一种具有视觉指示功能的微创手术机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，包括：微创收纳柜，所述微创收纳柜内壁的底部设置有L形板，所述L形板的顶部接触有移动板，所述移动板的一侧通过滑槽与微创收纳柜滑动连接，所述移动板上开通有圆形槽，所述槽内壁上设置有螺纹，所述L形板内壁的底部设置有电机，所述电机输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆依次贯穿所述L形板和移动板并延伸至微创收纳柜内壁的顶部，所述微创收纳柜内壁的左侧上固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有限位套筒。本实用新型专利技术提供的一种具有视觉指示功能的微创手术机器人减少了微创手术机器人清理的次数，且间接的方便了微创手术机器人的移动。创手术机器人的移动。创手术机器人的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉指示功能的微创手术机器人


[0001]本技术涉及城市规划布局设备，尤其涉及一种具有视觉指示功能的微创手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。
[0003]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术更注重病人的心理、社会、生理(疼痛)、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦。微创手术无须开刀，只需在病人身上开1
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3个0.5
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1厘米个小孔，病人不留疤痕、无疼痛感、只需3
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5天便可完成检查、治疗、康复全过程。降低了传统手术对人体的伤害，极大地减少了疾病给患者给来的不便和痛苦。微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。
[0004]在相关的
技术实现思路
中，部分的微创手术机器人在使用结束并对其进行消毒后，通常是将微创手术机器人放在相关的收纳室内，没有对微创手术机器人有一个具体的收纳工具，在一定程度上不方便保存，及时对其进行消毒过后，下次使用时，还可能会出现灰尘杂质，间接的给使用造成了不便。
[0005]因此，有必要提供一种具有视觉指示功能的微创手术机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术解决的技术问题是没有对微创手术机器人有一个具体的收纳工具，在一定程度上不方便保存，及时对其进行消毒过后，下次使用时，还可能会出现灰尘杂质，间接的给使用造成了不便。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，包括：微创收纳柜，所述微创收纳柜内壁的底部设置有L形板，所述L形板的顶部接触有移动板，所述移动板的一侧通过滑槽与微创收纳柜滑动连接，所述移动板上开通有圆形槽，所述槽内壁上设置有螺纹，所述L形板内壁的底部设置有电机，所述电机输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆依次贯穿所述L形板和移动板并延伸至微创收纳柜内壁的顶部，所述微创收纳柜内壁的左侧上固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有限位套筒，所述限位套筒与丝杆的顶部螺纹连接，所述微创收纳柜内壁的右侧固定连接有限位架。
[0008]优选的，所述移动板的底部分别接触于所述L形板的顶部以及限位架上。
[0009]优选的，所述移动板上设置有微创手术机器人，所述微创手术机器人的顶部设置有视觉指示灯。
[0010]优选的，所述电机需要接通外部电源。
[0011]优选的，所述微创收纳柜的顶部滑动连接有操作台。
[0012]优选的，所述操作台的右侧上设置有把手。
[0013]优选的，所述微创收纳柜的右侧固定连接有用于支撑操作台的三角架。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种具有视觉指示功能的微创手术机器人有如下有益效果：
[0015]1.本技术提供一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，能够使微创手术机器人在使用时和收纳室进行上下升降，从而完成对微创手术机器人的使用以及收纳，在一定程度上减少了微创手术机器人清理的次数，且间接的方便了微创手术机器人的移动。
