本实用新型专利技术公开了一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括第一护板和第二护板，第一护板和第二护板之间连接安装有衔接板，第一护板和第二护板的一侧安装有第一小腿护板和第二小腿护板，第二护板的一侧连接安装有限位销杆，第二护板和第一护板的一侧安装有第一环形齿和第一辅助齿，第一环形齿和第一辅助齿相啮合，第二护板和第一护板的另一侧转动安装有第二环形齿和第二辅助齿。上述方案，通过设置第一辅助齿和第二辅助齿的直径小于第一环形齿和第二辅助齿的直径，通过小圆带大圆转动的原理，进一步适配患者训练时的速度，进行缓慢传动，以模拟关节走路时的状态，进一步设置第一小腿护板和第二小腿护板对患者的小腿部位进行防护。行防护。行防护。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗用腿部康复辅助训练装置
[0001]本技术涉及医疗
，尤其涉及一种医疗用腿部康复辅助训练装置。
技术介绍
[0002]康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，康复训练用于训练人体肌肉，尤其是对于患有多发性硬化症、中风、偏瘫、风湿病、截瘫、四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中和心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。。
[0003]但对于手术后的患者，需要很长的一段时间进行术后恢复，在术后恢复的过程中，需要通过训练装置进行恢复，目前市面上大多数的腿部康复训练装置效果单一，智能化不够，需要患者主动发力，不利于长时间的训练，为此，我们提出一种医疗用腿部康复辅助训练装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中需要自主发力的问题，而提出的一种医疗用腿部康复辅助训练装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板之间连接安装有衔接板，所述第一护板和第二护板的一侧安装有第一小腿护板和第二小腿护板，所述第二护板的一侧连接安装有限位销杆；
[0007]所述第二护板和第一护板的一侧安装有第一环形齿和第一辅助齿，所述第一环形齿和第一辅助齿相啮合，所述第二护板和第一护板的另一侧转动安装有第二环形齿和第二辅助齿，所述第二环形齿和第二辅助齿相啮合，所述第二护板的一侧安装有步进电机。
[0008]优选地，所述步进电机的输出端的一侧安装有减速转换器，所述第二辅助齿固定套接于减速转换器输出端的表面。
[0009]优选地，所述第一护板和第二护板之间连接安装有防护板，所述防护板固定安装于两侧步进电机的一端，所述第一小腿护板和第二小腿护板为穿心中空状结构。
[0010]优选地，所述第一护板一侧的第一环形齿、第一辅助齿、第二环形齿和第二辅助齿呈对角错位状结构安装，所述第一护板、第二护板一侧的第一环形齿、第一辅助齿、第二环形齿和第二辅助齿的啮合处做润滑处理。
[0011]优选地，所述第一小腿护板和第二小腿护板的内部安装有支撑机构，所述支撑机构包括对合套和磁铁块，所述对合套的一侧连接安装有连接件，所述连接件的一侧安装有活动销轴，所述活动销轴的一侧连接安装有承接杆。
[0012]优选地，所述承接杆的一侧开设有凹槽，所述活动销轴的一侧安装于凹槽内部的一侧，所述对合套、磁铁块、连接件和活动销轴呈对称状安装于承接杆的两侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、上述方案，通过设置第一辅助齿和第二辅助齿的直径小于第一环形齿和第二辅助齿的直径,，通过小圆带大圆转动的原理，进一步适配患者训练时的速度，进行缓慢传动，以模拟关节走路时的状态，进一步设置第一小腿护板和第二小腿护板对患者的小腿部位进行防护；
[0015]2、上述方案，通过设置对合套为活动状结构，对合套的两侧活动套接于承接杆的一侧时磁铁块可产生对向的伸展，通过承接杆对患者膝盖部位进行宽度和形状的适配，能让患者在复训练中模拟正常行走时的步伐规律。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种医疗用腿部康复辅助训练装置的整体的结构示意图；
[0017]图2本技术提出的一种医疗用腿部康复辅助训练装置的模拟关节传动的结构示意图；
[0018]图3本技术提出的一种医疗用腿部康复辅助训练装置的适配调节的结构示意图。
