【技术实现步骤摘要】
一种自定义状态栏的方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及机器人领域,尤其涉及一种自定义状态栏的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。示教器是进行工业机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及状态监控的手持装置。示教软件的状态栏对于监测机器人工作过程中的某些状态非常重要。
[0003]在现有的技术中,示教器中的状态栏只能对一些较为重要的状态进行显示,如使能状态、工具坐标系状态、工件坐标系状态等,显示过于单一。操作人员在需要监测其它状态时只能通过进入专门的监测页面或者对应的某参数状态的页面进行观察,操作繁琐,耗时较长,使得操作人员无法及时了解一些参数的状态变化,无法满足用户需求,严重影响了用户的交互体验。
技术实现思路
[0004]为了解决现有示教器中状态栏显示单一,无法满足用户需求的技术问题,本申请提供了一种自定义状态栏的方法、装置、设备及存储介质。
[0005 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自定义状态栏的方法,其特征在于,包括:接收到状态栏自定义请求后,通过预设的状态栏自定义页面输出至少一个可供用户选择的二级状态组件,一个所述二级状态组件对应一个状态标识;确定用户选择的至少一个二级状态组件;将用户选择的至少一个所述二级状态组件对应的状态标识在第一区域中显示,其中,所述第一区域为状态栏中预设的用于显示自定义状态标识的区域。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过预设的状态栏自定义页面输出至少一个可供用户选择的二级状态组件,包括:通过所述状态栏自定义页面输出至少一个可供用户选择的一级状态组件,一个所述一级状态组件对应一个二级状态设置页面,接收用户对任一所述一级状态组件的选取操作,基于所述选取操作确定用户选中的一级状态组件;基于用户选中的所述一级状态组件,展示对应的二级状态设置页面;通过所述二级状态设置页面输出至少一个与所述一级状态组件对应的,可供用户选择的二级状态组件。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一区域包括多个状态框,所述状态栏自定义页面中还包括多个设置框,一个所述设置框对应一个所述状态框;所述确定用户选择的至少一个二级状态组件,包括:接收用户针对至少一个所述设置框的选取操作,并确定用户选中的设置框;针对每个选中的所述设置框,接收用户针对任一所述二级状态组件的选取操作,并基于所述选取操作确定用户选中的二级状态组件;将选中的所述二级状态组件在选中的所述设置框中显示;将多个所述设置框内显示的至少一个二级状态组件确定为用户选择的二级状态组件。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一区域包括多个状态框,所述状态栏自定义页面中还包括多个设置框,一个所述设置框对应一个所述状态框;所述确定用户选择的至少一个二级状态组件,包括:接收用户针对至少一个所述二级状态组件的拖拽指令;基于所述拖拽指令,将拖拽的至少一个所述二级状态组件在至少一个所述设置框内显示;将多个所...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯镓键,颜鲁齐,殷伟豪,魏金楠,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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