本发明专利技术涉及充电宝租赁技术领域，具体的说是一种自动化调节分配式充电宝租赁装置，包括主机和多个从机，主机与从机采用一问一答方式的轮询通信方式，轮询通信方式包括以下步骤：S1：主机上电初始化时，通过总线发送握手指令，握手指令包含分配总线地址功能；S2：从机的向上通信接口收到握手指令，判断自身未被分配总线地址，则将握手包的总线地址保存为自身地址，然后通过向上通信接口向主机返回握手成功指令，从机的向上通信接口收到握手包，判断自身已被分配总线地址，本发明专利技术结构简单，无需通过拨码开关设置或软件预先修改保存从机的总线地址，可以识别到这个新插入的充电宝，从而让系统识别到归还事件。让系统识别到归还事件。让系统识别到归还事件。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化调节分配式充电宝租赁装置
[0001]本专利技术涉及一种分配式充电宝租赁装置，具体为一种自动化调节分配式充电宝租赁装置，属于充电宝租赁
技术介绍
[0002]主从式通信是一种常用的总线通信方式，主从式通信通常要求一个主机和一定数量的从机，且要求每个从机都要有一个唯一的总线地址用于身份识别确认，主机未提前知晓从机的总线地址情况下，主机是无法和从机通信的，从机总线地址一般需要预先通过拨码开关设置或用软件预先修改保存在从机中。
[0003]参考图10，传统的总线通信连接方式是单线总线，也就是一根通信线路连接所有的主机和从机，本系统设计的总线连接方式为手拉手形式，主机有一个向下通信总线，每个从机都有一个向上通信总线和向下通信总线，从机的向上通信总线和向下通信总线不是物理电气在一起的，而是分别连接到通信控制电路板上的两个不同的串口，这里串口可使用UART通信口，SPI通信口，或IIC通信口等通常意义上的串口通信接口形式的其中一种方式。这种方式，可以让每个从机单独接收和处理上一级发送下来的数据指令，并决定是否转发到下一级从机。从主机开始的向下通信接口连接到第一个从机的向上通信接口，然后第一个从机的向下通信接口连接到第二个从机的向上通信接口，并以此方式进行级联；
[0004]现有的共享充电宝租赁产品中，为了产品外观美观和使用方便，不方便通过拨码开关设置或软件预先修改保存从机的总线地址。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化调节分配式充电宝租赁装置，其具有，结构简单，无需通过拨码开关设置或软件预先修改保存从机的总线地址，可以识别到这个新插入的充电宝，从而让系统识别到归还事件。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化调节分配式充电宝租赁装置，包括主机和多个从机，主机与从机采用一问一答方式的轮询通信方式，轮询通信方式包括以下步骤：
[0007]S1：主机上电初始化时，通过总线发送握手指令，握手指令包含分配总线地址功能；
[0008]S2：从机的向上通信接口收到握手指令，判断自身未被分配总线地址，则将握手包的总线地址保存为自身地址，然后通过向上通信接口向主机返回握手成功指令，从机的向上通信接口收到握手包，判断自身已被分配总线地址，则将握手包通过向下通信接口转发给下一个从机；
[0009]S3：从机通过向下通信接口，能收到下级从机通过向上通信接口发送过来的反馈数据包，从机将该反馈数据包转发到向上通信接口，直到该反馈数据包被主机的向下通信接口接收到。
[0010]优选的，所述S1中，从机从向上通信接口接收到一个握手包时，该握手包含有上一级总线地址，拟分配总线地址；需要考虑两种情况：
[0011]第一：当从机未被分配总线地址时，则要求上一级总线地址一定比拟分配总线地址小1，例如，主机给第一级从机分配总线地址时，上一级总线地址就是主机地址0，拟分配总线地址则是1。不满足上一级总线地址比拟分配总线地址小1的，可认为该握手包有误，则抛弃该握手包，不将该握手包中的拟分配总线地址保存为自己的地址。如确认无误，才将该拟分配总线地址保存为自身总线地址，并标记自身已分配总线地址；
[0012]第二，从机已被分配了总线地址时，则要求握手包的上一级总线一定比从机已分配的地址小1，例如主机给第一级从机分配好总线地址后，主机的总线地址是0，从机的总线地址是1。不满足握手包的上一级总线比从机已分配的地址小1条件的，从机认为总线通信出错，将自身重置为未分配总线地址状态。如握手包的上一级总线比从机已分配的地址小1条件的，则判断拟分配总线地址是否和自己已保存的地址相同，相同则不需做特殊处理，发送反馈数据包到向上通信接口即可。不相同则需要继续转发给下一级从机，再转发前，需要将该握手包的上一级总线地址修改为了自身地址，然后再转发给下一级从机。这样，就保证了最后一台未分配总线地址的从机收到握手包时，该握手包的上一级总线地址与拟分配总线地址相差1。
[0013]优选的，所述S2中，从机收到握手包且确认将该握手包的拟分配总线地址分配给自己，将该总线地址保存到内存变量，并发送反馈数据包，反馈数据包包含从机的当前软件版本号及硬件唯一ID号，主机接收到软件版本号及硬件唯一ID号，可以上传到充电宝租赁后台，实现对每个从机进行追溯，例如在充电宝机柜铺设到商户后，可能发生偷盗行为，这时租赁后台就能实现分析从机原归属者，现任归属者分别是谁。
[0014]优选的，所述S2中，主机完成每个从机的总线地址分配任务之后，就可以进行数据包的发送和接收。