[0019]附图标记：1、第一护板；2、第一小腿护板；3、衔接板；4、第二护板；5、第二小腿护板；6、限位销杆；7、支撑机构；41、第一环形齿；42、第一辅助齿；43、第二环形齿；44、步进电机；45、第二辅助齿；71、对合套；72、磁铁块；73、连接件；74、承接杆；75、活动销轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括第一护板 1和第二护板4，第一护板1和第二护板4之间连接安装有衔接板3，第一护板1和第二护板4的一侧安装有第一小腿护板2和第二小腿护板5，第二护板4的一侧连接安装有限位销杆6；
[0022]第二护板4和第一护板1的一侧安装有第一环形齿41和第一辅助齿42，第一环形齿41和第一辅助齿42相啮合，第二护板4和第一护板1的另一侧转动安装有第二环形齿43和第二辅助齿45，第二环形齿43和第二辅助齿45相啮合，第二护板4的一侧安装有步进电机44；
[0023]步进电机44的输出端的一侧安装有减速转换器，第二辅助齿45 固定套接于减速转换器输出端的表面；
[0024]减速转换器用它的目的是降低转速，增加转矩，减速转换器由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成，对步进电机的转速进一步进行合理调整，其第一辅助齿42和第二辅助齿45的直径小于第一环形齿41和第二辅助齿45的直径,，通过小圆带大圆转动的原理，进一步适配患者训练时的速度。
[0025]第一护板1和第二护板4之间连接安装有防护板，防护板固定安装于两侧步进电机44的一端，第一小腿护板2和第二小腿护板5为穿心中空状结构；
[0026]通过防护板对患者大腿的一侧进行承接，同样利用防护板对步进电机44的传动机构进行隔断遮挡，防护板为仿生硅胶材质，适应患者的皮肤，提升舒适的程度。
[0027]第一护板1一侧的第一环形齿41、第一辅助齿42、第二环形齿43和第二辅助齿45呈对角错位状结构安装，第一护板1、第二护板 4一侧的第一环形齿41、第一辅助齿42、第二环形齿43和第二辅助齿45的啮合处做润滑处理，利用对角错位状结构，节省一部分部件的损耗和增加患者训练时行动的面积，使其没有束缚感。
[0028]第一小腿护板2和第二小腿护板5的内部安装有支撑机构7，支撑机构7包括对合套71和磁铁块72，对合套71的一侧连接安装有连接件73，连接件73的一侧安装有活动销轴75，活动销轴75的一侧连接安装有承接杆74，磁体块72为相同极性，该技术为现有技术中公知原理，不加以赘述；
[0029]通过对合套71为活动状结构，对合套71的两侧活动套接于承接杆74的一侧时磁铁块72可产生对向的伸展，通过承接杆74对患者膝盖部位进行宽度和形状的适配。
[0030]承接杆74的一侧开设有凹槽，活动销轴75的一侧安装于凹槽内部的一侧，对合套71、磁铁块72、连接件73和活动销轴75呈对称状安装于承接杆74的两侧。
[0031]本技术的工作过程如下：
[0032]第一步：将患者的腿部沿第一护板1和第二护板4的一侧贯穿第一小腿护板2和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括第一护板(1)和第二护板(4)，其特征在于，所述第一护板(1)和第二护板(4)之间连接安装有衔接板(3)，所述第一护板(1)和第二护板(4)的一侧安装有第一小腿护板(2)和第二小腿护板(5)，所述第二护板(4)的一侧连接安装有限位销杆(6)；所述第二护板(4)和第一护板(1)的一侧安装有第一环形齿(41)和第一辅助齿(42)，所述第一环形齿(41)和第一辅助齿(42)相啮合，所述第二护板(4)和第一护板(1)的另一侧转动安装有第二环形齿(43)和第二辅助齿(45)，所述第二环形齿(43)和第二辅助齿(45)相啮合，所述第二护板(4)的一侧安装有步进电机(44)。2.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于，所述步进电机(44)的输出端的一侧安装有减速转换器，所述第二辅助齿(45)固定套接于减速转换器输出端的表面。3.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于，所述第一护板(1)和第二护板(4)之间连接安装有防护板，所述防护板固定安装于两侧步进电机(44)的一端，所述第一小腿护板(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙婉钧，刘召恒，代鑫，
申请(专利权)人：孙婉钧，
类型：新型
国别省市：
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