一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本实用新型专利技术提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置


[0001]本技术涉及养殖场巡检设备
，特别是涉及一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置。

技术介绍

[0002]随着养猪业的快速发展，规模化、智能化的养殖方式越来越成为养猪业发展的趋势。猪只体温是判断猪只正常生长与否的一项重要指标，因此通过猪只体温的变化实现对猪只生长过程的监控就显得非常重要。然而传统的水银温度计或电子体温计的直肠测温方法,存在体温测定时间长、容易导致交叉感染、易引起猪只应激反应和人工成本高等缺点，并不能适应规模化养殖业的需求，猪场养殖过程中猪只体温难以及时获取的问题也逐渐凸显出来。基于以上问题，迫切需要开发一种新的用于猪只体温的测量装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，通过采用无接触式体温监测方式实现对猪只体温的测量，具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，所述行走装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，包括：行走装置、控制台和智能云台，所述行走装置包括滑座，所述滑座为U形滑座，所述滑座底部设置有驱动电机，所述滑座的右侧边板固定连接有齿轮组，所述齿轮组与所述驱动电机驱动连接，所述齿轮组连接有行走轮，所述滑座的左、右两侧边板之间设置有导轨，所述滑座通过所述行走轮挂设在所述导轨上；所述行走装置与所述控制台之间固定连接有连接轴，所述控制台与所述智能云台之间连接有旋转轴；所述智能云台的底部设置有红外热像仪，所述控制台内部设置有PLC、电机驱动器和中间继电器，所述电机驱动器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述驱动电机电性连接，所述中间继电器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述红外热像仪电性连接，所述智能云台与所述PLC电性连接；所述PLC用于控制所述驱动电机转动，所述驱动电机用于通过所述齿轮组带动所述行走轮在所述导轨上行走，所述红外热像仪用于采集猪只的热图像数据并通过所述PLC将所述热图像数据发送至所述智能云台，所述智能云台用于对所述热图像数据进行处理。2.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述行走轮数量为2个，在所述导轨上前后排列设置。3.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述智能云台的底部固定连接有可伸缩固定夹板，所述可伸缩固定夹板的后方设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东明，王娟，程雪，李娜，刘景艳，杨灵星，郝兴旺，季照潼，邹亮，任振辉，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：