[0015]在充电宝租赁系统中，需要进行传送的数据类型主要是控制信号的下发和从机的充电宝数据的返回。主机发送控制数据包，可以指定目的从机地址，或广播数据包，所有从机都能接收并处理该控制数据包。主机会通过定时或不定时发送的控制指令，从而获取到每一个从机的当前状态。在控制指令中数据包中，包含有目的总线地址和上一级总线地址，目的总线地址用于标识目的从机，只有目的从机才可以真正处理该数据包，其他从机只能转发该数据包。上一级总线地址，在每次转发时，都会被修改为本级总线地址，然后再转发给下一级，从机收到控制数据包时，应当判断上一级总线地址和自身已分配总线地址是否相差，不是的话，视为通信故障，需要将本级从机重置为未分配地址状态。
[0016]优选的，所述主机上连接有二维码，主机内设置有电路板，电路板上连接有通信模块，通信模块上连接有通信接口，第一从机和第二从机上均设置有多个被动接口，被动接口与通信接口相连，其特征在于，所述主机的外侧设置有散热孔，主机的内侧设置有降温空气流通壳，降温空气流通壳的顶部均匀开设有多个进气孔，降温空气流通壳的底部开设有多个出气孔，降温空气流通壳内设置有降温机构，主机的两侧内壁上均设置有第一固定机构，两个第一固定机构均与降温机构相连，主机的两侧内壁上均设置有第二固定机构，电路板与两个第二固定机构相连。
[0017]优选的，所述第一固定机构包括第一U型座、半半圆头杆和第一弹簧，第一U型座安
装在主机的内壁上，第一U型座的内壁上开设有圆头槽，半半圆头杆与圆头槽滑动连接，第一弹簧安装在半半圆头杆与圆头槽之间，降温空气流通壳的两侧均开设有弧形槽，半半圆头杆与弧形槽的相适配。
[0018]优选的，所述第二固定机构包括第二U型座、两边斜头杆、第二弹簧，第二U型座安装在主机的内壁上，第二U型座的内壁上开设有容纳槽，两边斜头杆与容纳槽的内壁滑动连接，第二弹簧安装在两边斜头杆与容纳槽之间，电路板的两侧均设置有锁定缺口，两边斜头杆与锁定缺口相适配。
[0019]优选的，所述降温机构包括伺服电机、动力轴、降温扇、传动轮、传动带、从动轴，伺服电机安装在降温空气流通壳的底部，动力轴和从动轴均转动安装在降温空气流通壳的顶部内壁上，降温扇为两个且与动力轴和从动轴的底部相连，传动轮为两个且与动力轴和从动轴的外侧相连，传动带传动连接在两个传动轮的外侧，动力轴的顶端与伺服电机的输出轴相连。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化调节分配式充电宝租赁装置，包括主机1和多个从机2，其特征在于，所述主机(1)与从机(2)采用一问一答方式的轮询通信方式，轮询通信方式包括以下步骤：S1：主机(1)上电初始化时，通过总线发送握手指令，握手指令包含分配总线地址功能；S2：从机(2)的向上通信接口收到握手指令，判断自身未被分配总线地址，则将握手包的总线地址保存为自身地址，然后通过向上通信接口向主机返回握手成功指令，从机(2)的向上通信接口收到握手包，判断自身已被分配总线地址，则将握手包通过向下通信接口转发给下一个从机(2)；S3：从机(2)通过向下通信接口，能收到下级从机(2)通过向上通信接口发送过来的反馈数据包，从机(2)将该反馈数据包转发到向上通信接口，直到该反馈数据包被主机(1)的向下通信接口接收到。2.根据权利要求1所述的一种自动化调节分配式充电宝租赁装置，其特征在于：所述S1中，从机(2)从向上通信接口接收到一个握手包时，该握手包含有上一级总线地址，拟分配总线地址；需要考虑两种情况：第一：当从机(2)未被分配总线地址时，则要求上一级总线地址一定比拟分配总线地址小1；第二，从机(2)已被分配了总线地址时，则要求握手包的上一级总线一定比从机(2)已分配的地址小1。3.根据权利要求1所述的一种自动化调节分配式充电宝租赁装置，其特征在于：所述S2中，从机(2)收到握手包且确认将该握手包的拟分配总线地址分配给自己，将该总线地址保存到内存变量，并发送反馈数据包，反馈数据包包含从机(2)的当前软件版本号及硬件唯一ID号，主机(1)接收到软件版本号及硬件唯一ID号，可以上传到充电宝租赁后台，实现对每个从机(2)进行追溯。4.根据权利要求1所述的一种自动化调节分配式充电宝租赁装置，其特征在于：所述S2中，主机(1)完成每个从机(2)的总线地址分配任务之后，就可以进行数据包的发送和接收，在充电宝租赁系统中，需要进行传送的数据类型主要是控制信号的下发和从机(2)的充电宝数据的返回，主机发送控制数据包，可以指定目的从机(1)地址，或广播数据包，所有从机(2)都能接收并处理该控制数据包，主机(1)会通过定时或不定时发送的控制指令，从而获取到每一个从机(2)的当前状态，在控制指令中数据包中，包含有目的总线地址和上一级总线地址，目的总线地址用于标识目的从机，只有目的从机(2)才可以真正处理该数据包，其他从机只能转发该数据包，上一级总线地址，在每次转发时，都会被修改为本级总线地址，然后再转发给下一级，从机(2)收到控制数据包时，应当判断上一级总线地址和自身已分配总线地址是否相差1，不是的话，视为通信故障，需要将本级从机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜斌，肖潭福，叶映捷，侯志飞，
申请(专利权)人：广东臻享云科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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