本实用新型专利技术公开一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，包括罐笼，立井井筒设有井口运输层和井底运输层，罐笼设有矿斗入口和矿斗出口，井口运输层和井底运输层对应矿斗入口设置有矿斗推送机构，井口运输层和井底运输层对应矿斗出口设置有矿斗拉动机构，矿斗推送机构包括进斗道轨、第一驱动组件、推爪组件以及反向阻道器；矿斗拉动机构包括出斗道轨、第二驱动组件以及拉爪组件；该矿斗电动推拉式进出罐笼系统，矿斗在推动和拉动过程不需要人工推动，无形中降低了人力成本，提高了安全性，同时实现了快速、稳定、高效的运输，极大的提高了经济效益。益。益。
【技术实现步骤摘要】
一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统
[0001]本技术涉及矿井运输
，具体涉及一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统。
技术介绍
[0002]罐笼主要应用于矿井运输系统，可在井筒内上下运动以用来运输人员、矿石或者各种材料等，一般可以承载几吨重的重量。在进行运输矿石或者各种材料时，罐笼内一般设置有矿斗进行装运，相应地，在罐笼的底部铺设有相应的道轨以供矿斗在其上运行。
[0003]现有技术中，罐笼运料的流程为：首先将矿石装进矿斗，再将装有矿石的矿斗(称重斗)推入罐笼内，再用绞车钢丝绳提升罐笼到井口，将重斗从罐笼中拉出，再将空矿斗(空斗)推进罐笼，将罐笼放到井底，将罐笼中空斗从罐笼的后门(拉出矿斗的一侧称后门)拉出，再从罐笼的前门(推进矿斗的一侧称前门)推进重斗，往上提升，这就是竖井提升矿石的流程。在该过程中，重斗和空斗进出罐笼，都是用人工推拉，井口和井底运输层各需要三个人(空斗一人，重斗两人)。
[0004]现有技术中的矿斗运输存在如下不足：
[0005]1、需要工人较多，而且工人的工作强度大，成本高，危险系数高。
[0006]2、工人的力气是有限的，一吨多重的重斗两人推进罐笼很吃力，速度慢，生产效率低。
技术实现思路
[0007]本技术旨在提供一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，以降低对工人的依赖，提高安全性，同时提升罐笼的运输效率。
[0008]为实现上述目的，本技术提供一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，包括沿立井井筒上下升降的罐笼，所述立井井筒设有井口运输层和井底运输层，所述罐笼的相对侧壁分别设有矿斗入口和矿斗出口，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗入口设置有矿斗推送机构，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗出口设置有矿斗拉动机构，所述矿斗推送机构包括进斗道轨、第一驱动组件、推爪组件以及反向阻道器，所述进斗道轨为两根且沿矿斗入口方向呈上坡趋势安装在矿斗入口侧，两条进斗道轨之间的距离与罐笼内道轨之间的距离一致，所述第一驱动组件装设于两条进斗道轨之间，所述第一驱动组件包括第一滑台，所述推爪组件固设于第一滑台远离井筒的一侧且随第一滑台同步移动，所述反向阻道器为两个，且分别设于两条进斗道轨的中部，反向阻道器用于阻挡矿斗倒退，其中，当矿斗向矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器被推爪组件触碰自动关闭以使矿斗通过，当矿斗向背离矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器开启，以阻止矿斗反向移动；所述矿斗拉动机构包括出斗道轨、第二驱动组件以及拉爪组件，所述出斗道轨为两根且沿矿斗出口方向呈下坡趋势安装在矿斗出口侧，两条出斗道轨之间的距离与罐笼内道轨之间的距离一致，所述第二驱动组件装设于两条出斗道轨之间，所述第二驱动组件包括第二滑台，所述拉爪组
件固设于第二滑台靠近井筒的一侧且随第一滑台同步移动，所述拉爪组件将矿斗拉至出斗道轨后，受矿斗重力作用自动向前滑动；
[0009]基于上述，当矿斗需要运输至罐笼内时，首先，井口处的矿斗推送机构工作，具体地，打开罐笼的相关安全防护，使罐笼内道轨与进斗道轨对接，之后启动第一电机正转，第一电机驱动第一滑台向远离井筒侧移动，第一滑台在移动过程中，矿斗底部轴杠触碰推爪，并使推爪向第一加长臂主体部旋转，至推爪从矿斗底部轴杠的底部通过，推爪通过矿斗底部轴杠的底部后，推爪弹性复位，此时切换第一电机至反转，推爪抵靠在矿斗底部轴杠上，同时带动矿斗向靠近井筒侧移动，在矿斗移动至反向阻道器时，反向阻道器倾倒使矿斗通过，当矿斗恰好通过反向阻道器后，反向阻道器复位可阻挡矿斗向后移动，此时，第一电机切换成正转模式，直至推爪抵靠在矿斗底部轴杠上，在将第一电机切换成反转模式，第一电机运行带动矿斗继续向前移动，直至矿斗移动至罐笼内道轨的中部。
[0010]当矿斗需要从罐笼内运输至指定位置时，打开罐笼的相关安全防护，使罐笼内道轨与出斗道轨对接，之后启动第二电机正转，第二电机驱动第二滑台向井筒侧移动，第二滑台在移动过程中，矿斗底部轴杠触碰推爪，并使拉爪向第二加长臂主体部旋转，至拉爪从矿斗底部轴杠的底部通过，拉爪通过矿斗底部轴杠的底部后，拉爪弹性复位，此时切换第二电机至反转，拉爪抵靠在矿斗底部轴杠上，同时带动矿斗向远离井筒侧移动，因第二安装板上的第二道轨呈下坡结构，因此，当矿斗进入出斗道轨后，会自动通过出斗道轨后进入预设道轨。
[0011]在本申请中，通过设置第一加长臂能够使推爪进入罐笼内，通过设置第二加长臂能够使拉爪进入罐笼内，通过设置推爪和拉爪，能够与矿斗底部轴杠配合，以形成推拉着力点，设置第一滚珠丝杆滑台和第一电机共同作用能够驱动第一滑台并带动矿斗进入罐笼内，反向阻道器可阻止矿斗后退，以使第一滚珠丝杆滑台和第一电机切换模式，使矿斗推送机构行程加大，实现推爪二次推动矿斗，将矿斗上坡推动至罐笼中部。
