待复测产品贴膜机构制造技术

本实用新型专利技术提供的待复测产品贴膜机构，包括Y轴机器人、设置在所述Y轴机器人上的X轴机器人、设置在所述X轴机器人上的贴膜工装以及用于驱动所述Y轴机器人、所述X轴机器人运动的驱动装置，其中，所述贴膜工装，用于撑平待复测产品的待贴附的蓝膜；所述X轴机器人在所述驱动装置的作用下带动所述贴膜工装沿X轴方向运动，并且所述Y轴机器人在所述驱动装置的作用下带动所述X轴机器人沿Y轴方向运动，从而实现所述贴膜工装在所述Y轴机器人、所述X轴机器人的共同作用下运动到所述待复测产品待贴膜的位置。利用本实用新型专利技术，能够解决目前对待复测产品进行复测过程中人为因素过多而导致产品容易损伤等问题。容易损伤等问题。容易损伤等问题。

【技术实现步骤摘要】
待复测产品贴膜机构


[0001]本技术涉及封装
，更为具体地，涉及一种待复测产品贴膜机构。

技术介绍

[0002]在封测行业的测试类设备中，通过测试、视觉等检查动作对物料进行分类。其中，很大一部分NG产品需要进行重复测试，以降低设备误测率，减少浪费。通常在设备末端对良品进行包封，NG产品分类到NG产品回收盒内进行回收。由于测试机上料均为Wafer覆膜上料，如果NG产品需要复测，则将NG产品从回收盒倒出，经过人工翻料摆盘、设备贴膜后才能再次转移到测试机设备上重新测试。在此中间过程人为因素太多，容易导致产品损伤。并且产品具有时效性特性，产品复测超时将导致产品直接NG。
[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种须复测产品贴蓝膜机构。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种待复测产品贴蓝膜机构，以解决目前对待复测产品进行复测过程中人为因素过多而导致产品容易损伤等问题。
[0005]本技术提供的待复测产品贴膜机构，包括Y轴机器人、设置在所述Y轴机器人上的X轴机器人、设置在所述X轴机器人上的贴膜工装以及用于驱动所述Y轴机器人、所述X轴机器人运动的驱动装置，其中，
[0006]所述贴膜工装，用于撑平待复测产品的待贴附的蓝膜；
[0007]所述X轴机器人在所述驱动装置的作用下带动所述贴膜工装沿X轴方向运动，并且所述Y轴机器人在所述驱动装置的作用下带动所述X轴机器人沿Y轴方向运动，从而实现所述贴膜工装在所述Y轴机器人、所述X轴机器人的共同作用下运动到待复测产品待贴膜的位置。
[0008]此外，优选的结构是，所述驱动装置包括用于驱动X轴机器人的X轴伺服电机和用于驱动Y轴机器人的Y轴伺服电机，其中，
[0009]所述X轴机器人、Y轴机器人均通过联轴器分别与所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机相连接。
[0010]此外，优选的结构是，所述贴膜工装包括工装托板、设置在所述工装托板上的工装底板、与所述工装底板相配合的压板，其中，
[0011]在所述工装底板的中间区域设置有凸台，其中，所述凸台用于托平待贴附的蓝膜；
[0012]所述压板，用于将所述蓝膜压合在所述工装底板上。
[0013]此外，优选的结构是，所述凸台为聚甲醛树脂凸台，其中，
[0014]所述聚甲醛树脂凸台用于防止损伤所述蓝膜。
[0015]此外，优选的结构是，所述压板为中间镂空结构的压板，其中，
[0016]所述中间镂空结构，用于提供所述蓝膜与待贴附产品进行贴附时的避让空间。
[0017]此外，优选的结构是，在所述压板、所述工装底板上分别设置有定位孔，所述压板
与所述工装底板通过所述定位孔以及所述定位孔相适配的定位销相互定位。
[0018]此外，优选的结构是，在所述工装底板上设置有磁铁，所述压板通过所述磁铁固定在所述工装底板上。
[0019]此外，优选的结构是，在所述工装托板上设置有防呆定位销，在所述工装底板上设置有导向套，所述工装托板、所述工装底板通过所述防呆定位销与所述导向套相互定位防呆。
[0020]此外，优选的结构是，在所述Y轴机器人上设置有第一支架和底部支架，所述X轴机器人通过所述第一支架固定在所述Y轴机器人上，其中，
[0021]所述X轴机器人通过所述第一支架在所述Y轴机器人的带动下沿Y轴方向运动；
[0022]所述底部支架用于调节所述Y轴机器人的高度。
[0023]此外，优选的结构是，在所述X轴机器人上设置有第二支架，所述贴膜工装通过所述第二支架固定在所述X轴机器人上，其中，
[0024]所述贴膜工装通过在所述第二支架在所述X轴机器人的带动下沿X轴方向运动。
