本发明专利技术涉及一种融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法及系统，属于输电线路技术领域。该预警方法首先分别在杆塔的东面、西面、南面、北面上从上到下依次设置至少3个特征物，所述至少3个特征物位于同一直线上；分别在杆塔的东向、西向、南向、北向上固定设置摄像机，所述摄像机用于对相应向的杆塔图像进行定期拍摄；拍摄得到的图像通过5G网络传输至控制中心；控制中心收到所述图像后，采用图像识别技术对图像进行处理，识别特征物的位置；并将特征物在当前周期图像中的位置与同向的特征物在上一周期图像中的位置进行比较，若特征物在两幅图像中的斜率和/或位移超过设定的阈值，则发出预警信息。则发出预警信息。则发出预警信息。
【技术实现步骤摘要】
一种融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法及系统
[0001]本专利技术属于输电线路
，具体涉及一种融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法及系统。
技术介绍
[0002]随着电网建设的加速和市场经济的推进，输电线路杆塔沉降对电网安全正常运行的危害越来越大。我国地质条件复杂多样，当输电线路经过煤炭开采区、软土质区、山坡地、沙漠地带、河床地带等不良地质区时，在自然环境和外界条件的作用下，杆塔基础时常会发生滑移、倾斜、沉降、开裂等现象，从而引起杆塔的变形、杆塔倾斜，甚至倒塔断线，给人们的正常生产和生活带来严重影响，并造成了巨大的经济损失。
[0003]对于杆塔沉降监测方面，现有技术一般是采用人工巡线，利用肉眼观察的方式来确定杆塔是否发生沉降。但这种方式监测的效率较低，无法形成持续的监测预警。因此如何克服现有技术的不足是目前输电线路
亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法及系统，该方法采用图像识别的方式来对杆塔沉降进行监控预警，灵敏度高，预警迅速，易于推广应用。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法，包括：步骤一、分别在杆塔的东面、西面、南面、北面上从上到下依次设置至少3个特征物，所述至少3个特征物位于同一直线上；步骤二、分别在杆塔的东向、西向、南向、北向上固定设置摄像机，所述摄像机用于对相应向的杆塔图像进行定期拍摄；拍摄得到的图像通过5G网络传输至控制中心；步骤三、控制中心收到所述图像后，采用图像识别技术对图像进行处理，识别特征物在所述图像中的位置；并将特征物在当前周期图像中的位置与同向的特征物在上一周期图像中的位置进行比较，若特征物在两幅图像中的斜率和/或位移超过设定的阈值，则发出预警信息。
[0006]进一步，优选的是，所述摄像机对相应向的杆塔图像每隔15~30s进行一次拍摄。
[0007]进一步，优选的是，所述控制中心识别到图像中的特征物后，计算该图像中所有识别到的特征物所形成直线的斜率，并将当前周期图像中特征物所形成直线的斜率与同向的上一周期图像中特征物所形成直线的斜率进行比较，若斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出预警信息。
[0008]进一步，优选的是，所述摄像机为高清摄像机。
[0009]进一步，优选的是，所述特征物为圆形片或方片。
[0010]进一步，优选的是，四个方向拍摄的图像中，若其中一个方向拍摄的图像中的特征
物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中一个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出一级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若其中两个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中两个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出二级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若其中三个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中三个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出三级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若四个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或四个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出四级预警信息。
[0011]进一步，优选的是，位移设定的阈值是[20,50]像素点，斜率设定的阈值为0.05
‑
0.08。
[0012]本专利技术同时提供一种融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警系统，包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、5G通信模块、控制中心；其中第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机分别设置于杆塔的东向、西向、南向、北向上，用于对相应向的杆塔图像进行定期拍摄；5G通信模块用于将第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机拍摄得到的图像通过5G网络传输至控制中心；控制中心收到所述图像后，采用图像识别技术对图像进行处理，识别特征物在所述图像中的位置；并将特征物在当前周期图像中的位置与同向的特征物在上一周期图像中的位置进行比较，若特征物在两幅图像中的位置发生了变化，且位移超过设定的阈值，则发出预警信息。
[0013]进一步，优选的是，所述控制中心识别到图像中的特征物后，计算该图像中所有识别到的特征物所形成直线的斜率，并将当前周期图像中特征物所形成直线的斜率与同向的上一周期图像中特征物所形成直线的斜率进行比较，若斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出预警信息。
[0014]进一步，优选的是，四个方向拍摄的图像中，若其中一个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中一个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出一级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若其中两个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中两个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出二级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若其中三个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中三个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出三级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若四个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或四个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出四级预警信息。
[0015]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：本专利技术基于图像识别、计算特征物位移、斜率变化的方式来判断杆塔是否发生沉降，智能化程度高，且能够实现持续、灵敏的识别并进行预警。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法的流程示意图；图2为融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例对本专利技术作进一步的详细描述。
[0019]本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本专利技术，而不应视为限定本专利技术的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
[0020]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法，其特征在于：包括：步骤一、分别在杆塔的东面、西面、南面、北面上从上到下依次设置至少3个特征物，所述至少3个特征物位于同一直线上；步骤二、分别在杆塔的东向、西向、南向、北向上固定设置摄像机，所述摄像机用于对相应向的杆塔图像进行定期拍摄；拍摄得到的图像通过5G网络传输至控制中心；步骤三、控制中心收到所述图像后，采用图像识别技术对图像进行处理，识别特征物在所述图像中的位置；并将特征物在当前周期图像中的位置与同向的特征物在上一周期图像中的位置进行比较，若特征物在两幅图像中的斜率和/或位移超过设定的阈值，则发出预警信息。2.根据权利要求1所述的融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法，其特征在于：所述摄像机对相应向的杆塔图像每隔15~30s进行一次拍摄。3.根据权利要求1所述的融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法，其特征在于：所述控制中心识别到图像中的特征物后，计算该图像中所有识别到的特征物所形成直线的斜率，并将当前周期图像中特征物所形成直线的斜率与同向的上一周期图像中特征物所形成直线的斜率进行比较，若斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出预警信息。4.根据权利要求3所述的融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法，其特征在于：所述摄像机为高清摄像机。5.根据权利要求3所述的融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法，其特征在于：所述特征物为圆形片或方片。6.根据权利要求3所述的融合5G的输电线路杆塔沉降智能预警方法，其特征在于：四个方向拍摄的图像中，若其中一个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中一个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出一级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若其中两个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中两个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出二级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若其中三个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或其中三个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了变化且超过设定的阈值，则发出三级预警信息；四个方向拍摄的图像中，若四个方向拍摄的图像中的特征物发生了位移且位移超过了设定的阈值，和/或四个方向拍摄的图像中特征物所形成的直线的斜率发生了...
【专利技术属性】
技术研发人员：温泉，刘宇明，孙严智，田丰，张国翊，陈龙，朱海龙，彭太维，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。