设置在第二水平机械手套筒(414)内，第二水平机械手套筒(414)端部与机械手安装座(403)连接，第二水平机械手活塞(415)端通过第二水平机械手油缸(417)分别与第二水平机械手固定部(418)和第二水平机械手滑移部(419)相连形成前端部的夹持机构。7.根据权利要求5所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继云，孔庆华，张忠海，曹超，曹强，马利军，王浩，赵士杰，张亚坤，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司徐州中矿长安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：