本发明专利技术公开了一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，涉及钢筋捆绑技术领域，包括基座和弧形槽，基座的外部开设有安装槽，基座的外部开设有多个弧形槽，弧形槽的内部活动设置有绑扎单元，绑扎单元包括活动设置在弧形槽内部的主动臂，主动臂的外部安装有伺服电机，主动臂的外部安装有从动臂，从动臂的外部安装有捆扎臂；捆扎臂的外部安装有弧形臂，弧形臂的内部滑动连接有捆扎丝，捆扎臂的内部开设有内腔，内腔的内部设置有剪断夹持机构，通过主动臂、伺服电机、从动臂和捆扎臂的配合使用能够使得单个捆扎机构在弧形槽的内部进行运动，从而使得绑扎单元能够对钢筋笼不同的绑扎位置进行绑扎，大大增加了捆扎效率。大大增加了捆扎效率。大大增加了捆扎效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置
[0001]本专利技术涉及钢筋捆绑
，尤其是涉及一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置。
技术介绍
[0002]绑扎是建筑施工初期对钢筋结构的编扎，便于更好的、安全的施工，钢筋绑扎时，钢筋交叉点用铁丝扎牢；绑扎主要解决钢筋的位置不变形，以保证钢筋的受力位置不变，板和墙的钢筋网，除外围两行钢筋的相交点全部扎牢外，中间部分交叉点可相隔交错扎牢，保证受力钢筋位置不产生偏移；梁和柱的箍筋应与受力钢筋垂直设置，弯钩叠合处应沿受力钢筋方向错开设置。
[0003]经检索，中国专利号为CN111266496A的专利技术专利，公开了一种钢筋笼绑扎装置，涉及钢筋加工设备
钢筋笼绑扎装置包括机架、至少一个绑扎单元和驱动装置。每个绑扎单元用于绑扎钢筋笼，机架上设有环形轨道，环形轨道限定出供钢筋笼插入的安装空间。每个绑扎单元可移动地设置于环形轨道。驱动装置用于驱动绑扎单元沿所环形轨道移动。驱动装置驱动绑扎单元沿环形轨道移动，使得绑扎单元能够对钢筋笼不同的绑扎位置进行绑扎，从而使得该钢筋笼绑扎装置应用场景更多、适用范围更广；
[0004]然而上述装置在使用的过程中难以对单个捆扎单元进行驱动，从而降低对钢筋的捆扎效率，并且在对钢筋进行捆扎的过程中需要人工进行测量，从而得出下个需要进行捆扎的位置，进而耗费大量的时间，并且通过捆扎丝对钢筋连接处进行捆扎时较为繁琐，因此需要一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，以解决现有技术中难以对单个捆扎单元进行驱动，从而降低对钢筋的捆扎效率以及需要人工进行测量，才能得出下个需要进行捆扎的位置，进而耗费大量时间的技术问题。
[0006]本专利技术提供一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，包括基座和弧形槽，所述基座的外部开设有安装槽，所述基座的外部开设有多个弧形槽，所述弧形槽的内部活动设置有绑扎单元，其特征在于，所述绑扎单元包括活动设置在所述弧形槽内部的主动臂，所述主动臂的外部安装有伺服电机，所述主动臂的外部安装有从动臂，所述从动臂的外部安装有捆扎臂；
[0007]所述捆扎臂的外部安装有弧形臂，所述弧形臂的内部滑动连接有捆扎丝，所述捆扎臂的内部开设有内腔，所述内腔的内部设置有剪断夹持机构，所述内腔的内部设置有用于对所述捆扎丝进行固定的卡紧机构，所述捆扎臂的外部安装有喷涂箱，所述喷涂箱的内部设置有用于进行下一捆扎位置进行定位的喷涂机构。
[0008]上述技术方案进一步包括：所述内腔的内部开设有定位槽，所述剪断夹持机构与所述定位槽的内部滑动连接，所述捆扎丝贯穿所述剪断夹持机构，所述内腔的内部安装有步进机构，所述内腔的内部安装有存储箱。
[0009]所述卡紧机构包括设置在所述内腔内部的定位板，所述定位板的外部开设有限位槽，所述限位槽的外部安装有主卡块，所述限位槽的外部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有从卡块，所述限位槽的外部还开设有挤压槽。
[0010]所述捆扎臂的外部开设有连通槽，所述弧形臂的内部开设有内槽，所述弧形臂与所述内槽相连通，所述连通槽与所述内腔的内部相连通，所述捆扎臂的外部开设有开合槽，所述开合槽与所述内腔的内部相连通。
[0011]所述内腔的内部开设有锁定槽，所述定位板与所述锁定槽的内部滑动连接，所述锁定槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的另一端与所述定位板的外部相连接，且所述捆扎臂的外部开设有与所述锁定槽相连通的卡槽。
[0012]所述喷涂机构包括滑动连接在所述喷涂箱内部的挤压板，所述挤压板的外部安装有从动杆，所述从动杆贯穿至所述喷涂箱的外部，所述定位板的外部安装有驱动杆，所述驱动杆依次贯穿锁定槽与卡槽，所述从动杆远离所述挤压板的一端与所述驱动杆的外部相连接。
[0013]所述存储箱的外部安装有连接管，所述连接管远离所述存储箱的一端与所述喷涂箱的内部相连通，所述喷涂箱的外部安装有喷涂管。
[0014]所述喷涂箱与所述喷涂管的内部均设置有单向阀，所述挤压板与所述喷涂箱的内部紧密贴合，所述剪断夹持机构的外部安装有连接杆，所述连接杆远离所述剪断夹持机构的一端与所述定位板的外部相连接。