[0025]从上面的技术方案可知，本技术提供的待复测产品贴膜机构，通过Y轴机器人、X轴机器人的共同作用下带动贴膜工装在运动到待复测产品待贴膜的位置，从而解决产品复测过程中人为因素过多而导致产品容易损伤等问题。采用本技术的待复测产品贴膜机构，能够使产品避免直接抛到NG料盒内因此物料堆叠互相摩擦磕碰，从而避免人工处理散料过程中的对物料的损伤，通过还能够减少待复测产品从下料到重新复测过程中的耗时，从而整体提高待复测产品整体良品率。
[0026]为了实现上述以及相关目的，本技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
[0027]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。
[0028]在附图中：
[0029]图1为根据本技术实施例的待复测产品贴膜机构的结构示意图；
[0030]图2为根据本技术实施例的贴膜工装结构示意图。
[0031]其中的附图标记包括：1、Y轴机器人，2、Y轴伺服电机，3、第一联轴器，4、X轴机器人，5、X轴伺服电机，6、第二联轴器，7、底部支架，8、第一支架，9、第二支架，10、工装托板，11、防呆定位销，12、贴膜工装，13、工装底板，14、凸台，15、导向套，16、压板，17、定位孔，18、磁铁、19、蓝膜。
[0032]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0033]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。
[0034]针对前述提出的目前对待复测产品进行复测过程中人为因素过多而导致产品容易损伤等问题。本技术提供了一种待复测产品贴蓝膜机构，从而解决目前存在的问题。
[0035]以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。
[0036]为了说明本技术提供的待复测产品贴蓝膜机构的结构，图1至图2分别从不同角度的待复测产品贴蓝膜机构的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本技术实施例的待复测产品贴膜机构结构；图2示出了根据本技术实施例的贴膜工装结构。
[0037]如图1至图2共同所示，本技术提供的待复测产品贴膜机构，包括Y轴机器人1、设置在Y轴机器人1上的X轴机器人4、设置在X轴机器人4上的贴膜工装以及用于驱动Y轴机器人1、X轴机器人4运动的驱动装置，贴膜工装12用于撑平待复测产品的待贴附的蓝膜19；Y轴机器人1在驱动装置的作用下带动X轴机器人4沿Y轴方向运动，并且X轴机器人4在所述驱动装置的作用下带动贴膜工装12沿X轴方向运动，从而实现贴膜工装12在Y轴机器人1、X轴机器人4的共同作用下运动到待复测产品待贴膜的位置。
[0038]在本技术的实施例中，驱动装置包括用于驱动X轴机器人4的X轴伺服电机5和用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种待复测产品贴膜机构，其特征在于，包括Y轴机器人、设置在所述Y轴机器人上的X轴机器人、设置在所述X轴机器人上的贴膜工装以及用于驱动所述Y轴机器人、所述X轴机器人运动的驱动装置，其中，所述贴膜工装，用于撑平待复测产品的待贴附的蓝膜；所述X轴机器人在所述驱动装置的作用下带动所述贴膜工装沿X轴方向运动，并且所述Y轴机器人在所述驱动装置的作用下带动所述X轴机器人沿Y轴方向运动，从而实现所述贴膜工装在所述Y轴机器人、所述X轴机器人的共同作用下运动到待复测产品待贴膜的位置。2.如权利要求1所述的待复测产品贴膜机构，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动X轴机器人的X轴伺服电机和用于驱动Y轴机器人的Y轴伺服电机，其中，所述X轴机器人、Y轴机器人均通过联轴器分别与所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机相连接。3.如权利要求1所述的待复测产品贴膜机构，其特征在于，所述贴膜工装包括工装托板、设置在所述工装托板上的工装底板、与所述工装底板相配合的压板，其中，在所述工装底板的中间区域设置有凸台，其中，所述凸台用于托平待贴附的蓝膜；所述压板，用于将所述蓝膜压合在所述工装底板上。4.如权利要求3所述的待复测产品贴膜机构，其特征在于，所述凸台为聚甲醛树脂凸台，其中，所述聚甲醛树脂凸台用于防止损伤所述蓝膜。5.如权利要求3所述的待复测产品贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连杰，孙有为，周广福，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：