一种与交通管理系统联网的交警机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种与交通管理系统联网的交警机器人，具体涉及交警机器人领域，包括底座，在底座上安装有转动的机器人肢体，在机器人肢体顶部安装有机器人头部，在机器人头部的面部安装有高清摄像头，在机器人肢体顶端两侧连接有可调节角度的指挥臂机构，在机器人肢体的腹部安装有显示屏，在显示屏上方设有安装在机器人肢体上的控制面板，在显示屏两侧设有安装在机器人肢体上的反光条，在机器人肢体底端两侧安装有可调节角度的太阳能电池板。本实用新型专利技术能够根据指挥需求形成不同的交通手势，协助交警完成交通指挥工作，使用灵活方便，可长时间连续工作，能够降低交警工作压力。能够降低交警工作压力。能够降低交警工作压力。

【技术实现步骤摘要】
一种与交通管理系统联网的交警机器人


[0001]本技术涉及交警机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种与交通管理系统联网的交警机器人。

技术介绍

[0002]社会的快速发展推动了城市化的进程。与此同时，城市交通拥堵、车辆违章、行人闯红灯等问题逐渐增多，导致交警的执法压力变大、执法难度增加。这些问题已经成为了许多的城市发展的隐患，如何解决这一难题成为了城市管理者面临的重大挑战。因此交警协助机器人逐渐受到交通执法部门的青睐。然而目前使用较多的交警机器人多是交警模型机器人，该机器人没有活动的关节，只能保持固定的姿势，某些智能化的交警协助机器人虽然具有一定的智能化程度，但是不可移动，导致交警协助机器人的使用范围较小。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种与交通管理系统联网的交警机器人，包括底座，在底座上安装有转动的机器人肢体，在机器人肢体顶部安装有机器人头部，在机器人头部的面部安装有高清摄像头，在机器人肢体顶端两侧连接有可调节角度的指挥臂机构，在机器人肢体的腹部安装有显示屏，在显示屏上方设有安装在机器人肢体上的控制面板，在显示屏两侧设有安装在机器人肢体上的反光条，在机器人肢体底端两侧安装有可调节角度的太阳能电池板，在机器人肢体内部安装有对指挥臂进行控制的PLC控制器。
[0004]在一个优选地实施方式中，所述指挥臂机构包括固定在机器人肢体顶端两侧壁上的连接座，在连接座内插接有转动的上臂，所述上臂另一端开设有第一连接槽，所述第一连接槽内连接有转动的中臂，所述中臂另一端开设有第二连接槽，所述第二连接槽内连接有转动的下臂。
[0005]在一个优选地实施方式中，所述上臂位于第一连接槽的后侧嵌设有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿上臂与中臂固定连接，所述中臂位于第二连接槽的后侧嵌设有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿中臂与下臂固定连接。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述下臂包括连接臂和转动臂，所述连接臂与第二电机输出轴固定连接，所述连接臂内部嵌设有第三电机，所述转动臂安装在第三电机的输出轴上。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述底座内部安装有第四电机，所述底座表面固定有轴承，所述机器人肢体底端插接在轴承内部，所述第四电机输出轴向上贯穿底座与机器人肢体底端固定连接。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述机器人肢体顶端内部安装有第五电机，所述第五电机输出轴贯穿机器人肢体和连接座与上臂端部固定连接。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述机器人肢体底端两侧壁上固定有阻尼转轴，所述太阳能电池板与阻尼转轴连接，通过阻尼转轴调节在机器人肢体上的角度。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]本技术能够根据指挥需求形成不同的交通手势，协助交警完成交通指挥工作，使用灵活方便，可长时间连续工作，能够降低交警工作压力。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0013]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0014]图3为本技术的指挥臂机构结构示意图。
