一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法技术

本发明专利技术公开了一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法，属于海底取样技术领域。一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法，包括壳体，壳体右壁及右端前后外壁均安装有推进器，壳体内部设有环形架，环形架四周外壁均设有支撑脚，支撑脚内部设有调节组件，壳体左端内壁电推杆A，电推杆A下端连接固定有固定架，固定架下端连接固定有取样组件，取样组件A右侧设有取样管，取样管下端内壁设有密封板，壳体顶面设有监测组件，通过设置防护罩，可以有效的对推进器进行防护，避免了海藻等植物的接触，减少了缠绕的几率，同时壳体的圆柱型及端部的锥形结构，大大减小了装置在水中的阻力，使得装置对动力能源的消耗大大降低，提高节能性。提高节能性。提高节能性。

【技术实现步骤摘要】
一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法


[0001]本专利技术涉及海底取样
，更具体地说，涉及一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法。

技术介绍

[0002]海底表层硬质泥沙是指各种沉积作用所形成的海底沉积物的总称。海底覆盖着一层厚度不等的沉积物，这些物质是由于物理的、化学的和生物过程的综合作用产生的，海洋是陆源物质的主要归宿地，海底覆盖着的沉积物，由河流和海浪、海流、潮汐等把陆地的泥沙、砾石带入海洋，远洋沉积物的主要成分是陆源碎屑物质，含钙和硅质的浮游生物(放射虫和硅藻)的残骸、火山灰、宇宙尘埃和化学物质。各种化学元素通过河流、大气的输入，以及生物生产和化学过程产生的元素，入海后经过迁移、转化，最终归宿于海底沉积物中，沉积物与底层海水间产生不断的物质交换。通过研究海底沉积物形成和分布规律，就可掌握化学元素在海泥中的分布变化规律，为海泥的治疗应用提供科学的充分的依据。在对海底泥沙进行研究时，需要将其进行取样，现有技术CN111337293B提供了一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法，该装置实现了可视化目标取样，可以根据摄像头观看到的实际采集情况来控制，保证了取样器在复杂海底环境中的有效使用，有效提高了深海沉积物取样的成功率；利用本专利技术的贯入系统，可以根据贯入系统测试到沉积物强度，并观察到的沉积物情况；利用本专利技术的推进器的动力进行泥沙取样，可控制推进速度，取样效率高且取样效果好，使用方便，可以满足海洋地质勘探领域的科研或用户需求。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时由于该装置中的推进器的叶轮始终暴露在外，在对海底进行泥沙取样时会导致叶轮转动时会被海藻等海底植物缠绕住，导致难以转动，从而影响取样；同时由于该装置通过铲斗进行取样，只能够对海底靠近表面的泥沙进行取样，不便于对较深处的泥沙进行取样，取样效果较差；同时该装置不便于在海底上进行放置固定，导致在进行取样时需要移动取样，移动时会导致海底泥沙的搅动，影响摄像头的监测效果，鉴于此，我们提出一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器，包括壳体，所述壳体右壁及右端前后外壁均安装有推进器，所述壳体内部设有环形架，所述环形架四周外壁均设有支撑脚，所述支撑脚内部设有调节组件，支撑脚在较软的泥沙上产生较大的浮力，所述支撑脚下端外壁穿过壳体内壁延伸至外部，所述支撑脚下端四周外壁均铰接有辅助撑板，所述支撑脚内部呈中空结构设置，所述调节组件包括转动杆，所述转动杆外壁开设有调节槽，所述调节槽中部
呈螺旋型结构设置，所述调节槽上下两端呈竖直结构设置，所述调节槽内壁与调节杆下端外壁滑动配合，所述转动杆下端连接固定有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有移动块，所述移动块四周外壁均铰接有连杆，所述连杆下端通过铰座与辅助撑板内侧端面连接固定；
[0007]所述壳体左端内壁电推杆A，所述电推杆A下端连接固定有固定架，所述固定架下端连接固定有取样组件，所述取样组件A右侧设有取样管，所述取样管下端内壁设有密封板，取样组件和取样管分别进行海底不同深度的泥沙取样，所述壳体顶面设有监测组件，该监测组件在壳体外壁可以圆周转动进行监测范围选取。
[0008]优选地，所述壳体左端呈锥形结构设置，所述壳体右壁及右端前后外壁均连接固定有防护罩，所述壳体外壁开设有滑槽，所述滑槽右端内壁连接固定有环形齿条，所述壳体上端内壁呈矩形结构连接固定有多个调节杆。
[0009]优选地，所述环形架左端顶面连接固定有电推杆B，所述电推杆B上端与壳体上端内壁连接固定，所述环形架四周外壁分别与支撑脚上端外壁连接固定。
[0010]优选地，所述支撑脚下端外壁穿过壳体内壁延伸至外部，所述支撑脚下端四周外壁均铰接有辅助撑板，所述支撑脚内部呈中空结构设置。
[0011]优选地，所述调节组件包括转动杆，所述转动杆外壁开设有调节槽，所述调节槽中部呈螺旋型结构设置，所述调节槽上下两端呈竖直结构设置，所述调节槽内壁与调节杆下端外壁滑动配合，所述转动杆下端连接固定有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有移动块，所述移动块四周外壁均铰接有连杆，所述连杆下端通过铰座与辅助撑板内侧端面连接固定。
[0012]优选地，所述取样组件包括底板，所述底板顶面设有取样勺，所述取样勺外壁与底板左侧内壁滑动配合。
[0013]优选地，所述固定架呈U型结构设置，所述固定架前侧内壁与底板前后端面连接固定，所述固定架前侧下端内部固设有电机A，所述电机A输出端穿过固定架内壁延伸至后侧并与取样勺前壁连接固定。
