一种工业AGV小车无线视频监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种工业AGV小车无线视频监测系统，包括：音视频专用交换机、工业级无线AP、无线通讯模块、视频采集装置和AGV小车控制器。所述音视频专用交换机与中控室的终端网络连接，所述音视频专用交换机与多个所述工业级无线AP信号连接。所述AGV小车控制器分别与所述视频采集装置和所述无线通讯模块信号连接，所述AGV小车控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接。中控室的终端通过所述工业级无线AP向所述AGV小车控制器发送视频交互指令，所述AGV小车控制器根据所述视频交互指令控制所述视频采集装置对周边环境进行视频采集并视频传送。本实用新型专利技术能提高AGV小车运行的灵活性和智能性，增加AGV小车维护的便捷性和效率。便捷性和效率。便捷性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业AGV小车无线视频监测系统


[0001]本技术涉及AGV小车监测的
，尤其涉及一种工业AGV小车无线视频监测系统。

技术介绍

[0002]AGV是一种无人操控的自动巡航小车，它能在固定的平面环境内自由运行，根据上位系统的命令完成一些操作，需要在车间几万平米的厂房里行驶。AGV在运行中会遇到状况多种多样，有的是因为人员、车辆的短暂阻挡，当阻挡物消失，AGV又继续运行了；有的是AGV真的处于故障停止状态，需要中控人员跑到现场去查看处理。现实工作中，由于路途较远，操作人员判断不准是车辆短暂停止还是真有故障，所以每次出现故障后都要等上一段时间，发现AGV长时间故障停机时才去处理，有时会忙其它事情把故障处理忘了。这样就延长了故障停机时间，机台送料也就不及时有断料的风险。为此给操作人员造成很大不方便。车间监控系统是对车间主要设备的监控，无法完全覆盖AGV小车的全部区域，即使能看到也无法近距离查看问题详情。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种工业AGV小车无线视频监测系统，解决AGV小车与车间监控室之间缺少视频交互，存在AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业AGV小车无线视频监测系统，其特征在于，包括：音视频专用交换机、工业级无线AP、无线通讯模块、视频采集装置和AGV小车控制器；所述音视频专用交换机与中控室的终端网络连接，所述音视频专用交换机与多个所述工业级无线AP信号连接，所述工业级无线AP设置在车间内；所述AGV小车控制器分别与所述视频采集装置和所述无线通讯模块信号连接，所述AGV小车控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接；中控室的终端通过所述工业级无线AP向所述AGV小车控制器发送视频交互指令，所述AGV小车控制器根据所述视频交互指令控制所述视频采集装置对周边环境进行视频采集并视频传送。2.根据权利要求1所述的工业AGV小车无线视频监测系统，其特征在于，还包括：语音对讲装置；所述语音对讲设置与所述AGV小车控制器信号连接，中控室的终端通过所述工业级无线AP向所述AGV小车控制器发送语音对讲指令，所述AGV小车控制器根据所述语音对讲指令控制所述语音对讲装置进行语音对话。3.根据权利要求2所述的工业AGV小车无线视频监测系统，其特征在于，还包括：DCDC转换器；所述DCDC转换器的输入端与AGV小车的供电电源相连接，所述DCDC转换器的输出端分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，刘勇，范九歌，郭涛，杨拥军，许新锋，张淳，朱国栋，贾文艺，贾嘉，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：