[0015]附图标记说明：1底座、2机器人肢体、3机器人头部、4高清摄像头、5指挥臂机构、6显示屏、7控制面板、8反光条、9太阳能电池板、10阻尼转轴、11连接座、12上臂、13第一连接槽、14中臂、15第二连接槽、16下臂、17第一电机、18第二电机、19连接臂、20转动臂、21第三电机、22第四电机、23轴承、24第五电机。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0017]如图1
‑
3所示的一种与交通管理系统联网的交警机器人，包括底座1，在底座1上安装有转动的机器人肢体2，在机器人肢体2顶部安装有机器人头部3，在机器人头部3的面部安装有高清摄像头4，由于机器人肢体2在底座1上可转动，根据使用的需求，可转动至对应的路口方向，高清摄像头4则对路口处的影像信息进行获取。
[0018]在机器人肢体2顶端两侧连接有可调节角度的指挥臂机构5，在机器人肢体2的腹部安装有显示屏6，在显示屏6上方设有安装在机器人肢体2上的控制面板7，在显示屏6两侧设有安装在机器人肢体2上的反光条8，在机器人肢体2底端两侧安装有可调节角度的太阳能电池板9，在机器人肢体2内部安装有对指挥臂进行控制的PLC控制器。
[0019]进一步的，PLC控制器还连接有网络通讯模块，采用4G通讯手段，与交通系统进行联网，从交通系统中获取道路的红绿灯信息，根据红绿灯信息，PLC控制器对指挥臂机构5进行控制，形成不同的手势，由于网络通讯和红绿灯信息读取属于常见且成熟的技术手段，而交通信息的获取属于与交通部门的协商问题，故本申请中未多作阐述。
[0020]在上述的基础上，太阳能电池板9获取太阳能转化为电能为机器人提供电力供应，反光条8在夜间能够提供反光效果，提升安全性。
[0021]所述指挥臂机构5包括固定在机器人肢体2顶端两侧壁上的连接座11，在连接座11内插接有转动的上臂12，所述上臂12另一端开设有第一连接槽13，所述第一连接槽13内连接有转动的中臂14，所述中臂14另一端开设有第二连接槽15，所述第二连接槽15内连接有转动的下臂16。
[0022]进一步的，在工作过程中，上臂12可在连接座11上转动，而中臂14可在上臂12的第一连接槽13内转动，下臂16可在中臂14的第二连接槽15内转动，使得指挥臂机构5可做出不
同的肢体工作，完成交通手势的指挥。
[0023]所述机器人肢体2顶端内部安装有第五电机24，所述第五电机24输出轴贯穿机器人肢体2和连接座11与上臂12端部固定连接，所述上臂12位于第一连接槽13的后侧嵌设有第一电机17，所述第一电机17输出轴贯穿上臂12与中臂14固定连接，所述中臂14位于第二连接槽15的后侧嵌设有第二电机18，所述第二电机18输出轴贯穿中臂14与下臂16固定连接。
[0024]所述下臂16包括连接臂19和转动臂20，所述连接臂19与第二电机18输出轴固定连接，所述连接臂19内部嵌设有第三电机21，所述转动臂20安装在第三电机21的输出轴上；
[0025]所述底座1内部安装有第四电机22，所述底座1表面固定有轴承23，所述机器人肢体2底端插接在轴承23内部，所述第四电机22输出轴向上贯穿底座1与机器人肢体2底端固定连接；
[0026]进一步的，为了方便进行控制，设置的PLC控制器与第一电机17、第二电机18、第三电机21、第四电机22和第五电机24连接，用于对上述电机进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与交通管理系统联网的交警机器人，其特征在于：包括底座，在底座上安装有转动的机器人肢体，在机器人肢体顶部安装有机器人头部，在机器人头部的面部安装有高清摄像头，在机器人肢体顶端两侧连接有可调节角度的指挥臂机构，在机器人肢体的腹部安装有显示屏，在显示屏上方设有安装在机器人肢体上的控制面板，在显示屏两侧设有安装在机器人肢体上的反光条，在机器人肢体底端两侧安装有可调节角度的太阳能电池板，在机器人肢体内部安装有对指挥臂进行控制的PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种与交通管理系统联网的交警机器人，其特征在于：所述指挥臂机构包括固定在机器人肢体顶端两侧壁上的连接座，在连接座内插接有转动的上臂，所述上臂另一端开设有第一连接槽，所述第一连接槽内连接有转动的中臂，所述中臂另一端开设有第二连接槽，所述第二连接槽内连接有转动的下臂。3.根据权利要求2所述的一种与交通管理系统联网的交警机器人，其特征在于：所述上臂位于第一连接槽的后侧嵌设有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿上臂与中臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦少校，
申请(专利权)人：合肥市信同信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：