一种自定义语音和智能高效精准循迹的移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自定义语音和智能高效精准循迹的移动装置，包括录音模块、提取模块、语音识别模块、判断模块、存储模块、单片机主控模块、智能循迹模块、智能移动模块和状态按键模块。采集用户自身语音进行识别，根据识别结果定义所需完成的功能，存储至语音模型库实现一个完整的自定义过程；智能循迹结合路标二维码、定位二维码识别分别获取高效的规划路径和精准的位置和姿态。上述两者通过定义匹配，实现有语言或行动障碍的用户通过自身特定语音来控制移动装置到达指定位置的功能，提升语音控制的操作性和控制性，同时也让语音控制指令有了更多的选择性，二维码信息的识别缩短了用户的等待时间，提高了目标位置的精确性，提升用户的使用感。用户的使用感。用户的使用感。

【技术实现步骤摘要】
一种自定义语音和智能高效精准循迹的移动装置


[0001]本专利技术涉及自定义语音技术和智能高效精准循迹移动
，具体涉及一种自定义语音和智能高效精准循迹的移动装置。

技术介绍

[0002]对于具有语言障碍和行动障碍的用户(如半身不遂的中风患者等)，要自行移动到指定位置非常困难。随着进入老龄社会，此类问题有逐年增多的趋势。目前几乎所有的移动装置语音控制技术和循迹移动技术，都是提前设定好相关语言和位置进行理解后通过识别命令来执行功能的，几乎没有通过用户语音来控制移动装置移动到指定位置的功能，尤其针对一些只能简单地发出类似于“啊、哦、额”的声音的失语者，因完全无法进行识别，使其不能通过自身的语音控制移动装置去一些必需的生活场所(如厕所、浴室等)；同时用户也不具备独立完成语音控制指令重置的能力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自定义语音和智能高效精准循迹的移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自定义语音和智能高效精准循迹的移动装置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自定义语音和智能高效精准循迹的移动装置，其特征在于：所述移动装置包括录音模块、提取模块、语音识别模块、判断模块、存储模块、单片机主控模块、智能循迹模块、智能移动模块和状态按键模块；所述状态按键模块包括学习状态按键和使用状态按键，分别用于进入学习状态和使用状态；当按下学习状态按键时，所述录音模块用于获取用户的初始语音指令；所述提取模块用于将所述初始语音指令进行特征数据提取，得到初始语音指令特征；所述智能循迹模块用于通过智能高效精准的循迹移动对所述初始语音指令特征所需的目标位置进行路径获取和规划，通过训练使所述初始语音指令特征与目标位置信息相匹配，经过所述单片机主控模块逻辑处理，发出指令记录此时移动装置所需的目标位置，然后将此位置信息对应的语音指令特征存储至语音模型库，以形成用户自定义语音目标位置指令；当按下使用状态按键时，所述录音模块用于获取用户的语音指令；所述提取模块用于将所述语音指令进行特征数据提取，得到语音指令特征；所述语音识别模块用于对语音指令特征进行识别，得到识别结果；所述判断模块用于对识别结果进行判断，得到语音指令存在状态，并判断在语音模型库是否有对应的目标位置指令；若能找到...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄菊花，鄢琦昊，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：