信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。该实施方式可以降低信息获取所消耗的时间，提高执行效率。提高执行效率。提高执行效率。

【技术实现步骤摘要】
信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着各个领域的发展，产生的信息越来越多，信息获取方法也越来越重要。目前，常用的信息获取方法是向服务端发起获取信息的请求(例如，发起获取AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车)的拣货任务相关信息的请求)，然后接收服务端返回的相关信息(例如，车辆拣货任务信息和相关的巷道占用等信息)。
[0003]然而，当采用上述方法获取信息时，经常会存在如下技术问题：
[0004]由于未考虑获取的信息中存在较多不需要的数据和获取的信息中存在数据获取失败等情况，导致需要进一步对获取的信息和获取失败等情况进行处理，从而，导致需要消耗较多的时间，进而，增加了拣货任务的执行时长(例如，AGV根据获取的信息执行拣货任务的时长)，降低了拣货效率。

技术实现思路

[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息获取方法，包括：从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；响应于确定所述起点是巷道的入口点，分别将与所述起点和所述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；基于所述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；基于所述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，所述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；响应于确定所述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于所述起点，获取路径规划信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，包括：响应于确定所述起点巷道号和所述终点巷道号匹配，将所述起点巷道号对应的巷道的入口点作为占用点，生成第一巷道占用信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，还包括：响应于确定所述起点巷道号和所述终点巷道号不匹配，将所述起点作为占用点，生成第一巷道占用信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起点，获取路径规划信息，包括：将所述终点对应的巷道的入口点作为占用点以及将所述起点作为路径规划的起点，生成路径规划请求信息；基于预设的第一发送请求次数阈值，执行如下路径规划请求信息发送步骤：将所述路径规划请求信息发送至服务端以获取路径规划信息；响应于路径规划请求信息发送成功，接收路径规划信息；响应于路径规划请求失败且所述路径规划请求信息的已发送次数小于等于所述第一发送请求次数阈值，再次执行所述路径规划请求信息发送步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述起点，获取路径规划信息，还包括：响应于路径规划请求失败且路径规划请求信息的发送次数大于所述第一发送请求次数阈值，将所述巷道占用结果信息对应的巷道号进行保存；将所述起点作为缓存位路径规划的起点，生成缓存位路径规划请求信息以及发送至服务端；响应于确定所述缓存位路径规划请求信息发送成功，获取缓存位路径规划信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述缓存位路径规划信息包括路径规划终点；以及所述基于所述起点，获取路径规划信息，还包括：响应于检测到所述拣货车辆到达所述路径规划终点，将所述路径规划终点作为巷道占用路径的起点，生成第二巷道占用请求信息；基于预设的第二发送请求次数阈值和所述第二巷道占用请...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗帅，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：