本发明专利技术适用于摘取设备技术领域，提供了一种护栏立柱自动摘钩装置，包括机架、移动装置和夹取装置，机架上设有容纳移动装置伸缩移动的导向孔，移动装置端部活动于导向孔内，移动装置通过连接件连接夹取装置，所述连接件包括立板和限位板，机架上设有容纳限位板移动的滑槽，且限位板活动于滑槽内，夹取装置包括外壳、伸缩件、齿条、齿轮，且齿轮上安装有夹爪，齿条下端滑动连接外壳底部，且外壳上设有旋转轴，齿轮套结旋转轴接，齿轮和夹爪沿齿条中心均对称设有两个。借此，本发明专利技术能够对护栏立柱进行有效摘取，提高工作效率的同时，能够有效降低人工操作安全隐患。人工操作安全隐患。人工操作安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
护栏立柱自动摘钩装置
[0001]本专利技术涉及摘取设备
，尤其涉及一种护栏立柱自动摘钩装置。
技术介绍
[0002]在护栏立柱喷涂生产线下件工序，完成喷涂的立柱成品需要从积放链挂钩上摘下放到下件机构上，然后下件机构再把工件转移到下件辊道上。现下件工序除去摘钩依靠人工实现外，其余动作都已实现自动化。该工序现存如下问题：
[0003]1、因每个积放链小车挂6支工件，按照生产节拍，必须在短时间内完成这6 支立柱的下件，所以摘钩人员劳动强度较大；
[0004]2、因摘钩人员在高处操作，温度较高，工作环境较恶劣；
[0005]另外，随着用工成本的增加，招工难度的加大，企业对自动化改造的需求越来越迫切。因此如何把摘钩也实现自动化，从而实现下件完全的自动化，成为公司迫切需要解决的课题。
[0006]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
[0007]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种护栏立柱自动摘钩装置，其可以通过下件摘钩自动化实现下件的全自动化，降低劳动强度，改善劳动环境，降低企业用工成本。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供一种护栏立柱自动摘钩装置，包括机架、位于机架上的移动装置和连接移动装置的夹取装置，所述机架上设有容纳移动装置伸缩移动的导向孔，所述移动装置端部活动于导向孔内，所述移动装置通过连接件连接夹取装置，所述连接件包括立板和位于立板两侧的限位板，所述机架上设有容纳限位板移动的滑槽，且所述限位板活动于滑槽内，所述夹取装置包括外壳、伸缩件、连接伸缩件的齿条、与齿条相匹配的齿轮，且所述齿轮上安装有夹爪，所述齿条下端滑动连接外壳底部，且所述外壳上设有旋转轴，所述齿轮套结旋转轴接，所述齿轮和夹爪沿齿条中心均对称设有两个。
[0009]根据本专利技术的护栏立柱自动摘钩装置，所述夹取装置安装有若干个，且若干个所述夹取装置之间通过同步杆连接，所述同步杆通过连接件连接移动装置。
[0010]根据本专利技术的护栏立柱自动摘钩装置，所述同步杆固定连接伸缩件端部，且所述伸缩件为伸缩气缸或伸缩油缸。
[0011]根据本专利技术的护栏立柱自动摘钩装置，所述限位板上下两侧安装有均匀分布的滚珠，所述滚珠抵接滑槽内壁。
[0012]根据本专利技术的护栏立柱自动摘钩装置，所述齿条端部为弧形端，且所述齿条两侧均设有齿轮结构，对称设置的两个齿轮与齿轮结构相啮合。
[0013]根据本专利技术的护栏立柱自动摘钩装置，所述夹爪包括支撑杆和位于支撑杆端部的夹取部，所述支撑杆包括直边段和倾斜段，所述倾斜段连接齿轮，且所述夹取部连接直边
段。
[0014]根据本专利技术的护栏立柱自动摘钩装置，所述夹取部上缠绕有缓冲件，所述缓冲件为缓冲棉或缓冲橡胶或缓冲垫。
[0015]本专利技术提供了一种护栏立柱自动摘钩装置，包括机架、位于机架上的移动装置和连接移动装置的夹取装置，所述机架上设有容纳移动装置伸缩移动的导向孔，所述移动装置端部活动于导向孔内，所述移动装置通过连接件连接夹取装置，所述连接件包括立板和位于立板两侧的限位板，所述机架上设有容纳限位板移动的滑槽，且所述限位板活动于滑槽内，通过移动装置实现对夹取装置位置的整体移动，进而实现夹取装置对物料的有效夹取；所述夹取装置包括外壳、伸缩件、连接伸缩件的齿条、与齿条相匹配的齿轮，且所述齿轮上安装有夹爪，所述齿条下端滑动连接外壳底部，且所述外壳上设有旋转轴，所述齿轮套结旋转轴接，所述齿轮和夹爪沿齿条中心均对称设有两个，通过伸缩件带动与之连接的齿条实现移动，进而利用齿条带动与之啮合的齿轮实现旋转，通过旋转的齿轮对夹爪的开合进行控制，以此来实现对物料的有效夹取。本专利技术的有益效果：通过移动装置对夹取装置的位置进行调节后，利用夹取装置实现对物料的夹取开合，进而保证其对物料的有效摘钩，降低工作人员的劳动力，同时能够有效提高工作效率，且能够降低安全隐患。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术中连接件的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术中夹取装置的结构示意图。