[0015]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：
[0016](1)通过主动臂、伺服电机、从动臂和捆扎臂的配合使用能够使得单个捆扎机构在弧形槽的内部进行运动，从而使得绑扎单元能够对钢筋笼不同的绑扎位置进行绑扎，大大增加了捆扎效率。
[0017](2)通过剪断夹持机构和卡紧机构的配合使用可以实现对捆扎丝的切断以及固定，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动从卡块开始移动，从卡块在移动的过程中会使得捆扎丝移动到挤压槽的内部，当从卡块和主卡块相贴近时会实现对捆扎丝的卡紧，进而在从动臂的驱动下使得捆扎臂开始转动，捆扎臂在转动的过程中会使得捆扎丝开始绕紧，从而实现对钢筋连接处的捆扎。
[0018](3)在对钢筋连接处进行捆扎的过程中需要拉动捆扎臂向外部移动，捆扎臂在移动的过程中由于捆扎丝和钢筋连接处相抵紧，从而使得剪断夹持机构和定位板开始移动，定位板在移动的过程中通过驱动杆带动从动杆开始移动，从动杆在移动的过程中实现对挤压板的拉动，挤压板在移动的过程中将喷涂箱内部的标记墨水通过喷涂管进行喷出，从而能够实现对对下一捆扎处的标记，不需要人工进行测量，节省大量的人力与时间，增加了对钢筋的捆扎效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提出的一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中捆扎臂的结构示意图；
[0022]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0023]图4为图2中B处的放大结构示意图；
[0024]图5为图2中C处的放大结构示意图；
[0025]图6为图2中D处的放大结构示意图；
[0026]附图标记：1、基座；2、安装槽；3、弧形槽；4、主动臂；5、伺服电机；6、从动臂；7、捆扎臂；8、内腔；9、剪断夹持机构；10、定位槽；11、主卡块；12、捆扎丝；13、步进机构；14、存储箱；15、连接管；16、连接杆；17、弧形臂；18、内槽；19、连通槽；20、定位板；21、限位槽；22、电动伸缩杆；23、从卡块；24、挤压槽；25、喷涂箱；26、喷涂管；27、挤压板；28、从动杆；29、锁定槽；30、弹簧；31、卡槽；32、驱动杆；33、开合槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，包括基座(1)和弧形槽(3)，所述基座(1)的外部开设有安装槽(2)，所述基座(1)的外部开设有多个弧形槽(3)，所述弧形槽(3)的内部活动设置有绑扎单元，其特征在于，所述绑扎单元包括活动设置在所述弧形槽(3)内部的主动臂(4)，所述主动臂(4)的外部安装有伺服电机(5)，所述主动臂(4)的外部安装有从动臂(6)，所述从动臂(6)的外部安装有捆扎臂(7)；所述捆扎臂(7)的外部安装有弧形臂(17)，所述弧形臂(17)的内部滑动连接有捆扎丝(12)，所述捆扎臂(7)的内部开设有内腔(8)，所述内腔(8)的内部设置有剪断夹持机构(9)，所述内腔(8)的内部设置有用于对所述捆扎丝(12)进行固定的卡紧机构，所述捆扎臂(7)的外部安装有喷涂箱(25)，所述喷涂箱(25)的内部设置有用于进行下一捆扎位置进行定位的喷涂机构。2.根据权利要求1所述的一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，其特征在于，所述内腔(8)的内部开设有定位槽(10)，所述剪断夹持机构(9)与所述定位槽(10)的内部滑动连接，所述捆扎丝(12)贯穿所述剪断夹持机构(9)，所述内腔(8)的内部安装有步进机构(13)，所述内腔(8)的内部安装有存储箱(14)。3.根据权利要求2所述的一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，其特征在于，所述卡紧机构包括设置在所述内腔(8)内部的定位板(20)，所述定位板(20)的外部开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的外部安装有主卡块(11)，所述限位槽(21)的外部安装有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端安装有从卡块(23)，所述限位槽(21)的外部还开设有挤压槽(24)。4.根据权利要求3所述的一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，其特征在于，所述捆扎臂(7)的外部开设有连通槽(19)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，郑彪，高阳，张晓武，张齐，张继光，沈延军，舒天琪，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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