一种桥梁主缆检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种桥梁主缆检测装置，包括运动模块和检测模块；所述检测模块包括弧形结构、驱动组件、挠性传动件、弧形轨道和检测仪器；所述弧形结构包括固定弧形结构和组移动弧形结构；所述运动模块用于沿桥梁主缆运动；所述固定弧形结构安装于所述运动模块；所述固定弧形结构的安装有一组移动弧形结构；相互配合的挠性传动件与驱动组件分别安装在相邻的弧形结构，所述弧形轨道安装于弧形结构，所述驱动组件通过与其配合的挠性传动件驱动所述相邻的弧形结构中的移动弧形结构沿弧形轨道运动；弧形结构安装有所述检测仪器用于检测所述桥梁主缆。本申请检查距离近、效率高、无盲区，能实现自动检查无需技术人员高空作业。能实现自动检查无需技术人员高空作业。能实现自动检查无需技术人员高空作业。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁主缆检测装置


[0001]本申请涉及桥梁检测领域，具体涉及一种桥梁主缆检测装置。

技术介绍

[0002]随着中国经济的发展，一大批大跨度桥梁出现，桥梁安全成为国民经济和国家安全的核心问题，桥梁损伤检测是保证桥梁安全的前提。悬索桥由于其建造灵活、外形美观、适应性强且通航性好成为特大桥梁的首选方案。主缆是悬索桥的主要承载构建，常年受风、雨、冰冻、温度及湿度的变化等自然因素作用会对主缆造成一定的侵蚀，为保证桥梁安全运行，应定期对主缆进行检测维护。
[0003]现有检查方法主要是通过技术人员在主缆上行走检查，或在桥面采用望远镜等设备进行检查，主缆底部无法实现近距离观察，这些检查方式效率低、存在盲区，且高空作业存在极大的安全风险。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的上述缺陷，本申请提供了一种使用挠性传动件的桥梁主缆检测装置。
[0005]一种桥梁主缆检测装置，包括运动模块和检测模块；所述检测模块包括多个弧形结构、若干驱动组件、若干与所述驱动组件配合的挠性传动件、若干与所述挠性传动件配合的弧形轨道和若干检测仪器；所述弧形结构包括固定弧形结构和若干组移动弧形结构；
[0006]所述运动模块用于沿桥梁主缆运动；所述固定弧形结构安装于所述运动模块；所述固定弧形结构的至少一侧安装有一组移动弧形结构；一组移动弧形结构包括一个移动弧形结构或依次连接的多个移动弧形结构；
[0007]相互配合的挠性传动件与驱动组件分别安装在相邻的弧形结构，所述弧形轨道安装于所述相邻的弧形结构中的两个或任一个弧形结构，所述驱动组件通过与其配合的挠性传动件驱动所述相邻的弧形结构中的移动弧形结构沿弧形轨道运动；
[0008]至少一个所述弧形结构安装有所述检测仪器，所述检测仪器用于检测所述桥梁主缆。
[0009]从以上技术方案可以看出，本申请的优点包括：检查距离近、效率高、无盲区，能实现自动检查无需技术人员高空作业。
[0010]可选地，所述挠性传动件包括带传动件、链传动件或绳传动件。根据运动距离的需要，选择长度合适的挠性传动件。相比于使用齿轮齿条传动或蜗轮蜗杆传动的方案，本申请装置制造成本低、加工工序简单、重量小。
[0011]可选地，驱动组件安装在所述固定弧形结构，与所述驱动组件相互配合的所述挠性传动件安装于所述固定弧形结构至少一侧的移动弧形结构；
[0012]驱动组件安装在相对靠近所述固定弧形结构的所述移动弧形结构，与所述驱动组件相互配合的挠性传动件安装于相对远离所述固定弧形结构的所述移动弧形结构。电机相
对静止，传动更加稳定。上述方案中驱动组件和挠性传动件的安装位置交换也能实现传动。
[0013]可选地，所述驱动组件包括：电机和驱动轮；所述电机带动驱动轮转动，所述驱动轮与挠性传动件配合。所述电机包括步进电机、伺服电机。驱动轮包括带轮、槽轮、链轮、齿轮。根据需要，在电机和驱动轮之间可以安装减速机，电机的输出端连接减速机的输入端，减速机的输出端连接驱动轮。使用电机驱动能够实现对运动的精确控制。
[0014]可选地，所述驱动组件还包括张紧轮，张紧轮相对于所述驱动轮的位置可调。张紧轮能够调节挠性传动件的松紧，防止出现打滑。
[0015]可选地，所述驱动组件还包括导向轮。使用导向轮能够更好引导挠性传动件的运动，使得移动弧形结构的运动更加平稳。
[0016]可选地，所述弧形结构设置有机械限位装置，机械限位装置用于限制所述弧形结构的最大运动范围。机械限位装置包括挡块、挡柱或限位槽。机械限位装置能够防止移动弧形结构脱落，防止因移动弧形结构超出正常的运动范围而损害驱动组件和挠性传动件。