[0014]优选地，所述取样管顶面连接固定有电推杆C，所述电推杆C顶面固定连接有电机B，所述电机B固设于壳体上端内壁，所述取样管下端呈齿形结构设置，所述取样管前端内壁固定连接有电推杆D，所述电推杆D下端连接固定有齿条。
[0015]优选地，所述密封板底面呈锥形结构设置，所述密封板前后两端均通过销轴与取样管内壁转动连接，所述密封板前侧销轴穿过取样管内壁延伸至内部并套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。
[0016]优选地，所述监测组件包括移动盒，所述移动盒下端外壁与滑槽内壁滑动配合，所述移动盒右侧内壁固设有电机C，所述电机C输出端穿过移动盒内壁延伸至下部并套接有行走齿轮，所述行走齿轮与环形齿条啮合传动，所述移动盒左侧内壁安装有摄像头。
[0017]一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器及取样方法，包括以下步骤：
[0018]S1、首先通过缆线将装置放入到海水中，然后利用右端的推进器使得装置可以在海水内进行移动，然后可以分别利用前后的推进器使得装置可以进行转向；
[0019]S2、然后在装置进入到海水内时，可以利用电机C带动行走齿轮转动，从而使得行走齿轮在环形齿条的作用下可以围绕壳体进行转动，从而使得摄像头可以进行多方位的监测，使得装置可以到达取样的位置；
[0020]S3、然后便可以利用支撑脚将装置稳定在海底，利用电推杆B可以带动连接的环形架下移，从而使得环形架可以带动支撑脚从壳体内移出，支撑在海底泥沙上；
[0021]S4、然后便可以根据需要选择取样装置，当需要取海底表面的泥沙时，可以利用电推杆A带动固定架上的取样组件移动到海底表面上，然后利用电机A可以带动取样勺转动，从而可以将泥沙收集到取样勺内，取样勺及底板形成密封空间，从而使得样品不会流出；
[0022]S5、然后当需要对较深的位置的泥沙进行取样时，可以利用电推杆C带动取样管进入到泥沙内，此时可以利用电机B带动取样管转动，避免硬质阻挡取样管的下降，当达到合适的位置后，可以利用电推杆D带动齿条下移，使得齿轮连接的密封板打开，从而使得泥沙可以进入到取样管内，然后再带动密封板关闭，避免泥沙的流出；
[0023]S6、最后便可以通过推进器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)右壁及右端前后外壁均安装有推进器(2)，所述壳体(1)内部设有环形架(5)，所述环形架(5)四周外壁均设有支撑脚(3)，所述支撑脚(3)内部设有调节组件(4)，支撑脚在较软的泥沙上产生较大的浮力，所述支撑脚(3)下端外壁穿过壳体(1)内壁延伸至外部，所述支撑脚(3)下端四周外壁均铰接有辅助撑板(301)，所述支撑脚(3)内部呈中空结构设置，所述调节组件(4)包括转动杆(401)，所述转动杆(401)外壁开设有调节槽(402)，所述调节槽(402)中部呈螺旋型结构设置，所述调节槽(402)上下两端呈竖直结构设置，所述调节槽(402)内壁与调节杆(104)下端外壁滑动配合，所述转动杆(401)下端连接固定有螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)外壁螺纹连接有移动块(404)，所述移动块(404)四周外壁均铰接有连杆(405)，所述连杆(405)下端通过铰座与辅助撑板(301)内侧端面连接固定；所述壳体(1)左端内壁电推杆A(11)，所述电推杆A(11)下端连接固定有固定架(8)，所述固定架(8)下端连接固定有取样组件(6)，所述取样组件A(6)右侧设有取样管(7)，所述取样管(7)下端内壁设有密封板(9)，取样组件(6)和取样管(7)分别进行海底不同深度的泥沙取样，所述壳体(1)顶面设有监测组件(10)，该监测组件在壳体(1)外壁可以圆周转动进行监测范围选取。2.根据权利要求1所述的一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器，其特征在于：所述壳体(1)左端呈锥形结构设置，所述壳体(1)右壁及右端前后外壁均连接固定有防护罩(101)，所述壳体(1)外壁开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)右端内壁连接固定有环形齿条(103)，所述壳体(1)上端内壁呈矩形结构连接固定有多个调节杆(104)。3.根据权利要求1所述的一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器，其特征在于：所述环形架(5)左端顶面连接固定有电推杆B(501)，所述电推杆B(501)上端与壳体(1)上端内壁连接固定，所述环形架(5)四周外壁分别与支撑脚(3)上端外壁连接固定。4.根据权利要求1所述的一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器，其特征在于：所述取样组件(6)包括底板(601)，所述底板(601)顶面设有取样勺(602)，所述取样勺(602)外壁与底板(601)左侧内壁滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器，其特征在于：所述固定架(8)呈U型结构设置，所述固定架(8)前侧内壁与底板(601)前后端面连接固定，所述固定架(8)前侧下端内部固设有电机A(801)，所述电机A(801)输出端穿过固定架(8)内壁延伸至后侧并与取样勺(602)前壁连接固定。6.根据权利要求1所述的一种海底表层硬质泥沙可视推进取样器，其特征在于：所述取样管(7)顶面连接固定有电推杆C(701)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓光，李红征，姜立芳，
申请(专利权)人：王晓光，
类型：发明
国别省市：