[0019]在图中，1
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机架，21
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移动装置，22
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连接件，221
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立板，222
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限位板，223
‑ꢀ
滚珠，31
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伸缩件，32
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夹爪，321
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倾斜段，322
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直边段，323
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缓冲件，33
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齿轮， 34
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齿条，4
‑
操作平台。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]参见图1～3，本专利技术提供了一种护栏立柱自动摘钩装置，包括机架1、位于机架1上的移动装置21和连接移动装置21的夹取装置，所述机架1上设有容纳移动装置21伸缩移动的导向孔，所述移动装置21端部活动于导向孔内，所述移动装置21通过连接件22连接夹取
装置，所述连接件22包括立板221和位于立板221两侧的限位板222，所述机架1上设有容纳限位板222移动的滑槽，且所述限位板222活动于滑槽内，通过移动装置21实现对夹取装置位置的整体移动，进而实现夹取装置对物料的有效夹取；所述夹取装置包括外壳、伸缩件 31、连接伸缩件31的齿条34、与齿条34相匹配的齿轮33，且所述齿轮33上安装有夹爪，所述齿条34下端滑动连接外壳底部，且所述外壳上设有旋转轴，所述齿轮33套结旋转轴接，所述齿轮33和夹爪沿齿条34中心均对称设有两个，通过伸缩件31带动与之连接的齿条34实现移动，进而利用齿条34带动与之啮合的齿轮33实现旋转，通过旋转的齿轮33对夹爪的开合进行控制，以此来实现对物料的有效夹取。
[0024]优选的是，本专利技术的夹取装置安装有若干个，且若干个所述夹取装置之间通过同步杆连接，所述同步杆通过连接件22连接移动装置21，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种护栏立柱自动摘钩装置，其特征在于，包括机架、位于机架上的移动装置和连接移动装置的夹取装置，所述机架上设有容纳移动装置伸缩移动的导向孔，所述移动装置端部活动于导向孔内，所述移动装置通过连接件连接夹取装置，所述连接件包括立板和位于立板两侧的限位板，所述机架上设有容纳限位板移动的滑槽，且所述限位板活动于滑槽内；所述夹取装置包括外壳、伸缩件、连接伸缩件的齿条、与齿条相匹配的齿轮，且所述齿轮上安装有夹爪，所述齿条下端滑动连接外壳底部，且所述外壳上设有旋转轴，所述齿轮套结旋转轴接，所述齿轮和夹爪沿齿条中心均对称设有两个。2.根据权利要求1所述的护栏立柱自动摘钩装置，其特征在于，所述夹取装置安装有若干个，且若干个所述夹取装置之间通过同步杆连接，所述同步杆通过连接件连接移动装置。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐传敏，刘晓军，崔志民，杨国印，张小禄，李习林，张晓龙，
申请(专利权)人：潍坊东方钢管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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