一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。皮带另外一侧固定连接踏板。皮带另外一侧固定连接踏板。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人电器接头维修装置
[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人电器接头维修装置。
技术介绍
[0002]在机器人使用过程中，控制线路经常出现故障，由于控制线路多而且比较密集，用快速接头进行接线和维修也是一种常用的方式，用快速接头接线，需要将控制线和接头进行焊接，由于接头体积小，线路多，焊接过程费时费力，焊接质量不容易保证，而且容易出错，焊接后故障不容易查找，需要一种装置解决以上问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种保证焊接准确度，不会出现差错的一种机器人电器接头维修装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。
[0005]所述摆动装置包括一号转轮板、一号转轮、二号转轮、二号转轮板、螺栓，一号转轮板中间具有一号转轮孔，一号转轮板一侧具有一号转轮板铰座,一号转轮板铰座下部具有一号转轮板铰孔，一号转轮上部具有一号转轮轴,一号转轮下部均布多个一号转轮齿,二号转轮上部均布多个二号转轮齿,二号转轮下部具有二号转轮轴，一号转轮轴转动连接一号转轮孔,一号转轮轴在一号转轮孔中转动，二号转轮轴转动连接二轮孔,二号转轮轴在二轮孔中转动，螺栓穿过二号转轮板铰孔和一号转轮板铰孔并通过螺帽螺纹连接，一号转轮板铰座卡在铰座槽中间，二号转轮板方轴固定连接方孔，二号转轮轴下部固定连接一号带轮，一号转轮齿和二号转轮齿交叉连接。
[0006]所述定位装置包括插线板、弓形体，所述插线板中间均布多个插线孔,插线板两侧具有对称设置的两个耳板,弓形体中间具有弓形座内腔，弓形体上部后侧具有电线座,电线座中间具有电线座沉头孔,电线座沉头孔轴向具有对称的两个滑槽，电线座沉头孔下部具有电线座孔，弓形体下部外侧具有接头座,接头座中间具有接头座沉头孔,接头座沉头孔下部具有接头座孔，接头座沉头孔上部具有接头座螺纹，接头座上部外侧具有槽，接头座孔固定连接一号转轮轴，电线每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔，插线板滑动连接电线座沉头孔，两侧耳板分别滑动连接两侧滑槽，插线板下部放置在电线座沉头孔底部，接头螺纹连接接头座螺纹，接头线号和电线相同线号对应。
[0007]有益效果：使用本专利技术时，首先调节螺帽，用手扳动定位装置，一号转轮板可以绕螺栓转动为止，将电线每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔，插线板下部放置在电线座沉头孔底部，转动接头，接头线号和电线相同线号对应，依次将电线每根线和接头的每个接头焊接在一起，焊接时根据需要调节每个线的方位，达到最佳的视野和焊接方位需求，调节分两个部分，第一部分，用手扳动定位装置，定位装置带动一号转轮板绕螺栓转动，可以调节一号转轮板的仰角，从而调节电线和接头的上下的角度，满足视野和焊接方位需要，满足焊接需求，第二部分，用脚踩动踏板，皮带带动二号带轮和一号带轮转动，一号带轮转动带动二号转轮转动，同时弹簧被拉伸，二号转轮转动通过二号转轮齿带动一号转轮齿转动，一号转轮齿转动，一号转轮在一号转轮孔中转动，一号转轮转动带动定位装置转动，可以调节定位装置在水平方向的转角，从而使得电线的每根线依次暴露在焊接人员的视野，满足视野和焊接方位需要，松开踏板时,弹簧拉动皮带往回移动，皮带带动一号带轮和二号带轮反转，使得一号带轮带动定位装置复位。
