【技术实现步骤摘要】
危险驾驶检测装置、系统、方法及存储介质
[0001]本公开涉及检测驾驶员的危险驾驶的危险驾驶检测装置、危险驾驶检测系统、危险驾驶检测方法及存储介质。
技术介绍
[0002]在日本专利第5179686号公报中公开了运算并输出驾驶行动危险度的驾驶行动危险度运算装置。驾驶行动危险度运算装置关于车辆周围的环境的对象物,检测相对于车辆的行进方向的朝向、速度及相对于车辆的相对的位置,针对每个对象物运算环境危险度,检测驾驶员的目视行动,基于每个对象物的环境危险度和基于驾驶员的目视行动而针对每个对象物决定的与相对于对象物的驾驶员的目视行动对应的权重系数来运算驾驶行动危险度。
[0003]在日本专利第5179686号公报中,虽然基于每个对象物的环境危险度和与驾驶员的目视行动对应的权重系数来运算驾驶行动危险度,但只算出1个种类的驾驶行动危险度。因此,作为驾驶员的危险驾驶,只能检测相对于一部分危险驾驶的危险度,为了评价实际的驾驶员的危险驾驶,存在改善的余地。
技术实现思路
[0004]本公开提供与基于每个对象物的环境危险度 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种危险驾驶检测装置,包含:取得部,取得表示由设置于车辆的拍摄部拍摄到的拍摄图像的图像信息及表示所述车辆的状态的车辆信息;多个检测部,基于由所述取得部取得的所述图像信息及所述车辆信息来检测分别不同的种类的危险驾驶;及导出部,基于所述多个检测部的检测结果来导出驾驶员的危险驾驶的危险度。2.根据权利要求1所述的危险驾驶检测装置,所述多个检测部的各自基于所述图像信息及所述车辆信息来确定行驶场景,检测与确定出的所述行驶场景对应的危险驾驶。3.根据权利要求2所述的危险驾驶检测装置,所述检测部将用于检测危险驾驶的检测阈值变更为根据所述行驶场景而预先确定的检测阈值来检测危险驾驶。4.根据权利要求2或3所述的危险驾驶检测装置,所述行驶场景包含道路类别、天气、时间段及行驶地点的事故发生率中的至少1个行驶场景。5.根据权利要求1~4中任一项所述的危险驾驶检测装置,所述取得部进一步进行以...
【专利技术属性】
技术研发人员:上田健挥,立花亮介,川端伸一朗,北川敬,大桥宗史,安田利弘,嶽本哲生,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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