[0017]可选地，所述弧形结构设置有与弧形轨道配合的轴承；所述轴承设置为一列或多列，同一列所述轴承沿同一圆周分布设置，不同列所述轴承形成的圆周半径不同且同心。使用轴承连接，减小摩擦，提高装置的使用寿命。使用一列轴承成本较低。使用两列或以上轴承，连接刚性好，能够满足测量大型桥梁主缆时的需求。
[0018]可选地，同一列的轴承包括若干组轴承；一组轴承包括第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的轴线垂直于该弧形轨道所在的平面，所述第二轴承的轴线经过该弧形轨道所在的圆的圆心。第一轴承限制弧形轨道作沿该弧形轨道所在圆周径向的运动，第二轴承限制弧形轨道作沿该弧形轨道所在平面垂直方向的运动，使得弧形轨道仅能作沿该弧形轨道所在圆周周向的运动。
[0019]可选地，所述弧形结构设置有与弧形轨道配合的滑动导轨支撑块，所述弧形轨道为滑动导轨；或者，
[0020]所述弧形结构设置有与弧形轨道配合的滚动导轨支撑块，所述弧形轨道为滚动导轨。滑动导轨或滚动导轨安装方便，连接刚性好。
[0021]综上所述，本申请提供的一种桥梁主缆检测装置，具有运动模块能够自动沿桥梁主缆运动；检测模块上的弧形结构在展开时能够包围桥梁主缆，实现无盲区检测；在通过桥梁主缆上的障碍时，弧形机构能够收起，实现灵活同行；检查距离近、效率高、无盲区，能实现自动检查无需技术人员高空作业。使用挠性传动件，相比于使用齿轮齿条传动或蜗轮蜗杆传动的方案，本申请装置制造成本低、加工工序简单、重量小。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例桥梁主缆检测装置的一种工作环境示意图；
[0023]图2为本申请实施例桥梁主缆检测装置的一种展开状态图；
[0024]图3为本申请实施例桥梁主缆检测装置的另一种展开状态图；
[0025]图4为本申请实施例桥梁主缆检测装置的收缩状态示意图；
[0026]图5为本申请实施例桥梁主缆检测装置的一种展开状态平面示意图；
[0027]图6为本申请实施例桥梁主缆检测装置的A区域局部放大示意图；
[0028]图7为本申请实施例桥梁主缆检测装置的驱动组件的一种示意图；
[0029]1‑
检测模块；101
‑
固定弧形结构；102
‑
移动弧形结构；103
‑
电机；104
‑
驱动轮；105
‑
张紧轮；106
‑
导向轮；107
‑
挠性传动件；108
‑
弧形道轨；109
‑
第一轴承；110
‑
第二轴承；111
‑
安装座；112
‑
电机安装座；113
‑
调节螺钉；114
‑
减速机；115
‑
挡块；116
‑
挡柱；2
‑
运动模块；3
‑
桥梁主缆；301
‑
扶手绳；302
‑
索夹；303
‑
横撑；304
‑
立柱；305
‑
下栏杆绳；306
‑
上栏杆绳。
具体实施方式
[0030]本申请的说明书和权本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁主缆检测装置，其特征在于：包括运动模块和检测模块；所述检测模块包括多个弧形结构、若干驱动组件、若干与所述驱动组件配合的挠性传动件、若干与所述挠性传动件配合的弧形轨道和若干检测仪器；所述弧形结构包括固定弧形结构和若干组移动弧形结构；所述运动模块用于沿桥梁主缆运动；所述固定弧形结构安装于所述运动模块；所述固定弧形结构的至少一侧安装有一组移动弧形结构；一组移动弧形结构包括一个移动弧形结构或依次连接的多个移动弧形结构；相互配合的挠性传动件与驱动组件分别安装在相邻的弧形结构，所述弧形轨道安装于所述相邻的弧形结构中的两个或任一个弧形结构，所述驱动组件通过与其配合的挠性传动件驱动所述相邻的弧形结构中的移动弧形结构沿弧形轨道运动；至少一个所述弧形结构安装有所述检测仪器，所述检测仪器用于检测所述桥梁主缆。2.根据权利要求1所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：所述挠性传动件包括带传动件、链传动件或绳传动件。3.根据权利要求1所述的桥梁主缆检测装置，其特征在于：驱动组件安装在所述固定弧形结构，与所述驱动组件相互配合的所述挠性传动件安装于所述固定弧形结构至少一侧的移动弧形结构；驱动组件安装在相对靠近所述固定弧形结构的所述移动弧形结构，与所述驱动组件相互配合的挠性传动件安装于相对远离所述固定弧形结构的所述移动弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，元小强，张建国，张爱东，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：新型
国别省市：