[0016]2.本技术提供一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，通过设置的可移动的操作台，达到了当需要使用微创手术机器人，通过移动操作台能够放置在手术中需要用到的工具，在对微创手术机器人收纳室，通过关闭操作台又能够对微创收纳柜进行封闭，避免灰尘的进入。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种具有视觉指示功能的微创手术机器人的一种较佳实施例的结构示意图：
[0018]图2为图1所示微创手术机器人正面示意图：
[0019]图3为图1所示的操作台俯视示意图。
[0020]图中标号：1、微创收纳柜，2、L形板，3、移动板，4、滑槽， 5、电机，6、丝杆，8、连接块，9、限位套筒，10、限位架，11、微创手术机器人，12、视觉指示灯，13、操作台，14、把手，15、三角架。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0022]请结合参阅图1、图2、图3，图1为本技术提供的一种具有视觉指示功能的微创手术机器人的一种较佳实施例的结构示意图：图2为图1所示微创手术机器人正面示意图：图3为图1所示的操作台俯视示意图。
[0023]一种具有视觉指示功能的微创手术机器人包括：微创收纳柜1，所述微创收纳柜1内壁的底部设置有L形板2，所述L形板2的顶部接触有移动板3，所述移动板3的一侧通过滑槽4与微创收纳柜滑动连接，所述移动板3上开通有圆形槽，所述槽内壁上设置有螺纹，所述L形板2内壁的底部设置有电机5，所述电机5输出轴上固定连接有丝杆6，所述丝杆6依次贯穿所述L形板2和移动板3并延伸至微创收纳柜1内壁的顶部，所述微创收纳柜1内壁的左侧上固定连接有连接块8，所述连接块8的右侧固定连接有限位套筒9，所述限位套筒9与丝杆6的顶部螺纹连接，所述微创收纳柜1内壁的右侧固定连接有限位架10。
[0024]所述移动板3的底部分别接触于所述L形板2的顶部以及限位架 10上。
[0025]所述移动板3上设置有微创手术机器人11，所述微创手术机器人11的顶部设置有视觉指示灯12。
[0026]所述电机5需要接通外部电源。
[0027]所述微创收纳柜1的顶部滑动连接有操作台13。
[0028]所述操作台的右侧上设置有把手14。
[0029]所述微创收纳柜1的右侧固定连接有用于支撑操作台的三角架 15。
[0030]本技术提供的一种具有视觉指示功能的微创手术机器人的工作原理如下：
[0031]第一步：首先手持把手14将操作台13向右侧移动，使得操作台 13充分的被拉出后操作台13的底部通过三角架15对其进行支撑。
[0032]第二步：在对微创手术机器人11进行使用时，首先接通外部电源，然后启动电机5，随后丝杆6转动的同时带动移动板3向上移动，微创收纳柜一侧1的滑槽4在移动板3移动的同时提高移动板3的稳定性，并给丝杆减少压力。
[0033]第三步：当移动板3移动到微创收纳柜1的顶部时将电机5关闭即可。
[0034]与相关技术相比较，本技术提供的一种具有视觉指示功能的微创手术机器人具有如下有益效果：
[0035]1.能够使微创手术机器人11在使用时和收纳室进行上下升降，从而完成对微创手术机器人11的使用，以及收纳，在一定程度上减少了微创手术机器人11清理的次数，且间接的方便了微创手术机器人11的移动。
[0036]2.通过设置的可移动的操作台13，达到了当需要使用微创手术机器人11时，通过移动操作台13能够放置在手术中需要用到的工具，在对微创手术机器人11收纳时，通过关闭操作台13又能够对微创收纳柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，其特征在于，包括：微创收纳柜(1)，所述微创收纳柜(1)内壁的底部设置有L形板(2)，所述L形板(2)的顶部接触有移动板(3)，所述移动板(3)的一侧通过滑槽(4)与微创收纳柜滑动连接，所述移动板(3)上开通有圆形槽，所述槽内壁上设置有螺纹，所述L形板(2)内壁的底部设置有电机(5)，所述电机(5)输出轴上固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)依次贯穿所述L形板(2)和移动板(3)并延伸至微创收纳柜(1)内壁的顶部，所述微创收纳柜(1)内壁的左侧上固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的右侧固定连接有限位套筒(9)，所述限位套筒(9)与丝杆(6)的顶部螺纹连接，所述微创收纳柜(1)内壁的右侧固定连接有限位架(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，其特征在于，所述移动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙舟原，
申请(专利权)人：华中科技大学协和深圳医院，
类型：新型
国别省市：