图像处理方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种图像处理方法、设备及存储介质。其中，图像处理方法包括：获取第一摄像头对应的第一图像、第二摄像头对应的第二图像以及深度摄像头对应的深度图像；第一图像、第二图像和深度图像对应于同一场景；当用户输入倍率处于切换倍率区间时，根据第一图像和第二图像的匹配关系，确定第一图像与第二图像之间的仿射变换关系；根据第一摄像头和第二摄像头的标定数据，计算切换倍率；根据仿射变换关系和深度图像处理第一图像，以使用户输入倍率到达切换倍率时，第一图像与第二图像相同。本申请可以减少视差影响，减小光学变焦的跳变，提升光学变焦的用户体验。提升光学变焦的用户体验。提升光学变焦的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像处理方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]光学变焦(Optical Zoom)是通过镜头、物体和焦点三方的位置发生变化而产生的，当成像面在水平方向运动的时候，视角和焦距就会发生变化，更远的景物变得更清晰，让人产生物体在递进的感觉。
[0003]数码摄像机依靠光学镜头结构来实现变焦，在手机拍照领域中，由于单个镜头的厚度不足，所以无法像数码相机那样实现光学变焦，于是双摄及多摄相机模组就成了光学变焦的选择。比如，在双摄变焦中，选择视场角(Field Of View，FOV)80度、广角(wide)40度以及长焦(tele)组合，那么由1x(正常拍照大小模式)变化至2x(缩短拍摄距离，放大2倍拍摄)，就是wide镜头数码放大，放大至2x时可以切换到tele，大于2x就是tele镜头数码放大。
[0004]由于镜头和模组制造工艺问题，切换至2x时往往会存在较大的图像内容跳变(即，相同内容区域发生较大平移，图像内容跳变包含图像缩放，图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像头对应的第一图像、第二摄像头对应的第二图像以及深度摄像头对应的深度图像；所述第一图像、所述第二图像和所述深度图像对应于同一场景；当用户输入倍率处于切换倍率区间时，根据所述第一图像和所述第二图像的匹配关系，确定所述第一图像与所述第二图像之间的仿射变换关系；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的标定数据，计算切换倍率；根据所述仿射变换关系和所述深度图像处理所述第一图像，以使所述用户输入倍率到达所述切换倍率时，所述第一图像与所述第二图像相同。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述仿射变换关系和所述深度图像处理所述第一图像，包括：根据所述仿射变换关系对所述第一图像进行旋转处理；基于所述深度图像和获取的所述第一图像的对焦区域，对所述第一图像进行视差调整处理，以消除经旋转处理后的所述第一图像的视差；根据所述仿射变换关系对所述第一图像进行裁剪处理，以获取经过旋转、视差调整和裁剪后的所述第一图像。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述深度图像和获取的所述第一图像的对焦区域，对所述第一图像进行视差调整处理，包括：基于所述深度图像，获取所述第一图像的深度值并转化为视差值；根据所述视差值对旋转处理后的所述第一图像进行图像分割，获取所述第一图像的对焦区域和背景区域对应的mask图；根据所述mask图对所述第一图像进行视差调整处理。4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述仿射变换关系对所述第一图像进行旋转处理，包括：计算所述第一图像对应的图像旋转参数与所述第一图像对应的各像素点坐标的乘积，以对所述第一图像进行旋转处理；其中，所述图像旋转参数与所述第一摄像头相对于所述第二摄像头的图像旋转角度关联。5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述仿射变换关系对所述第一图像进行裁剪处理，包括：根据所述第一图像对应的用户输入倍率与真实变焦倍率之比，获取图像放大参数；获取所述第一摄像头对应的所述对焦区域与所述第二摄像头对应的所述对焦区域的平移量，根据所述平移量、所述第一图像对应的真实变焦倍率、所述切换倍率、所述切换倍率区间的起始变焦倍率以及计算所述平移量时对应的目标变焦倍率，获取所述第一图像对应的图像平移参数；根据所述第一图像对应的图像放大参数和图像平移参数、图像预设宽度以及图像预设高度，确定所述第一图像对应的裁剪参数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：