[0012]综上所述，该矿斗电动推拉式进出罐笼系统，矿斗在推动和拉动过程不需要人工推动，无形中降低了人力成本，提高了安全性，同时实现了快速、稳定、高效的运输，极大的提高了经济效益。
[0013]优选地，所述矿斗推送机构还包括用于支撑进斗道轨和第一驱动组件的第一安装板，所述第一安装板的上表面为沿矿斗入口方向呈0.5
°‑
1.5
°
的上坡面。
[0014]优选地，所述矿斗拉动机构还包括用于支撑出斗道轨和第二驱动组件的第二安装板，所述第二安装板的上表面为沿矿斗出口方向呈0.5
°‑
1.5
°
的下坡面。
[0015]优选地，所述推爪组件包括第一加长臂和推爪，所述第一加长臂靠近井筒的端部固设于第一滑台的上表面，所述推爪与第一加长臂远离井筒的端部以可弹性旋转的方式连接，在自然状态下，推爪与第一加长臂的夹角介于90
°‑
120
°
之间，当推爪受矿斗底部轴杠的推动作用向第一加长臂主体部弹性旋转时，所述推爪与第一加长臂的夹角小于45
°
。
[0016]优选地，所述推爪通过第一夹持组件与第一加长臂以可弹性旋转的方式连接，所述第一夹持组件包括U型夹板、连接轴以及扭簧，所述U型夹板的开口端固定夹持于第一加长臂远离井筒的端部，所述U型夹板相对的板体和推爪的下端开设有同轴的穿孔，所述连接轴活动穿设于U型夹板、推爪的穿孔以使U型夹板与推爪可转动配合，所述扭簧套设于连接轴上、且扭簧的两端分别与U型夹板两个相对的板体固接。
[0017]优选地，所述拉爪组件包括第二加长臂和拉爪，所述第二加长臂远离井筒的端部固设于第二滑台的上表面，所述拉爪与第二加长臂靠近井筒的端部以可弹性旋转的方式连接，在自然状态下，拉爪与第二加长臂的夹角介于90
°‑
120
°
之间，当拉爪受矿斗底部轴杠的推动作用向第二加长臂主体部弹性旋转时，所述拉爪与第二加长臂的夹角小于45
°
。
[0018]优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和第一滚珠丝杆滑台，所述第一电机安装在第一滚珠丝杆滑台远离井筒的一侧，所述第一电机的输出端与第一滚珠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，包括沿立井井筒(5)上下升降的罐笼(4)，所述立井井筒(5)设有井口运输层和井底运输层，所述罐笼(4)的相对侧壁分别设有矿斗入口和矿斗出口，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗入口设置有矿斗推送机构(1)，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗出口设置有矿斗拉动机构(2)，其特征在于：所述矿斗推送机构(1)包括进斗道轨(12)、第一驱动组件、推爪组件以及反向阻道器(15)，所述进斗道轨(12)为两根且沿矿斗入口方向呈上坡趋势安装在矿斗入口侧，两条进斗道轨(12)之间的距离与罐笼内道轨之间的距离一致，所述第一驱动组件装设于两条进斗道轨(12)之间，所述第一驱动组件包括第一滑台(13)，所述推爪组件固设于第一滑台(13)远离井筒(5)的一侧且随第一滑台(13)同步移动，所述反向阻道器(15)为两个，且分别设于两条进斗道轨(12)的中部，反向阻道器(15)用于阻挡矿斗倒退，其中，当矿斗向矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器(15)被推爪组件触碰自动关闭以使矿斗通过，当矿斗向背离矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器(15)开启，以阻止矿斗反向移动；所述矿斗拉动机构(2)包括出斗道轨(22)、第二驱动组件以及拉爪组件，所述出斗道轨(22)为两根且沿矿斗出口方向呈下坡趋势安装在矿斗出口侧，两条出斗道轨(22)之间的距离与罐笼内道轨之间的距离一致，所述第二驱动组件装设于两条出斗道轨(22)之间，所述第二驱动组件包括第二滑台(23)，所述拉爪组件固设于第二滑台(23)靠近井筒(5)的一侧且随第一滑台(13)同步移动，所述拉爪组件将矿斗拉至出斗道轨(22)后，受矿斗重力作用自动向前滑动。2.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述矿斗推送机构(1)还包括用于支撑进斗道轨(12)和第一驱动组件的第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的上表面为沿矿斗入口方向呈0.5
°‑
1.5
°
的上坡面。3.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述矿斗拉动机构(2)还包括用于支撑出斗道轨(22)和第二驱动组件的第二安装板(21)，所述第二安装板(21)的上表面为沿矿斗出口方向呈0.5
°‑
1.5
°
的下坡面。4.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述推爪组件包括第一加长臂(161)和推爪(162)，所述第一加长臂(161)靠近井筒(5)的端部固设于第一滑台(13)的上表面，所述推爪(162)与第一加长臂(161)远离井筒(5)的端部以可弹性旋转的方式连接，其中，在自然状态下，推爪(162)与第一加长臂(161)的夹角介于90
°‑
120
°...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文，
申请(专利权)人：罗文，
类型：新型
国别省市：
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