[0008]本专利技术可以使电线和螺栓高效的焊接在一起，焊接质量高，焊接正确率高，不会出错，弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板共同调节电线和接头的水平角度，调节灵活，满足焊接方位需要和视野需要，用脚踩动踏板即可，松开踏板即可复位，一号带轮和皮带转轴垂直，皮带采用圆形带，实现了运动方向的空间转换，调节灵活，一号转轮齿和二号转轮齿交错连接，使得一号转轮和二号转轮转轴在空间角度可以调整，一号转轮和二号转轮又可以相互转动，从而达到调节电线和接头在空间的方位，满足焊接方位和视野的需求，保证了焊接质量，螺帽和螺栓将一号转轮板和二号转轮板锁紧在一起，使得一号转轮板和二号转轮板接触面有一定的摩擦力，调节螺帽使得一号转轮板和二号转轮板的摩擦力能够使一号转轮板和二号转轮板不受外力时保持静止，调整时又可以相互转动，调节方便，提高了焊接效率，电线每根控制线分别按照顺序插入每个插线孔中，插线板电线座沉头孔相互配合，耳板和滑槽相互配合，实现了电线的轴向和径向定位，接头和接头座螺纹螺纹连接，既可以调节电线每根线和接头座每个接头的重叠度，又能保证电线和接头的线号准确对接，保证了焊接的准确度，不会出现差错，电线和接头通过本专利技术定位，角脚调整焊接方位，解放了双手，使得焊接人员专注于焊接，不再需要用手固定和调整电线和接头，焊接效率和焊接质量大大提高。
附图说明
[0009]图1为本专利技术所述的机器人电器接头维修装置整体结构示意图。
[0010]图2为本专利技术所述的机器人电器接头维修装置侧面结构示意图。
[0011]图3为本专利技术所述的摆动装置结构示意图。
[0012]图4为本专利技术所述的摆动装置侧面结构示意图。
[0013]图5为本专利技术所述的摆动装置爆炸结构示意图。
[0014]图6为本专利技术所述的固定装置结构示意图。
[0015]图7为本专利技术所述的固定装置侧面结构示意图。
[0016]图8为本专利技术所述的固定装置爆炸结构示意图。
[0017]图9为本专利技术所述的工作台结构示意图。
[0018]图10为本专利技术所述的弓形体剖视结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明：一种机器人电器接头维修装置，包括工作台110、弹簧120、一号带轮130、二号带轮140、皮带150、踏板160、摆动装置200、定位装置300，所述工作台110上部具有方孔111,工作台110下部具有四个支撑腿112,四个支撑腿112中间具有底板113,底板113上部具有弹簧固定板114,弹簧固定板114右侧具有竖杆115,竖杆115上部具有二号带轮孔116，摆动装置200下部固定连接工作台110，定位装置300固定连接摆动装置200，一号带轮130固定连接摆动装置200下部，二号带轮140转轴转动连接二号带轮孔116,二号带轮140在二号带轮孔116中转动，弹簧固定板114后侧固定连接弹簧120前侧，弹簧120后侧固定连接皮带150一端，皮带150分别绕过一号带轮130和二号带轮140,皮带150分别和一号带轮130和二号带轮140转动连接，皮带150本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人电器接头维修装置，其特征是:包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。2.根据权利要求1所述的一种机器人电器接头维修装置，其特征是:所述摆动装置包括一号转轮板、一号转轮、二号转轮、二号转轮板、螺栓，一号转轮板中间具有一号转轮孔，一号转轮板一侧具有一号转轮板铰座,一号转轮板铰座下部具有一号转轮板铰孔，一号转轮上部具有一号转轮轴,一号转轮下部均布多个一号转轮齿,二号转轮上部均布多个二号转轮齿,二号转轮下部具有二号转轮轴，一号转轮轴转动连接一号转轮孔,一号转轮轴在一号转轮孔中转动，二号转轮轴转动连接二轮孔,二号转轮轴在二轮孔中转动，螺栓穿过二号转轮板铰孔和一号转轮板铰孔并通过螺帽螺纹连接，一号转轮板铰座卡在铰座槽中间，二号转轮板方轴固定连接方孔，二号转轮轴下部固定连接一号带轮，一号转轮齿和二号转轮齿交叉连接。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔兴艳，宫洵，谢吉龙，刘万村，王海涛，王雪，戚本志，孙丹丹，
申请(专利权)人：哈尔滨职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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